FrSKY XMPF3E or XSRF3E — полетные контроллеры F3Evo со встроенными приемниками

6 декабря, 2020 ZMarketChangers

Внимание! Акция небывалой щедрости от Horusrc.com — аппа FrSky Taranis QX7 и другие аппаратуры компании за смешные деньги еще и с мировой экспресс доставкой (4-7 дней). Такие акции нужно ловить!!!

Последнее время гоночные и акробатические ФПВ коптеры стали очень популярны, особенно небольших размеров. Во всем мире проводится много событий для популяризации этого спорта и хобби; на рынке ощущается конкуренция продуктов; много новых пилотов приходит именно в этот сегмент. И, если год назад мы все еще гадали какой сетап для коптера выбрать, то сейчас наметились явные программно-аппаратные стандарты — рамы размера 180-250, полетные контроллеры F3|F4, аппаратуры управления и приемники FrSKY, прошивки CleanFlight|BetaFlight. Это приводит к тому, что разные производители начинают предлагать продукты типа все-в-одном, делая полнофункциональные бутерброды из электроники для удобства сборки и сохранения небольшого веса.

FrSKY не исключение. Эта компания запрыгивает в паровоз, выводя на рынок несколько новых продуктов о которых пойдет речь — полетные контроллеры SpRacing F3Evo со встроенными приемниками XM+ или XSR:

FrSKY XMPF3E (F3Evo со встроенным XM+, без телеметрии, только RSSI через F3Evo, цена $35)
FrSKY XSRF3E (F3Evo со встроенным XSR, полная телеметрия, цена $42)

Длинные имена названия продукта состоят из сокращений двух названий: SpRacing F3Evo и XM+ или XSR приемника.

Что хорошего в этих платах? Кроме того, что приемники уже на плате, сами платы F3Evo, фактически, не потеряли из-за этого своей отличной функциональности. Конечно, SpRacing F3Evo и XSRF3E или XMPF3E не полностью повторяют друг-друга с точки зрения портов ввода-вывода и расположения элементов. Но, в любом случае, две последних дают все возможности для построения максимально функциональных и современных сетапов.

Технические характеристики XMPF3E:

36×36×6мм, с установочными 30.5мм
STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), BMP280 barometer, CC2510 CPU для приемника XM+
16CH (8-ой канал выводит RSSI) через SBUS на UART2 Rx F3EVO
Входящее напряжение: 4.0~10В
Ток потребления: 100мА@5В
Поддерживает: FrSky Taranis X9D/X9E/ Horus X12S/XJT в режиме D16
Вес: 7г
6 выходов PWM из F3Evo
Отдельный SBUS выход приемника XM+ (обновление прошивки и каналы)
Карта microSD для Blackbox на борту
CleanFilght|BetaFlight ready (с завода залит Betaflight)
Можно подключить гоночный транспондер

Купить XMPF3E можно здесь

Технические характеристики XSRF3E:

Полная телеметрия на аппаратуру через/от UART3 F3Evo
36×36×6мм, с установочными 30.5мм
STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), BMP280 barometer
16CH (8-ой канал выводит RSSI) через SBUS на UART2 Rx F3EVO
Входящее напряжение: 4.0~10В
Ток потребления: 200mA@5V
Поддерживает: FrSky Taranis X9D/X9E/ Horus X12S/XJT в режиме D16
Весt: 6г
6 выходов PWM из F3Evo
Отдельный SPort выход приемника XSR (обновление прошивки + телеметрия)
CleanFilght|BetaFlight ready (с завода залит Betaflight)
PIDы полетного контроллера можно настраивать по воздуху (OTA) через канал телеметрии
Можно подключить гоночный транспондер

Купить FrSKY XSRF3E можно здесь

основные отличия плат выделены жирным.

Как видно из технических характеристик основные отличия между плат в том, что XSRF3E поддерживает полную телеметрию + OTA конфигурацию. В XMPF3E телеметрии нет, но есть встроенная карта памяти и blackbox для логов. Тяжело выбрать…. Иметь телеметрию и купить отдельный blackbox или иметь blackbox и купить OSD? Решать вам!

В коробке:

XMPF3E поставляется с короткой инструкцией по эксплуатации, 5-тью наборами пинов JST-SH, одним коннектором JST-SH с 6-тью кабелями PWM выходов и картой памяти microSD на 1GB для записи логов.

XSRF3E идет в идентичном комплекте, только без карты памяти, из-за отсутствия слота.

Функциональность:

Смотрим на схему XMPF3E, которая полностью описывает возможности полетного контроллера:

Кроме наличия на плате всех последних гироскопов, акселерометров, компасов, барометров и blackbox, есть еще и дополнительные порты:

для LED лент
для пищалки
для гоночного транспондера
для OSD
для мониторинга напряжения и потребления полетного аккумулятора

и дополнительные неиспользованные порты ввода-вывода:

UART3
UART1
выход SBUS XM+ (каналы + обновление)

То есть, имея все это на вооружении и подключив сюда еще OSD, транспондер, пищалку и LEDы — Вы получаете отличный набор функций — все, что необходимо на текущий момент.

У XSRF3E немного другая схема:

Здесь тоже есть все последние гироскопы, акселерометры, компасы и барометры, но нет blackbox. Дополнительные порты:

для LED лент
для пищалки
для гоночного транспондера
для OSD
для мониторинга напряжения и потребления полетного аккумулятора

и дополнительные неиспользованные порты ввода-вывода:

UART1
выход SPort XSR (телеметрия + обновление)

То есть, имея все ЭТО на вооружении и подключив сюда еще и внешний транспондер, пищалку, LEDы и внешний blackbox — Вы опять получаете отличный набор функций — все, что необходимо на текущий момент. Более того, вы сможете удаленно настраивать PIDы своего полетника… Но самое важное — наличие SPort телеметрии от F3Evo на аппаратуре управления. Какие значения? Все написано ЗДЕСЬ. Возможно, это надо еще проверить, Вы даже сможете подключить внешние SPort сенсоры к пинам SPort на плате…

Сделал схему подключения:

Еще интересно то, что пины выводы SPort с приемника на плате имеют стандартный размер серво-кабеля. А вот выводы SBUS на XMPF3E — нестандартные, а меньше.

Стандартный вопрос — куда паять землю от регуляторов… Собрать в пучок и припаять к любому контакту земли на полетнике. Я паяю к земле входящего от платы питания контакту.

Специфика настройки прошивок (CleanFlight и BetaFlight):

Сначала, желательно, привязать приемник к аппаратуре. Тут все стандартно. На обеих платах есть кнопка BIND и красный/зеленый светодиоды, как и на всех других приемниках FrSKY. Зажали кнопку, подали питание, включили BIND в аппаратуре в режиме D16; смена мигания диодами произошла — все отключили и включили опять. Все. Теперь можно подключаться через GUI CleanFlight | BetaFlight (эти GUI являются программами для Chrome и их можно скачать в магазине Chrome) к плате по microUSB.

Для платы XMPF3E обязательны следующие настройки:

UART2 должен быть настроен как Serial RX
Receiver mode должен быть RX_Serial
Serial Receiver Provider должен быть SBUS
RSSI_ADC Analog RSSI Input должен быть выключен
Канал RSSI должен быть указан как 8-ой

Для платы XSRF3E обязательны следующие настройки:

UART2 должен быть настроен как Serial RX
UART3 должен быть SmartPort
Receiver mode должен быть RX_Serial
Serial Receiver Provider должен быть SBUS
RSSI_ADC Analog RSSI Input должен быть выключен
Канал RSSI должен быть указан как 8-ой (или отключен, RSSI все равно будет отдаваться на аппаратуру от приемника без участия платы)

Основное отличие в том, что UART3 на XSRF3E будет занят телеметрией от приемника XSR. Зато, как помним, есть большое преимущество — удаленная настройка PIDов. Для этого нам понадобится иметь прошивку BetaFlight 3.1 на полетнике, OpenTX 2.2 с Lua на аппаратуре, этот скрипт на карте памяти, в папке SCRIPTS/TELEMETRY (имя файла не длиннее 6-ти символов) и указания этого скрипта как одного из экранов телеметрии в настройках модель/телеметрия. Если так не получилось — скопируйте скрипт в папку SCRIPTS, зайдите в SD Card менеджер и запустите скрипт оттуда. Все работает, проверено.

photo source — flymod.net

Телеметрия XSRF3E:

Следующие данные возвращаются на аппаратуру (частично взято отсюда):

RSSI — возвращается на аппаратуру, похоже, независимо от платы F3Evo. Даже если в ней отключить RSSI — показатель все равно есть на аппаратуре.
A4 : среднее напряжение на банке: (общее напряжение аккумулятора) / (кол-во банок)
Alt : высота по барометру — 0 при взлете.
Vspd : вертикальная скорость, cm/s.
Hdg : направление, Север 0°, Юг 180°.
AccX,Y,Z : данные акселлерометров.
Tmp1 : полетный режим 4-мя цифрами. 1234. Игнорировать первую 1: 1 это GPS Hold, 2 это GPS Home, 4 это Headfree, 1 это mag вкл, 2 это baro вкл, 4 это sonar вкл, 1 это angle, 2 это horizon, 4 это passthrough, 1 это ok to arm, 2 это arming is prevented, 4 это armed
Tmp2 (только при наличии GPS) : GPS lock status, цифрами 1234,: 1 это GPS Fix, 2 это GPS Home fix, кол-во спутников
VFAS : напряжение батареи.
GAlt : GPS высота, над уровнем моря.
GSpd : скорость по GPS.
GPS : GPS кординаты.
~~Cels : average cell value, vbat divided by cell number. Didn’t find this. Seems to be Vfas or A4.~~
RxBAT : напряжение на F3E
Curr : ток потребления если подключен сенсор, mA
Fuel : что-то передается, но пока не понял, что

Настройки полетника:

Я не буду описывать этот пункт. Все настройки полетного контроллера производятся как и в любой другой плате работающей на прошивке CleanFlight | BetaFlight. Лучше обратиться к документации прошивки или к документации по SpRacing. К тому же, я еще сам не летал на данной плате — жду пока приедут новые рамы KDS Kylin 210 чтобы начать сборку.

Обновления прошивок приемников на платах XSRF3Eи XMPF3E:

Как обычно, встроенные приемники будут иметь версии прошивок FCC или EU LBT. Если Вы купили неподходящую версию — не беда — приемники можно перепрошить.

В случае XSRF3E, все просто — у Вас есть SPort (SPort, +5, G), место под пины на плате с помощью которых можно прошить приемник через аппаратуру Taranis, через USB-стик или с помощью специального кабеля.

В случае с XMPF3E, получается не совсем логично, но аналогично — у Вас есть SBUS (SBUS, +5, G), место под пины на плате с помощью которых можно прошить приемник как и через SPort (с помощью Taranis, USB-стика или специального кабеля). Да-да, SBUS, в этом случае, будет работать как SPort для прошивки.

Предупреждение: прошивки от отдельностоящих приемников XR+ и XSR не подходят к таковым, впаянным на платы XSRF3E и XMPF3E. Для встроенных приемников будут отдельные прошивки на сайте FrSKY.

Мой текущий сетап:

Рама: KDS Kylin 210

Камера: Foxeer 700TVL
Передатчик: 5.8ГГц DalRC 600мВт
Антенна: клевер, Aomway
Мозг: FrSky XSRF3E (F3Evo cо встроенным приемником XSR)
Раздатка: FlyMod.net BEC/ZMR
Моторы: KDS Kylin 2204 2300kv
ESC: KDS Kylin 20A OneShot125
LiPO: FlyMod.net 1,300mAh, 4S, 45-90C
Props: 5x4x3
Вес всего сетапа (вместе с ремнем) без аккума: 300гр

Да, силиконовые резинки под крепление полетника нужны.Но с ними все нормально. Никаких жестоких вибраций и перевозбуждений. Летает плавно.

Заключение:

Оба полетника имеют стандартные разъемы под антенны. Даже если антенны умрут, их можно будет сменить. Оба имеют одинаковые физические и установочные размеры. То есть, единственно решение которое нужно сделать Вам: телеметрия с OTA PID или Blackbox.

Преимущества и недостатки XMPF3E и XSRF3E перед SpRacing F3Evo?

Преимущества: