Прошла всего пара недель с тех пор как мы опубликовали обзор семейства полетных контроллеров FrSKY, а компании снова есть чем нас удивить. На этот раз речь пойдет о двух новых приемниках: R-XSR и G-RX8. Обоим мы пророчим светлое будущее и хорошие продажи в силу своих могучих возможностей!

Ну реально, какая еще компания разродилась таким множеством продуктов за последнее время? Новые аппаратуры, приемники, стики, модули? Еще и новый дизайн сайта…  Похоже, что персонал FrSKY вообще не спит  Но нам всегда будет мало, правда?

Итак, два новых приемника… Начем с R-XSR:

На текущее время, самым популярным приемником компании является XSR. Он достаточно небольшой и легкий, имеет телеметрию, 16 каналов по SBUS и SPORT. Большинство пилотов ФПВ коптеров и часть пилотов небольших моделей вертолетов выбирают этот приемник за простоту использования, надежность и дальность связи.

С появлением более мелких моделей ФПВ коптеров (190мм и меньше) FrSKY выпустила новый приемник XSR-M — очень похожий на изначальный XSR, но с меньшими размерами и весом: 26×19,2мм V/S 20×20мм, 4,3гр V/S 1,8гр.

Размеры XSR V/S XSR-M:

Более того, в XSR-M немного увеличили радиус действия за счет редизайна антенн, а сами антенны стали сменными…

А теперь еще и это!… Оказывается, что у FrSKY всегда остается место для улучшений: R-XSR это новый приемник семейства XSR, с совсем небольшими размерами 16×11мм, практически отсутствием веса (1,5гр) и с функцией дублирования сигнала от второго приемника!

Размеры XSR-M V/S R-XSR:

Технические характеристики:  

• Размер: 16*11*5,4мм (Д*Ш*В)
• Вес: 1,5гр
• Каналы: 16К (1-16К по SBUS, 1~8К по CPPM)
• Питание: 4~10В
• Совместимость: FrSky D16

Плюшки:

• Микро размеры и вес
• Телеметрия и SPort
• Полная дальность
• Выходы SBUS/ CPPM
• Функция дублирования сигнала от второго приемника
• Коннекторы IPEX, сменные антенны

Инструкцию можно скачать ЗДЕСЬ

Купить FrSKY R-XSR можно здесь 

Помимо всех основных функций приемников XSR или XSR-M, новый R-XSR обладает следующими преимуществами:

• он больше подходит для любых размеров рам моделей
• идеально подойдет в рамы диагональю от 80мм
• превзойдет по качеству связи любые другие мелкие приемники от сторонних производителей
• поможет добиться максимального качества сигнала в наихудших условиях при использовании функции дублирования связи

Заметка по функции дублирования связи: R-XSR (как и другие приемники X-серии от FrSKY, которые имеют букву «R» в названии) может принимать управляющие сигналы каналов от ведомого приемника по SBUS, выбирать более сильный сигнал и передавать его на выходы SBUS и/или PWM. Поэтому, имея два приемника на модели (ведущий и ведомый) мы получаем существенно улучшенный с стойкий к помехам сигнал за счет работы сразу двух приемников и 4-х антенн в виде «дайверсити». Любой приемник с SBUS подходит на роль ведомого при условии, что его телеметрию можно отключить. Наверно, одним из лучших выборов на роль ведомого приемника является XM+.

В результате, если воспользоваться функцией дублирования сигнала, мы можем получить значительно более устойчивую связь с моделью в «грязном» окружении — в лесах, домах и других местах с большим количеством переотражающих плоскостей или поглотителей полезного сигнала.

Пример: KingKong GT90 (FrSKY Vantac 90GT) с приемником AC800 V/S FrSKY R-XSR:

Тест по дальности:

Протестировали в одиночном режиме в сравнении с XSR и XSR-M. Наш предыдущий тест двух последних показал небольшое превосходство XSR-M против XSR за счет немного улучшенных антенн.

Наш новый R-XSR ведет себя аналогично обычному приемнику XSR с точки зрения показаний RSSI — иногда отставая на 1-2 единицы по RSSI в аналогичных местах. Как и с любыми другими «полноценными» приемниками FrSKY, вы можете рассчитывать на радиус полета ~1,5км в открытом поле и на разные и плавающие результаты в сложных полетных условиях. Но, что мы точно можем сказать — ни один мелкий приемник от стороннего производителя под FrSKY и даже сам XM (не путать с XM+) с «обрезанной» дальностью и рядом не валялись с этим приемником по дальности. 300m против более километра… А если вы и почувствуете необходимость повысить качество связи — всегда можно прибегнуть  к функции дублирования сигнала и использования двух приемников.

Я бы сказал, что приемник R-XSR это идеальный выбор для любого пилота летающего на мелких рамах (от 50мм). Аналогов по связи и возможностям на рынке просто не существует.

Заметка: следует помнить, что общая длина антенны приемника R-XSR всего 9см, в отличии от 14,5см на XSR-M. 

Как обычно: приемник оснащен портом SPORT через который можно обновлять или менять регион прошивки и последовательно подключать датчики телеметрии типа SPORT. 

Купить FrSKY R-XSR можно здесь 

Теперь о приемнике G-RX8:

В FrSKY представляют, что приемник G-RX8 будет использоваться, в основном, пилотами планеров. Почему? Потому что в приемник, помимо прочих вкусным функций, встроен высокоточный вариометр с разрешением 0,1м, отображающий высоту и вертикальную скорость.

В отличии от всего семейства XSR этот приемник имеет более стандартный вид, упакован в картон и больше подходит для моделей самолетов, планеров, небольших вертолетов и больших коптеров. 8 PWM выходов для управления сервами + 16К по SBUS, вход для аналогового датчика телеметрии (A2) и SPORT дают большое поле для маневра использования. Я бы сказал, что ближайшая модель приемника в линейке компании это приемник RX8R, но он имеет жесткий кейс, чуть больше PWM портов при условии подключения функции дублирования связи и не имеет вариометра.

Технические характеристики:

• Размеры: 55,26*17*8мм
• Вес: 5,8гр
• Кааналы: до 16К
• Питание: 4.0 -10В
• Ток: 100мA@5В
• Дальность: полная
• Совместимость: D16

Плюшки:

• Встроенный высокоточный датчик высоты и вертикальной скорости
• Функция дублирования сигнала от второго приемника
• Телеметрия
• Режимы SBUS/PWM (1~8К по PWM и 1~16К по SBUS)

Инструкция ЗДЕСЬ

Купить приемник FrSKY G-RX8 можно здесь 

По аналогии с другими приемниками серии X с буквой «R» в названии — G-RX8 может принимать сигналы от ведомого приемника, выбирать лучший из сигналов и отдавать по SBUS или PWM на выход создавая таким образом «дайверсити» систему.

Заметка по функции дублирования связи: G-RX8 (как и другие приемники X-серии от FrSKY, которые имеют букву «R» в названии) может принимать управляющие сигналы каналов от ведомого приемника по SBUS, выбирать более сильный сигнал и передавать его на выходы SBUS и/или PWM. Поэтому, имея два приемника на модели (ведущий и ведомый) мы получаем существенно улучшенный с стойкий к помехам сигнал за счет работы сразу двух приемников и 4-х антенн в виде «дайверсити». Любой приемник с SBUS подходит на роль ведомого при условии, что его телеметрию можно отключить. Наверно, одним из лучших выборов на роль ведомого приемника является XM+.

Другие интересные функции приемника G-RX8:

• Можно настроить на вывод диапазонов 1-8К или 9-16К через PWM
• Модно использовать в паре со вторым приемником серии X оснащенным PWM выходами чтобы получить диапазон до 16К через PWM
• В режиме SBUS: 1-6К PWM будут выдавать высокоточный PWM сигнал (погрешность <0.5us), порт SBUS IN может использоваться для подключения  ведомого приемника дублирования связи, а SBUS OUT будет выдавать 1-16К.
• В режиме PWM: 1-4К PWM будут выдавать высокоточный PWM сигнал (погрешность <0.5us), 4-8К PWM будут выдавать обычный PWM сигнал, порты SBUS IN / OUT использоваться не будут.
• Встроенный вариометр может быть выключен.

Как обычно: приемник оснащен портом SPORT через который можно обновлять или менять регион прошивки и последовательно подключать датчики телеметрии типа SPORT. 

Функция планера:

Кроме показателей

• RSSI — уровень связи
• RxBT — напряжение питания приемника
• A2 — аналоговый порт подачи напряжения батареи через делитель (FLV02)

G-RX8 будет выводить высоту

• Alt (m) — высоту
• Vspd (m/s) — вертикальную скорость.

В настройках модели, разделе телеметрии, есть настройки функции вариометра которые позволяют задать источник данных и звуки для регистрации спуска, подъема и удержания высоты. В полете, даже без визуального слежения, мы сможем слышать поведение модели — набирает или теряет высоту и с какой скоростью. А еще можно воспользоваться LUA скриптами для графического представления этих показателей на экране.

Заметка: для того, чтобы сбросить показания высоты в нулевое значение перед взлетом — нужно воспользоваться функцией сброса данных телеметрии.

Тест дальности:

Тест проводился в сравнении с приемниками RX8R и X8R. Никаких отклонений от нормы не обнаружено. Этот приемник обладает полной дальностью связи и может спокойно работать на удалении >1.5км в открытом поле. Показания RSSI совпадают для всех трех приемников на одинаковом удалении от аппаратуры. В идеальных условиях можно получить ~ 3км. А если вы и почувствуете необходимость повысить качество связи — всегда можно прибегнуть к функции дублирования сигнала и использования двух приемников.

Купить приемник FrSKY G-RX8 можно здесь

Спасибо за посещение обзора!

Оставайтесь на связи…

FrSKY продолжает удивлять новыми и интересными продуктами которые способны удовлетворить запросы любого моделиста. На этот раз, небольшое семейство полетных контроллеров для гоночных ФПВ коптеров, типа «все в одном», на базе процессоров F4 и F3. Как и раньше, основное преимущество всего семейства — это наличие встроенного приемника XSR с телеметрией, а это значит меньше проводов и веса. Но не только…

Представляем 3 новых контроллера FrSKY:

1. FrSKY XSRF4O — построен на F4, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox
2. FrSKY XSRF4PO — построен на F4, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox + встроенная плата раздачи питания (с датчиками тока и напряжения)
3. FrSKY XSRF3PO — построен на F3, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox + встроенная плата раздачи питания (с датчиками тока и напряжения)

Для начала разъясним: все названиям содержат «XSR», означающее встроенный приемник FrSKY XSR (S.PORT, телеметрия); «O» означает наличие BF OSD и «P» означает наличие встроенной PDB (платы раздачи питания). У кого еще, кроме FrSKY, можно найти полетники с интеграцией такого множества устройств в одно…?

Если рассматривать применение полетников XSRF4PO или F3PO, сетап копетра будет состоять из единственной платы с подключенной камерой, видеопередатчиком и напаянными проводами подачи питания и регуляторов. Все, ни тебе бутерброда…  Ну ни прекрасно? Больше не будет множества проводов и кучи затраченного на пайку времени.

Купить XSRF3PO можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4O можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4PO можно ЗДЕСЬ

Начнем с более привычной платы XSRF4O:

Технические характеристики:

• Based on F4 STM32F405 CPU
• Built-in 6-axis sensor MPU6000 (SPI) (Accelerometer/Gyro)
• Built-in BARO BMP280
• Integrated XSR receiver (SBUS, S.PORT), Full telemetry
• 1~16 channels SBUS output
• 1~6 channels PWM outputs
• Integrated BF OSD
• VTX and camera pads
• Buzzer control pads
• LED control pads
• Integrated voltage sensor
• Current sensor pad
• Dedicated V IN|GND pads
• Boot button
• Receiver BIND button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Built-in SDcard slot for BB
• Dimension: 36x36x6mm (LxWxH), with 30.5mm mounting holes
• Weight: 7,7g
• Operating voltage: 4-10V (5V is recommended)

Стандартная плата с точки зрения размеров и возможностей, со встроенным приемником XSR, OSD, SDCard и т.д. Но плате необходима подача питания от внешнего источника, от 4 до 10В. Вот схема:

Теперь о не столь привычных платах «PO»: XSRF4PO

Технические характеристики:

• Based on F4 STM32F405 CPU
• Built-in 6-axis sensor MPU6000 (SPI) (Accelerometer/Gyro)
• Built-in BARO BMP280
• Integrated XSR receiver (SBUS, S.PORT), Full telemetry
• 1~16 channels SBUS output
• 1~6 channels PWM outputs
• Integrated BF OSD
• VTX and camera pads
• Buzzer control pads
• LED control pads
• Integrated PDB (up to 6S)
• Integrated voltage sensor
• Integrated current sensor
• Boot button
• Receiver BIND button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Built-in SDcard slot for BB
• Weight: 14g
• Dimension: 60x36x6mm (LxWxH), with 30.5mm mounting holes

Точно такая же плата как и XSRF4O, только добавлена встроенная раздача питания с необходимыми контактами для подключения регуляторов (SIG, BAT PWR, GND), аккумулятора и дополнительным датчиком тока (логично, куль уж у нас есть встроенная PDB). Подключать можно аккумуляторы до 6S включительно. Схема платы:

По схеме платы видно, что на плате нет выхода 12В. Есть выходы 5В и напряжения аккумулятора. Поэтому, в сетапе нужно использовать подходящие по напряжению видеопередатчики в зависимости от подключенного полетного аккумулятора или добавлять понижающий регулятор питания.

Ну и последняя — XSRF3PO:

Технические характеристики:

• STM32F303 CPU – F3 Processor
• MPU6050 Gyro with I2C BUS
• Integrated Betaflight OSD
• Intergrated FrSKY XSR receiver (S.PORT. SBUS), Full telemetry
• Built in MicroSD card slot for BlackBox
• 1-8 PWM outputs (1-4 outputs are situated in the corners of the board)
• LED strip pads
• Buzzer pads
• OSD pads (camera + VTX)
• Integrated PDB (up to 6S)
• Integrated voltage sensor
• Integrated current sensor
• FC boot button
• XSR bind button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Weight: 14g
• Dimensions: 60x36x6mm (30.5mm mounting holes)

Аналогична плате XSRF4PO со встроенной PDB, но на базе F3 и по возможностям является близнецом контроллера XSRF3O который мы рассматривали неделей ранее. Схема платы:

По схеме платы видно, что на плате нет выхода 12В. Есть выходы 5В и напряжения аккумулятора. Поэтому, в сетапе нужно использовать подходящие по напряжению видеопередатчики в зависимости от подключенного полетного аккумулятора или добавлять понижающий регулятор питания.

Подытожим  все семейство полетных контроллеров от FrSKY:

• XSRF3E — на базе F3Evo, когда необходимы 8/8кГц + приемник XSR с телеметрией
• XMPF3E — на базе F3Evo, когда необходимы 8/8кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox
• XSRF3O — на базе F3, когда необходимы 4/4кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD
• XSRF3PO — на базе F3, когда необходимы 4/4кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD + PDB + датчик тока
• XSRF4O — на базе F4, когда необходимы до 32кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD
• XSRF4PO — на базе F4, когда необходимы до 32кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD + PDB + датчик тока

Неплохая линейка решений, способных удовлетворить запросы многих пилотов гоночных копетров с аппаратурами FrSKY.

Есть еще один полетник FrSKY XMF3E. Он повторяет возможности XMPF3E, но выполнен в формфакторе установки в более мелкие рамы. Его физические размеры 29×29мм. Еще отличия: приемник XM, а не плюс, у которого небольшой радиус действия. Так как использовать такую плату для самых популярных гонок никто не будет — мы о ней здесь и не пишем.  

Небольшая заметка по отличиям полетных контроллеров на базе F3 / F4:

Полетный мозг на базе F4 означает бОльшую вычислительную мощность процессора (160 вместо 72мГц в F3), больше памяти на борту (1MB против 256KB), и больше портов UART. В реальной жизни это выливается в поддержке частоты обновления (looptime) до 32кГц, а при установленной частоте обновления 8кГц  — гораздо больше запаса по загрузке процессора и освобождении мощности для обработки всех дополнительных устройств, в том числе и новомодной, но «тяжелой» функции «dynamic filter». Основным недостатком F4 в сравнении с F3 считается отсутствие инвертора сигналов для SBUS и S.PORT. (Все контроллеры FrSKY на F4 этим не страдают)

Итак, полетники на F4 понадобятся при следующих раскладах: если ваши регуляторы способны на больше, чем общение по протоколам типа OneShot 125 или 42. Если они поддерживают DShot600 и выше — использование F4 вместо F3 или F3Evo становится более целесообразным. Ну, или если вам необходимо больше чем 3 UART-а или вы хотите включить множество встроенных функций без выхода процессора за рамки 30% нагрузки.

В коробке:

Все полетники поставляются в небольших картонных коробках с инструкцией и набором пинов для пайки. В случае плат с интегрированной PDB (XSRF4PO и XSRF3PO), в комплект входят еще и разъем XT60 и резиновые демпферы для установки на раму.

Формфактор: 

Как уже не раз сказано — XSRF4O это стандартный контроллер по размерам: посадочные отверстия 30,5×30,5мм (36×36мм размер платы), который подойдет для любой гоночной рамы. Для его работы требуется дополнительная плата PDB с подачей питания 4-10В. Площадки для сигналов и земли регуляторов расположены по углам платы, в соответствии со схемой подключения для прошивок типа BetaFlight. Разъем подключения USB находится сбоку.

А вот платы XSRF4PO и F3PO немного нестандартные… Посадочные размеры аналогичны — 30,5×30,5мм, но обе платы вытянуты и имеют длину 60мм и ширину 36мм. Аккумулятор подключается сзади, регуляторы по углам, а разъем USB — сбоку.

Такой формфактор означает, что данные платы встанут далеко не в каждую раму. К примеру, все мои рамы 210мм не имеют запаса длины, чтобы разместить такие полетники — мешают алюминиевые распорки, крепление камеры и стойка передатчика. Если бы центральная часть рамы была на 1-2см длиннее — плата бы встала.

А так, либо разворачивать полетник на 90 градусов, чтобы он свисал на 1см с каждой стороны…,

что не очень красиво и безопасно (более того, все придется перенастраивать в BF GUI, вместе с новыми размещениями регуляторов и т.д.), либо делать или заказывать более подходящие рамы. Представляя себе преимущества таких «одноплатных» сетапов — однозначно нужно заказывать другие рамы. Представьте насколько простым, легким и красивым будет сборка коптера, имея всего 1 плату внутри с минимумом проводов и пайки…

Основные настройки Betaflight и о прошивках:

В отличии от более ранних полетников FrSKY XSRF3E и XMPF3E, которые определялись в BetaFlight GUI как SpRacing F3Evo, все новые платы имеют следующие названия:

• XSRF3O & XSRF3PO — FRSKY F3 в списке прошивок BetaFlight
• XSRF4O & XSRF4PO — FRSKY F4 в списке прошивок BetaFlight

Все платы имеют текущую версию прошивки 3.2.0 RC2 с полностью рабочими заявленными функциями и поддержкой новых закладок настройки в BF. На всех платах есть выделенная кнопка BOOT для входа в режим DFU.

Как обычно, полетники FrSKY должны быть сконфигурированы определенным образом для корректной работы приемника и телеметрии:

XSRF3O & XSRF3PO

• UART2 должен быть Serial RX
• UART3 должен быть SmartPort
• Receiver Mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI input должен быть выключен
• RSSI CH должен быть CH8

XSRF4O & XSRF4PO

• UART1 должен быть Serial RX
• UART6 должен быть SmartPort
• Receiver Mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI input должен быть выключен
• RSSI CH должен быть CH8

Со всеми платами будут доступны такие закладки BetaFlight GUI как:  настройка BF OSD, Battery Voltage&Current, LED и BlackBox с картой SD; ну и все остальные, более привычные закладки. Все настройки, помимо заводских от приемника, настраиваются как со всеми другими платами — произвольным образом.

Заметка: встроенный приемник XSR во всех платах имеет выход S.PORT. Именно через эти контакты можно обновлять прошивку приемника или переводить приемник с прошивок FCC на EU LBT и обратно. Но, сюда же можно подключать дополнительные сенсоры S.PORT. Только не стоит забывать, что прошивки от встроенных приемников не подходят для отдельностоящих аналогичных приемников и наоборот.  Прошивки для любых типов приемников нужно искать на сайте FrSKY website.   

Тесты и размышления:

Не так давно мы уже облетали XSRF3O (наш обзор этой платы). Летает хорошо, легко настраивается и все заявленные функции работают. Эта плата заменила нам SpRacing F3 на одном из коптеров в связи с тем, что XSRF3O совмещает в себе функции приемника, OSD и имеет карту памяти — это все сделало сборку проще, ну и меньше по весу (всего 288гр., для коптера 210-го класса с разборной рамой). Встроенный приемник XSR показывает одинаковую дальность полета в сравнении с отдельностоящим аналогом.

Исходя из этого, более новая плата XSRF3PO, которая является точной копией только со встроенной PDB, будет вести себя в воздухе аналогично… Свои догадки мы, пока, смогли подтвердить только на столе, подпаяв все необходимое: все работает, все настраивается. Подходящей рамы для такого вытянутого полетника у нас, пока, к сожалению, нет. Ждем. Еще мы проверили качество PDB с помощью картинки ФПВ камеры и видеопередатчика при подключенном к PDB аккумулятором и включенными моторами с регуляторами. Картинка остается чистой, без видимых помех. Это говорит о том, что плата раздачи питания выполнена хорошо и, возможно, нам даже не понадобятся дополнительные конденсаторы в виде фильтра сигнала.

Две остальные платы на F4 также только готовятся к полетам. Я уже кратко облетал стандартную XSRF4O с настройками 8/8кГц на моторах и регуляторах HobbyWing XRotor DShot600 + XRotor 2205/2300kv. Не заметил огромной разницы по точности или качеству полета в сравнении с XSRF3Evo, у которой было выставлено 8/4кГц при аналогичном сетапе моторов и регуляторов… Буду дальше крутить PIDы в надежде найти более выраженные отличия F4 от F3Evo при использовании DShot600 в обеих.

А вот XSF4PO будет ожидать подходящей рамы. На столе плата показывает адекватное поведение, но в полете, пока, проверить никак не можем. Качество PDB проверено — помех на камере нет.

В скором времени мы добавим видео тестовых полетов в этот обзор.

Заметка: все полетники FrSKY со встроенными XSR имеют сменные антенны приемника XSR на разъемах. 

Заключение:  

Сейчас у меня есть 4 регулярно используемых ФПВ коптера. Два из них уже переведены на полетные контроллеры FrSKY XSRF3E (F3Evo) и XSRF3O, а остальные трудятся с SpRacing F3. Пришло время избавляться от SpRacing F3 из-за меньшего количества «удобностей» и функций. Те коптеры, которые способны работать с DShot600 (и выше), получат плату XSRF4O (1 уже получил) и XSRF4PO (когда приедет рама) из-за нового проца F4 со стабильной частотой >8кГц и наличия множества дополнительных интегрированных устройств без необходимости пайки. А те коптеры которые летают с регуляторами OneShot — останутся на XSRF3O и XSRF3PO (когда приедет рама) из-за меньшей частоты 4/4кГц, которой для них больше, чем достаточно.

В любом случае, возвращение к «бутербродам», после знакомства с «одноплатными» устройствами, больше невозможно. Решения «все в одном» намного проще и красивее при сборке. А учитывая, что они еще и обладают интегрированными удачными приемниками с телеметрией от FrSKY — это лучшее решение для пилота с одноименной аппаратурой!

Купить XSRF3PO можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4O можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4PO можно ЗДЕСЬ

Прошло больше полугода с тех пор как компания FrSKY выпустила свою новую аппаратуру — Taranis Q X7. За это время аппаратура получила небольшую ревизию, обросла своей армией фанатов и стала одним из бестселлеров на рынке!

Полгода назад мы писали обзор аппаратуры Taranis Q X7, который можно прочитать  ЗДЕСЬ. А еще, мы писали обзор-сравнение первых и улучшенных версий ЗДЕСЬ.

За прошедшее время наша аппаратура ни разу не дала сбоев и работает прекрасно. Но одна маленькая деталь не давала нам покоя и не позволяла пользоваться этой аппаратурой на все 100 — мы ждали выхода магнитных стиков на датчиках Холла — М7. Компания FrSKY обещала выпустить эти стики для Q X7 после того, как начала успешно продавать аналогичные стики M9 для аппаратуры Taranis X9D Plus.

Учитывая то, что стики М9 у нас прижились и явно превосходили стоковые джойстики по плавности хода и точности управления — мы с нетерпением ждали М7 для новой аппаратуры, которая, пока, просто пылилась на полке. И вот — свершилось. К нам попали стики M7 и мы сразу делаем обзор и делимся впечатлениями.

Вы можете приобрести стики M7 ЗДЕСЬ

Наш обзор стиков M9 для X9D Plus можно прочитать ЗДЕСЬ

Если читать текст — не ваше — вы можете посмотреть наше видео:

Начнем с технических характеристик:

• Supply Voltage (VCC): DC 3.0 ~ ±0.5V
• Sensitivity: 2.50 mV/G
• Linear Output Voltage Range: 0.1 ~ ( VCC +0.1) V
• Output Load Resistance (output to ground) >15KQ
• Quiescent Output (TA = 25°C, B = 0 G): 0.5 × VCC
• Noise (no load): ≤40mVpp
• Quiescent Output Power Supply Rjection: -69dB

Механика: 

• Настройки оси X: 60°±5°
• Настройки оси Y: 60°±5°
• Высота: 24.5мм-30.5мм
• Размеры установки: 42.9×54мм

Немного дополнительных плюшек:

• Стики на датчиках Холла (магнитное поле вместо трения потенциометров)
• 4 подшипника
• Алюминиевая основа для бОльшей жесткости и точности
• Алюминиевые коромысла для точного позиционирования в центрах
• Все оси могут быть подпружинены
• Настройка натяжения, трещотки
• Новый дизайн наконечников
• Настройка длины стиков
• Алюминиевые коромысла с резиной по нижней кромке для мягких остановок
• Алюминиевый полый вал стика

Прямое сравнение размеров стиков M7 и M9:

из картинки становится понятно, что M7 не подходят для установки в аппаратуру X9D Plus, а M9 не станут в Q X7. Я знаю, что некоторые пилоты устали ждать выхода заводской модели и устанавливали M9 в аппаратуры Q X7. Для этого требовалось немного изменить монтажные отверстия на основе стиков. Но я решил ждать до последнего и ничего не колхозить.

Исходя из всех заявленных характеристик, можно сделать следующие выводы насчет преимуществ магнитных стиков в сравнении со стоковыми на потенциометрах:

1. M7 более долговечны — в них нет трущихся электрических компонентов которые будут изнашиваться со временем. Датчики Холла построены на действии магнитного поля, а не физического трения.
2. M7 более точные в работе — потенциометры родных стиков со временем теряют свои свойства и изнашиваются, что выливается в разброс значений. Датчики Холла лишены этого недостатка. Более того, алюминий в конструкции и коромыслах делает эти стики более точными за счет общей жесткости.
3. M7 более плавные — и снова потому, что нет дополнительного трения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: 

Помните о двух следующих предупреждениях об использовании технологии датчиков Холла:

1. Не перегревайте свою аппаратуру (магниты). Магниты начинают терять свои свойства при нагреве свыше 70°С. Не оставляйте аппаратуру под прямыми солнечными лучами летом.
2. Держите аппаратуру далеко от мощных магнитов — они могут существенно влиять на результаты движения стиков

О стоковых стиках в Q X7: 

Стоковые стики в Taranis Q X7 работают очень хорошо. Они отлично возвращаются в центры, не дребезжат вокруг нулей, достаточно плавные. Но основным их недостатком, при прямом сравнении с магнитными аналогами, являются, все-таки, меньшая плавность движения и ощущение деформации конструкции в силу использования пластика. Ну, и долговечность потенциометров трения — еще тот вопрос.

В коробке:

M7 поставляется как отдельный стик в мягкой коробке с дополнительными саморезами крепления. Предпочли бы коробку посерьезней, но особых замечаний по транспортировке у покупателей не возникает. Описание стиков на коробке выполнено оранжевым цветом, а у стиков M9 — синим.

Процесс установки:

Нам понадобились:

• 1.5мм шестигранник для регулировки натяжения пружин и выкручивания винта натяжения пружины газа
• крестовая отвертка для съема/установки старых/новых стиков, вскрытия аппаратуры и настройки тормоза и трещеток.
• 2мм шестигранник чтобы настроить длину стиков

Процесс предельно простой. Аппаратура Taranis Q X7 легко открывается на 2 части, нужно выкрутить всего 4 задних самореза. Желательно, сначала отключить аккумулятор и снять крышку внешнего модуля.

Каждый стик держится на 4-х саморезах. Его провода продеты через пластиковую петлю. Ну и сами разъемы проводов необходимо извлечь из материнской платы.

Вся операция заняла не больше 15 минут. Есть пара моментов, которые бы хотелось отметить:

• Провода стиков M7 немного коротковаты. Чтобы избежать их чрезмерного излома и влияния на плавность хода — длинный кабель (осей Y) помещен под пластиковую петлю с другими проводами, а короткий кабель оставлен сверху и притянут к длинному рядом с разъемами.

• Стики M7 не так глубоко утапливаются внутрь подиумов. С лицевой стороны аппаратуры это выглядит так, что новые стики сидят слишком низко внутри… Как есть…

• До установки стика газа лучше сразу разобраться с его пружиной. Для этого можно извлечь винт натяжения пружины газа, полностью поднять коромысло, прокрутить этот винт сквозь него для фиксации этого положения. Ну а потом настроить планку трения стика.

Вот и все.

Проводя сравнение конструкции магнитных и стоковых стиков, можно отметить следующее:

• Минимальная и максимальная высота стиков практически одинаковая, при условии, что оба стика размещены в одной горизонтальной плоскости. Но, учитывая то, что новые стики будут утоплены на 4-5мм внутрь аппаратуры — длина стика уменьшиться соответственно.

• В стиках M7 установлены полые валы со сквозным отверстием. Это значит, что рано или поздно мы сможем делать дополнительные апгрейды, похожие на дополнительные переключатели и ручки для Horus X12S.

• Диаметр валов стиков M7 больше такового у стоковых. Наконечники от стоковых стиков не подойдут.

Общие ощущения:

Как и ожидалось — магнитные стики M7 очень плавные, обладают намного более жесткой конструкцией и не показывают разброса или дребезга «сырых» значений в прошивке OpenTX. Из нашего опыта использования стиков М9 с аппаратурой X9D Plus — этот апгрейд положительно повлияет на управление моделями. Причем, совершенно не важно какими. Мы заметили возросшую точность и прямое влияние на полеты ФПВ-коптеров, вертолетов и, даже, при использовании симуляторов. Тяжело объяснить, но каждое движение нового стика выливается в более точное позиционирование модели… более линейное и предсказуемое, если можно так выразиться.

Тест с внешним магнитным полем:

Для теста взял небольшой магнит и подносил его близко к стикам:

• 1-2% отклонения показаний каналов элеронов и руддера при расположении магнита на верхней передней части алюминиевой основы стика.
• 2-4% отклонений показаний каналов газа и элеватора при расположении магнита по бокам аппаратуры, близко к соответствующим датчикам Холла
• 0% отклонений по осям при расположении магнита на корпусе сзади (слишком далеко от датчиков)

Заключение:

Стики FrSKY M7 являются самым необходимым и «правильным» апгрейдом аппаратуры Taranis Q X7. Этот апгрейд поможет улучшить качество полета любой модели. Он однозначно стоит своих денег. Ну а стоимость, кстати, совсем небольшая — $20,5 за стик — это намного меньше цены аналогичных стиков другим именитых брендов. Обновляйтесь — и вам понравится!!!

Вы можете приобрести стики M7 ЗДЕСЬ

Еще один совершенно новый продукт из недавно представленной линейки регуляторов FlyFUN V5 от именитого производителя — HobbyWing — регулятор FlyFUN 130A HV OPTO. И снова, не боясь такого громкого заявления — если Вам нужен один из лучших силовых регуляторов на рынке для больших EDF или обычных пилотажных самолетов разных размеров (даже авто или лодок), и, при этом, один из самых доступных — Вам стоит обратить внимание на линейку FlyFUN от компании HobbyWing!

Мы недавно протестировали регуляторы других серий HobbyWing для FPV коптеров и вертолетов:

• HobbyWing XRotor моторы и регуялторы для FPV
• HobbyWing Platinum PRO V4 для вертолетов

и выяснили для себя, что все эти продукты являются очень качественными, обладают отличной математической логикой и обеспечивают максимальную эффективность работы при невысокой стоимости. А тот факт, что многие лучшие пилоты коптеров и вертолетов во всем мире выбирают продукцию HobbyWing, как для повседневный полетов, так и для участия в соревнованиях — только подтверждает наши выводы.

В нашем сегодняшнем обзоре речь пойдет о регуляторе скорости FlyFUN 130A HV OPTO из новейшей линейки. Одновременно с регулятором мы будет рассматривать возможности его настройки с помощью HobbyWing LED program box — удобного устройства которое можно смело брать с собой в поле для изменения параметров работы регулятора .

Новая серия регуляторов FlyFUN V5 состоит из следующих наименований и номиналов:

• FlyFUN V5 60A
• FLyFUN V5 80A
• FlyFUN V5 120A
• FlyFUN V5 120A OPTO (без BEC)
• FlyFUN V5 HV 130A OPTO (без BEC)
• FLyFUN V5 HV 160A OPTO (без BEC)

Все эти модели построены на одинаковых технологиях, обладают одинаковыми преимуществами и настройками. Поэтому, сегодняшний обзор будет описывать всю линейку регуляторов (за исключением некоторых мелких отличий).

Приобрести регулятор HobbyWing FlyFUN 130A HV OPTO V5 можно здесь (banggood)

Или здесь (Украина)

Технические характеристики HobbyWing FlyFUN 130A HV OPTO:

• Название: FlyFUN 130A HV OPTO V5
• Тип: для бесколлекторных моторов, HV
• Пост./Пиковый Ток: 130A / 160A
• Рабочее напряжение: 6 — 14S LiPo
• BEC: нет
• Провода & Разъемы: Провода аккумулятора: Красный-10AWG-150мм*1 / Черный-10AWG-150мм*1. Провода на мотор: Черные-10AWG-150мм*3
• Программирование с помощью: LED Program Box, аппаратуры
• Размеры: 110.0 x 50.3 x 33.2мм
• Вес: 221.5гр
• Применение: винтовые самолеты и EDF (+ авто, лодки)

Теперь посмотрим на заявленные плюшки:

Инструкция LED program box

В коробке:

Как обычно: вся упаковка продукции компании HobbyWing имеет специальную наклейку служащую защитой от подделок. Это немаловажно в наш век повсеместного копирования и клонирования.

Регулятор аккуратно размещен в коробке вместе с инструкцией по эксплуатации. Поставляется без разъемов аккумулятора и мотора — решение о типе используемых коннекторов целиком и полностью возложено на пользователя.

LED program box поставляется в похожей коробке, вместе с инструкцией, серво-кабелем для подключения к регуляторам, дополнительной наклейкой с настройками Platinum V1&V2, еще одной наклейкой с настройками FlyFUN V5 и наклейкой с настройками для остальных серий регуляторов, нанесенных на лицевую и заднюю стороны на заводе.

Материалы и дизайн:

Регулятор 130A HV V5 выполнен практически идеально. Все провода аккуратно выведены из корпуса, который частично выполнен из пластика и частично из алюминия. Пластик идеально отлит, на него аккуратно нанесено множество надписей, а нижняя часть имеет специальные отверстия для крепления регулятора в модели. Сверху всего этого буйства технологий находится огромный радиатор, который должен эффективно рассеивать тепло. Четыре вынесенных конденсатора находятся на специальном поддерживающем подиуме, защищающем их от лишнего изгибания.

Вес регулятора 221 грамм, размеры 110×50.3×33.2мм — не слишком маленькое устройство… Хотя, мало чем отличается от других регуляторов с аналогичными характеристиками по току.

LED program box полностью выполнен из пластика. Пара окошек-индикаторов защищенных пленкой, четыре кнопки управления и наклейки настроек на передней и обратной сторонах. Качество исполнения намного выше того, что можно ожидать для такого типа устройств.

Изначально на LED box нанесена наклейка с настройками других серий регуляторов. Для использования с серией FlyFUN V5 — нужно отклеить заводскую наклейку передней части корпуса и нанести наклейку «Таблица 1» нашего регулятора.

Подключения:

Тут все просто. Регулятор 130A имеет следующие возможности подключения:

• К полетному аккумулятору (6-14S LiPO), 10AWG
• К мотору, 10AWG
• 1 длинный кабель, который расходится на два: серво-кабель с 3-мя проводами (красный, черный, белый) для подключения к приемнику & серво-разъем с 1-м кабелем (желтый) для управления функцией reverse brake, подключается к свободному каналу приемника для управления ВКЛ/ОТКЛ функции reverse brake.
• 1 короткий серво-кабель — это кабель для подключения к LED program box.

Два важным момента здесь:

• LED program box должен быть подключен к регулятору ДО подачи питания на систему 
• Новые настройки вступят в силу только после выключения/включения регулятора. 

Настройки FlyFUN V5:

Предположим, Вы уже подключили LED box к регулятору, наклеили стикер от FlyFUN V5 на LED box и подали питание на систему…

На LED box расположены 4 кнопки: Item (переключение между настройками), Value (смена значения настройки), Reset (сброс настройки на умолчания), Ok (сохранение нового значения). Интуитивно и понятно.

Все настройки регуляторов FlyFUN V5 выглядят следующим образом:

• Brake Type:
  • Normal Brake: функция тормоза будет включаться при установке стика газа в минимальную позицию. В этом режиме кол-во тормозного усилия равно настроенному значению.
  • Proportional Brake: стик газа от 20% до 100% будет соответствовать 0% до 100% газа регулятора, а стик газа 20% до 0% будет соответствовать 0 до 100% тормозного усилия регулятора.
  • Reverse Brake: сигнальный провод Reverse Brake должен быть подключен в любой свободный канал приемника, которым Вы будете управлять направлением вращения мотора. Канал от 0-50% соответствует направлению вращения по-умолчанию, канал от 50% до 100% приведет к обратному вращению мотора. Изначально, при взлете и первом включении, лучше чтобы этот канал был выставлен в 0. После активации обратного хода, мотор сначала остановится, а потом начнет раскручиваться в обратную сторону в зависимости от кол-ва сигнала канала управления. (такой функции нет в 130A HV OPTO)
• Brake Force: уровень мощности торможения от level 1 до level 7. Применимо только для режима “Normal brake”.
• Voltage Cutoff Type:
  • Soft Cutoff: регулятор мягко уменьшит мощность до 50% через 3 секунды после срабатывания защиты по минимальному напряжению.
  • Hard Cutoff: регулятор сразу отключится после срабатывания защиты по минимальному напряжению.
• LiPo Cells: регулятор может автоматически подсчитывать кол-во банок аккумулятора для определения напряжения, либо этот параметр можно задать вручную.
• Cutoff Voltage: отсечка по напряжению, настраивается от 2.8 до 3.8В
• BEC Voltage: настройка выходного напряжения BEC, от 5.2 до 7.4В (не применима к регуляторам OPTO)
• Start-up Mode:
  • Normal Start-up: мотор начнет быстро раскручиваться и быстро выйдет на необходимые обороты.
  • Soft Start-up: мотор начнет медленно раскручиваться, но потом будет остро реагировать на изменение газа.
  • Very Soft Start-up: аналогично, но еще более медленный старт.
  • Рекомендуется ставить “Soft Start-up” или “Very Soft Start-up” для больших моделей. Для моделей с пропеллером больше 90mm — обязательно нужно выставить “Very Soft Start-up”.
• Timing: настраивается в пределах от 0 до 30 градусов.
• Motor Rotation: направление вращения мотора.
• Freewheeling: когда функция активирована — газ становится более «линейным» и плавным.

Настройки по-умолчанию перечислены в инструкции по эксплуатации регулятора и отмечены звездочками.

Не так уж и много параметров для настройки. Заняло всего 3 минуты, чтобы полностью настроить работу регулятора. Еще одно обязательное действие — калибровка регулятора и мотора. Обычная процедура: подаем питание на регулятор при полном стике газа аппаратуры и слышим мелодию входа в режим калибровки. Опускаем стик газа вниз, слышим еще две мелодии — минимальный газ и сохранение. Все.

Технологии защиты:

HobbyWing маниакально защищает свою продукцию с помощью логики их работы, что должно уберечь их от неожиданностей и сделать жизнь устройства долгой и счастливой:

• Start-up Protection: (защита запуска): регулятор будет мониторить процесс запуска мотора. При первых признаках неправильного разгона: если газ был меньше 15% регулятор попробует перезапустить старт, если газ был больше 20% — регулятор отключит разгон, необходимо будет убрать стик полностью вниз и подать выключить регулятор.
• ESC Thermal Protection: (защита по температуре): если температура регулятора поднимется до 110°C — обороты и мощность будут снижены (не до полного отключения, макс — 50%) пока регулятор не остынет. Если регулятор разогрет свыше 70°C при старте мотора — старта не произойдет (если в регуляторе используется настройка жесткой отсечки оборотов — все вышеописанное сработает жестко и моментально).
• Throttle Signal Loss Protection: (защита по сигналу газа): если регулятор не видит сигнала газа в течении более 0,25с — он немедленно отключит газ чтобы уменьшить опасность от неконтролируемой модели вертолета с полностью раскрученным ротором. Регулятор восстановит работу газа как только появится сигнал.
• Overload Protection: (защита по перегрузке): регулятор отсечет питание или автоматически перезагрузится если сила тока моментально достигнет больших значений (блокировка ротора или замыкание)

Ого…  Аналогично серии Platinum PRO V4, серия FlyFUN V5 максимально защищена от неприятностей в поле. По причине забывчивости или просто потому что «так получилось» — спалить по дурости данный регулятор будет тяжеловато. Да и в процессе эксплуатации проблем с полным выгоранием регулятора, мотора или аккумуляторов быть не должно. Защита должна сработать и помочь избежать бОльших проблем.

Регулятор в действии:

Тестовый самолет:

Enjoy FAI F3A для пилотажа (комплексы P и F17).

Эта модель была специально разработана для выполнения комплексов в классе FAI F3A. Не игрушка, а спортивный снаряд!

Размах крыльев: 1890мм, длина фюзеляжа: 1900мм, вес: 1900гр (10S LiPO, 4,5Aч)

На модель установлен мотор профессионального уровня Plettenberg Advance 30-10: вес: 590гр, 8-10S LiPO, 20 магнитов, винт: 22 x 12″

Регулятор был размещен внутри фюзеляжа модели, вся установка заняла 15 минут. Мотор подключен к регулятору с помощью разъемов 4мм bullet. Причем, с модели был снят предыдущий спортивный и недешевый регулятор Jeti Spin 90A OPTO обладающий чуть меньшим размером и весом. Но это и понятно — наш новый FlyFUN способен отдавать токи 130A с пиками до 160A.

Эта модель была специальна выбрана для тестов. Все модели для F3A очень требовательны к качеству каждого компонента системы из-за высоких полетных нагрузок при выполнении максимально нагруженных фигур пилотажного комплекса. А мотор Plettenberg вообще несколько уникален — он совмещает в себе преимущества двух миров — аутраннеров и инраннеров. Его статор неподвижно закреплен на корпусе, а вал, в виде толстой бочки с 20 магнитами, вращается внутри… за счет такого дизайна мотор имеет очень линейную характеристику мощности, что положительно сказывается при выполнении фигур класса F3A.

Перед полетом:

Сразу после установки регулятора в модель, мы решили протестировать его работу в паре с мотором с помощью ватт-метра. Было бы обидно если бы мотор или регулятор сгорели при первом взлете…

Но ватт-метр показывает расчетные цифры потребления и нагрузки, да и система выглядит и работает нормально. Наш сетап выдает почти 78A постоянного потребления при стике газа в максимуме и с аккумуляторами 10S 4,5Aч 25C. Максимальный ток в полете, на самых нагруженных фигурах, может прыгать до ~100A! Но мы этого не боимся — у регулятора HobbyWing 130A достаточно много запаса до верхней границы.

Летим:

Отлично! Во время всех наших тестовых полетов мы не заметили непонятного поведения со стороны регулятора, мотора или всей модели. Отзывчивость газа на высоте, а его линейность на том уровне, который и ожидали от такой силовой пары. Регулятор HobbyWing FlyFUN 130A OPTO V5 спокойно перенес все наши издевательства в виде максимально нагруженных фигур, а самым большим сюрпризом стала его температура после 10-тиминутных полетов: регулятор разогревался не больше чем до ~41C и это при том, что температура за бортом была ~28C. За это нужно благодарить большой и эффективный радиатор.

И как последнее слово, наш вывод будет следующим: регуляторы серии HobbyWing FlyFUN V5 являются отличными продуктами, которые подойдут как для любителей, так и для спортсменов. Учитывая множество номиналов в линейке — они удовлетворят требования моделей любого размера. И последнее, но не менее важное — это соотношение цены/качества/функциональности с которым трудно конкурировать большинству остальных производителей. Будет считать, что HobbyWing сегодня — это явный лидер в производстве регуляторов скорости для любых типов моделей!

Мы не стали ставить Jeti Spin 90A обратно в нашу модель; предпочитаем и дальше пользоваться и тестировать регулятор FlyFUN 130A HV OPTO, хотя бы по причине бОльших допустимых токов и нагрузок…

Регулятор HobbyWing FlyFUN 130A HV OPTO V5 можно приобрести здесь (banggood)

Или здесь (Украина)

Долгое время приемник FrSKY XSR оснащенный телеметрией S.PORT, обеспечивающий хорошее расстояние полета, имеющий небольшие размеры и вес оставался самым востребованным на рынке среди пилотов гоночных коптеров, самолетов и небольших моделей вертолетов. Но недавно, FrSKY решили немного обновить свою флагманскую модель с точки зрения продаж и представить его улучшенную версию — XSR-M.

FrSKY XSR-M спецификации:

• Рамзеры: 20*20*4мм (Д x Ш x В)
• Вес: 1.8гр
• Каналы: 16Ch (1~16ch SBUS, 1~8ch CPPM)
• Напряжение: 4.0~10В
• Обновление прошивок через S.PORT
• Антенны: 15cм
• Рабочая часть антенны: 32.8мм
• Совместимость: FrSky X-series модели и аппаратуры в режиме D16

В коробке:

XSR-M поставляется в мягкой упаковке с 4-х пиновым разъемом и проводами и инструкцией.

Купить XSR-M можно здесь

Плюшки:

• Smart Port
• Выход S-BUS/CPPM (Синий LED сообщает о режиме S-BUS, другой цвет — режим CPPM)

Прямое сравнение с предыдущим приемником XSR сразу указывает на все изменения: 

• Длина и ширина нового приемника стала меньше — 26×19.2мм против 20×20мм
• Вес тоже был уменьшен с 4.3гр до 1.8гр
• Антенны XSR-M сменные, на разъемах
• Рабочая часть антенн длиннее (32.8мм)
• Порт подключения теперь состоит из 4-х контактов (S.PORT, CPPM|SBUS, Vin, GND) вместо 5 на XSR (S.PORT, CPPM, SBUS, Vin, GND)

Чтобы включить режим CPPM вместо SBUS и наоборот: длинное нажатие на кнопку F/S в течении  3 секунд -> зеленый LED мигнет 3 раза, сообщая о смене режима выхода.

Пункты 3 и 4 самые критичные — смена антенн теперь станет намного проще и в этом процессе не будет участвовать паяльник. А бОльшая длина зачищенных областей антенн, возможно, приведет к увеличенному радиусу действия связи. Многие пилоты отмечали несколько сниженный радиус XSR в сравнении с X4R и относили это к разной рабочей длине антенны. На X4R рабочая часть была больше. В XSR-M рабочая часть приближена по длине к X4R. Возможно, что и дальность увеличится. Но не будем забегать вперед — все тесты в конце обзора.

Размеры нового приемника стали более удобными для любой рамы  — приемник войдет в практически любое небольшое место, а небольшой вес поможет тем, кто гоняется за максимальной облегченностью моделей. Я бы сказал, что такой приемник можно смело ставить и на рамы типа 80-110мм!

Остальные возможности практически не отличаются от XSR: на XSR-M тоже есть отдельные контакты для RSSI и CPPM (помимо выхода порта), кнопка сопряжения и светодиоды режимов. Более того, в углах платы расположены отверстия под крепеж с диагональю 21×21мм.

Тест и заключение:

Новый приемник XSR-M это очевидное и хорошее обновление приемников XSR, особенно при использовании в области гоночных коптеров и небольших современных рам. Легче, меньше, легкая смена антенн, улучшенный прием, полная телеметрия… наверно, лучший приемник для любого сетапа…

Я провел тест на дальность и сравнил с приемником XSR: в условиях открытой местности разницы особой нет. Оба приемника дают больше 1км. А вот в условиях с большим количеством препятствий или массивным препятствием новый XSR-M выдавал в среднем на 2 — 10 пунктов больше RSSI в аналогичных местах…, а это уже существенная разница.

То есть, основными преимуществами перед старыми версиями являются улучшенное качество приема, вес и размеры, а еще и простота ремонта антенн… Перехожу на него!

Вы можете купить XSR-M здесь

Совсем недавно у нас на тестах и обзоре была отличная линейка продуктов HobbyWing для гоночных коптеров — серия регуляторов и моторов XRotor. Эти продукты нас приятно удивили и показали, что разработки именитой компаний достойны всяческих похвал. А сегодня речь пойдет о новой серии регуляторов для вертолетов — HobbyWing Platinum PRO V4.

За долгие годы полетов на радиоуправляемых моделях вертолетов, собирая каждую новую модель, я неоднократно задавался вопросом выбора подходящего регулятора для планируемого мотора. Задача еще больше усложнялась с переходом на бОльшие классы моделей (550-700). Для этих классов выбор регуляторов сужался до минимума, который обеспечивал бы самую высокую надежность и технологичность устройств. Помимо этого, для нормального и управляемого полета, наличие функции гувернера газа становилось необходимостью. Причем, гувернер, при настройках из коробки, не должен был сразу порвать основную или конические шестерни во время первого полета (вспомним проблемы с Outrage Fusion 50  ) То есть, выборка еще сужалась до 2 — 3-х регуляторов подходящих по всем требованиям и параметрам.  В итоге, нежно было приобретать либо «дорогущий» но идеальный Kontronik или более дешевый, но и менее надежный Castle…

Кто-то, читая верхний параграф, сразу возразит — зачем рассчитывать на функцию гувернера в регуляторе хода, если такая функция есть во многих ФБЛ-системах… У меня ответ один: отличная логика работы гувернера в регуляторе учитывает такой немаловажный момент как токоотдача (C-рейтинг) аккумулятора, подстраиваясь под его текущие возможности. Для пилотов с нескончаемым запасом денежной массы для покупки новых аккумуляторов это непринципиально, но если аккумуляторы будут служить более 50-80 циклов — в функции гувернера с учетом их реальной токоотдачи есть смысл. Самые старые из моих аккумуляторов ходили до 200 циклов со значительным повышением сопротивления, а это нужно было как-то компенсировать чтобы не получать постоянные отсечки по напряжению. Гувернер Kontronik-а с этим прекрасно справлялся, а вот гувернеру в ФБЛ это просто по барабану и он продолжает пытаться вытянуть максимум…

Мое знакомство с регуляторами HobbyWing началось лет 5 назад, когда я приобрел KDS Innova 600 — очень неплохую модель вертолета 600-го класса, в комплекте с которой шел регулятор HobbyWing 120A HV. К сожалению, на тот момент, функция гувернера в этом регуляторе хоть и присутствовала, но, фактически, не работала. Тем не менее, этот регулятор спокойно перенес порядка 1000 полетов и был продан вместе с моделью. А функция гувернера использовалась в mini-VBAR BlueLine через датчик оборотов HobbyWing. Солнце тогда светило ярко, но мне все равно не нравилось то, что разные по количеству циклов аккумуляторы нагружались одинаково, что приводило к преждевременному вздутию и смерти более старых паков. Позже, уйдя на регулятор Kontronik Jive 80A HV и активировав гувернер в нем (Mode4), вместо ФБЛ, все стало гораздо проще и веселее. Аккумуляторы тестировались перед полетом по сопротивлению и гувернер работал в зависимости от их текущей производительности. Аккумуляторы стали ходить гораздо дольше, чем раньше. Одно было плохо — уж очень запредельная стоимость самого регулятора (~$500)…

Еще через пару лет я начал замечать, что многие хорошие мировые пилоты стали переходить на серию регуляторов HobbyWing Platinum Стала появляться масса положительных рецензий и обзоров. Одновременно с этим, в сфере автомодельного спорта происходили аналогичные события. С этого момента я стал пристальнее наблюдать за развитием линейки регуляторов HobbyWing, так как понимал, что на горизонте замаячил новый лидер. И только недавно, после годичной паузы в полетах на моделях вертолетов и решения возвратиться в это хобби, у меня появился регулятор HobbyWing последней серии — Platinum PRO V4 60A ESC, с модулем беспроводной настройки Wi-Fi Express  для моей новой модели KDS Chase 360…

Заметка: для возможности настройки ВСЕХ функций работы регулятора необходимо обзавестись либо Wi-Fi Express модулем программирования, либо картой программирования LCD box. 

В серию Platinum PRO V4 входят следующие модели регуляторов: 60A, 80A, 120A, 130A HV, 130A HV OPTO, 160A HV, 200A HV OPTO

В этой статье я хотел бы рассмотреть оба устройства: HobbyWing Platinum PRO V4 60A ESC + Wi-Fi Express program module

Технические характеристики HobbyWing Platinum PRO V4 60A ESC:

• Тип: для бесколлекторных моторов
• Постоянный/Пиковый Ток: 60A/80A
• Входное напряжение: 3-6S LiPo
• BEC: Импульсный: 5-8В, 7A (пиковый 18А)
• Провода: Вход: 14AWG-100мм, Выход: 14AWG-75мм
• Разъемы на мотор: 3,5мм с позолотой (Мама)
• Программирование с помощью: LCD Program Box, WiFi модуль, Program Port (через канал газа)
• Обновляемые прошивки
• Размер: 48.0 x 30.0 x 15.5мм
• Вес: 49гр
• Для: 450-480 классов вертолетов (для самолетов и автомоделей тоже подходит) (Основные лопасти: 325-380мм）
• Отличный гувернер: 32-х битный процессор с частотой работы 72МГц и отличной логикой. Настройки работы гувернера присутствуют.
• Хай-вольтный встроенный BEC: встроенный импульсный BEC с изменяемым напряжением от 5 до 8В и постоянным током нагрузки 7А (пиковый до 18А).
• Технология DEO: DEO (Driving Efficiency Optimization или «Активное свободное вращение») обеспечивает: высокую реакцию на изменения газа, бОльшую продолжительность полета, меньший нагрев регулятора.
• Четыре режима тормоза: “Отключен, Нормальный, Пропорциональный и Реверс”. Уровень торможения настраивается для нормального режима. В пропорциональном режиме он будет подстраиваться под положения стика газа. В режиме реверс — можно изменять направление вращения мотора.
• Несколько степеней защиты: по температуре регулятора, по температуре конденсаторов, по перегрузке, по потере канала газа, по отсечкам питания.
• Другие особенности: дополнительный порт программирования дает возможность пользователю настраивать регулятор, проверять данные полета по: минимальному напряжению, максимальной температуре, оборотам. А еще обновлять прошивку с помощью ЖКИ модуля или Wi-Fi модуля (через программу для iOS и Android)

Инструкция: ЗДЕСЬ

Технические характеристики Wi-Fi Express program module:

• Напряжение: 5-12.6В
• WiFi: IEEE802.11 b/g/n
• Радиус действия WiFi: 0-10м
• Размер: 25.7 x 25.7 x 8.8мм
• Вес: 11гр
• Для: серий регуляторов XERUN & EZRUN, PLATINUM, SEAKING PRO.
• Беспроводное подключение: теперь регуляторы можно настраивать без использования проводов. HW LINK для iOS и Android поможет быстро и удобно настроить регуляторы через визуальный интерфейс.
• Обновление прошивки: с помощью этого модуля и программы Вы можете легко обновить прошивку регулятора.
• Компактность: очень легкий и маленький модуль. Используется всего 1 кабель для связки с регулятором.
• Кнопка перезагрузки: на модуле есть кнопка перезагрузки в случае, если что-то пошло не так с модулем.

Инструкция: ЗДЕСЬ

Инструкция по программе HW Link: ЗДЕСЬ 

Скачать и установить программу HW Link:

Но даже не все эти особенности и характеристики регуляторов серии Platinum V3 и V4 привлекли мое внимание. Мне больше импонировал тот факт, что в сети много положительных отзывов о хорошей работе гувернера этих регуляторов и об их общей надежности… Более того, пилоты по всему миру гоняли их и в хвост и в гриву на самых топовых и требовательных сетапах… Ну, тут и я подоспел со своей моделью Chase 360: мотор Scorpion HK 2520 1880KV с пиковыми 50A и постоянными 38A токами (лучший мотор для этой модели), с хай-вольтными цифровыми сервами KDS N320S и N320T (333МГц, немного прожорливыми) и KDS EBAR V2 ФБЛ. Такой сетап требует регулятор, как минимум, рассчитанный на постоянный ток мотора 60A и хай-вольтный BEC на 4-7A постоянной нагрузки. HobbyWing Platinum PRO V4 60A удовлетворяет всем требованиям: пиковый ток мотора 80A и 7-ми амперный BEC с пиковым током 18A.

В коробке:

Для начала отмечу, что на коробке присутствует стикер защиты от подделок. Это уже хорошо в свете последних тенденций наличия множества неоригинальной электроники на рынке.

Регулятор аккуратно запакован в коробку вместе с парой пластиковых стяжек, термоусадкой и инструкцией. На провода мотора напаяны 3,5мм разъемы (мама). Провода для аккумуляторов не имеют разъема — это уже решать каждому пользователю.

Wi-Fi модуль поставляется в прозрачной пластиковой коробке с аналогичным регулятору стикером защиты от подделок. Сам модуль упакован в мягкую основу и поставляется с дополнительным игрек-кабелем и инструкцией.

Материалы и качество изготовления:

Оба продукта выглядят идеально с точки зрения качества производства и обработки материалов.

Корпус регулятора выполнен из алюминия для надежности и качественного отвода тепла и частей из пластика, защищающих провода. Весь материал идеально обработан и отлит. Провода 14AWG идеально подходят по сечению для таких нагрузок — многожильный провод такого сечения может пропускать ток до 68A. В нашем случае получается пиковая нагрузка по 30-40A на провод, а, соответственно, провода имеют большой запас, что положительно скажется на общем сопротивлении и малом нагреве. Кабель BEC-а тоже достаточно толстый — намного толще, чем обычно встречаются на стандартных сервах.

Модуль Wi-Fi полностью выполнен из алюминия. Имеет строенный светодиод статуса работы и кнопку перезагрузки на обратной стороне. Кабель подключения к регулятору и антенна выходят из одного отверстия в корпусе.

Подключение:

Регулятор имеет провода для подключения мотора, аккумулятора, модуля программирования, BEC и сигнальный провод обратного вращения мотора (если используется функция пропорционального тормоза).

Провода мотора могут подключаться к мотору в любой последовательности, а в регуляторе есть настройка смены направления вращения мотора. Порт программирования на регуляторе позволяет подключить либо модуль Wi-Fi, либо LCD programing box.

Модуль Wi-Fi подключается к регулятору Platinum PRO V4 60A прямо в разъем программирования. Для подключения к другим регуляторам может понадобиться игрек-кабель из комплекта. Все описано в инструкции к модулю и регуляторам. Основное правило: модуль должен быть подключен кабелем, поставляющим питание и в отдельный или дополнительный разъем программирования.

 Размещение  регулятора и модуля программирования на модели:

KDS Chase 360 (класс 360-380) это модель вертолета, разработанная австралийским техническим дизайнером Гленом Кимптоном, который проделал отличную работу, особенно с точки зрения размещения компонентов. Регулятор устанавливается в специально отведенное место на носу рамы модели. Провода для мотора идут вверх, а провода к аккумулятору идут вниз, под раму, где располагается аккумулятор. Вообще никаких проблем с размещением. Регулятор Platinum PRO V4 идеально подходит на посадочное место, а длины проводов хватает для всех подключений. Такое впечатление, что регулятор был специально разработан для этой модели вертолета.

Как видно по фотографии — модуль Wi-Fi расположен на правом боку рамы модели и закреплен с помощью двустороннего скотча, а его антенна вынесена вперед на максимальное удаление от антенн приемника, расположенного в задней части рамы.

Самый длинный кабель — BEC — регулятора проведен по левой стороне рамы к системе ФБЛ.

Настройка регулятора:

Эта часть повествования наилучшим образом отображает насколько компания HobbyWing идет в ногу со временем и применяет современные технологии в своих продуктах.

После подключения регулятора, мотора и модуля программирования мы можем подавать питание на регулятор и начинать настройку. Для начала стоит проверить текущую версию прошивки регулятора и обновиться по необходимости. Чтобы это сделать нужно установить программу HWLink из Google Play.

Шаг 1: Установить программу HWLink для Android или iOS и запустить ее в первый раз будучи подключенным к интернету. Программа запуститься и сразу проверит наличие обновлений базы данных прошивок (можно принудительно запустить такую проверку… по тексту ниже) и сообщит будет ли обновлена база и какие будут изменения, и для каких регуляторов.

Шаг 2: Запитываем регулятор. Светодиод Wi-Fi модуля будет постоянно светиться красным — значит он поднялся и работает.

Шаг 3: Идем в настройки Wi-Fi смартфона и находим «HW-WIFILINK» сеть. Подключаемся к ней используя пароль «12345678». Имя и пароль сети можно будет сменить позже в приложении HWLink.

Шаг 4: После установки соединения с этой сетью, запускаем программу HWLink и тапаем на значек регулятора в правом верхнем углу. Иконка регулятора изменит вид, сообщая об успешном подключении. Можно начинать пользоваться программой.

Шаг 5: Нужно проверить имеет ли регулятор последнюю версию прошивки (идем на  Экран «5. Обновление прошивки» ниже по тексту.)

Шаг 6: Калибруем регулятор под газ — как обычно, подключаем регулятор к каналу газа, даем полный газ на стике, включаем регулятор и после сигналов о входе в режим калибровки сразу опускаем стик газа вниз. Слышим сигналы о завершении программирования.

Используем HWLink:

Программа HWLink очень функциональна. Она позволит Вам выполнять следующие функции: 

• Обновлять базу прошивок
• Настраивать параметры регулятора и импортировать/экспортировать/сбрасывать настройки
• Обновлять прошивки регуляторов
• Проверять логи после полета
• Находить, скачивать и читать инструкции к регуляторам
• Читать последние новости компании
• Настраивать параметры сети модуля программирования

Пройдемся по всем экранам:

1. Загрузка

2. Основной экран со всеми функциями.

3. Настройки (Settings):

этот экран позволит изменять:

• Язык программы (Language): английский или китайский
• Выбирать режим работы (Running Mode): DEMO или ESC-connected
• Параметры сети модуля Wi-Fi (Wi-Fi module settings) : SSID name, password
• Читать о программе (About): информация о версии программы и базы данных прошивок — нажатие на любой из пунктов вызовет принудительную проверку и обновление версии (чтобы произошло обновление и проверка необходимо быть подключенным к сети с интернетом на смартфоне).
• Читать помощь (Help)

4. Новости (News):

встроенный браузер интернет страницы производителя.

5. Обновление прошивки (Firmware upgrade): 

показывает текущую версию прошивки подключенного регулятора (current FW) и новую версию, на которую можно обновиться (Target Version). Нажатие на кнопку Update начнет процесс обновления регулятора до предлагаемой версии, что займет порядка 3-х минут в течении которых желательно не выключаться смартфон, регулятор и не удалять смартфон от модуля программирования больше чем на 5 метров.

6. Запись данных (Data Record):

первый экран этого пункта является выбором между типами моделей (аэро или авто) и отправляет нас на следующий экран:

где мы можем видеть логи 20 последних полетов (новые будут вытеснять старые). Верхняя кнопка «CLEAR» очистит все записи.

Логи для аэро-моделей:

• MOS Temperature — Максимальная температура чипа (°C/°F)
• Cap Temperature —  Максимальная температура конденсаторов (°C/°F)
• Voltage — минимальное напряжение аккумулятора  (В)
• RPM — максимальные (электронные) обороты во время полета (обороты нужно пересчитывать по формуле = электронные обороты / кол-во полюсов / 2 / придаточное число основной шестерни * THR% )

Логи для авто-моделей:

• Максимальная температура регулятора
• Максимальная температура мотора
• Минимальное напряжение аккумулятора
• Максимальные обороты (электронные)

Обновление: компания недавно обновила программу HW Link (до версии 1.2.16)  в которой появился режим мониторинга работы регуляторов Platinum V4 (и HV) в реальном времени. Для просмотра этих данных во время полета нужно перейти к экрану записи данных и нажать на кнопку Real-time data в верхнем правом углу экрана. Программа попросит указать придаточное число основной шестерни и кол-во полюсов мотора и перейдет к следующему экрану:

с данным в реальном времени:

• RPM (обороты)
• PPM Throttle % (Уровень газа PPM)
• Current A (Ток)
• PWM Throttle % (Уровень газа PWM)
• MOS Temp in Celsium (Температура чипа)
• Voltage V (Напряжение аккумулятора)
• CAP Temp in Celsium (Температура конденсаторов)

Вся информация будет отображать в цифрах и на графике (для оси Х можно выбрать какие именно значения будут отображены).

7. Поддержка (Support):

на этом экране доступны 3 функции:

Инструкции (User Manual): позволяет скачать и читать инструкции к регуляторам. Скачанная инструкция хранится локально на устройстве, ее не нужно будет скачивать еще раз.

Управление файлами (Manage files): здесь можно прочитать, переименовать или удалить файлы экспорта настроек регуляторов.

Управление фото (Manage photos): здесь можно посмотреть, переименовать или удалить графические файлы экспорта настроек регуляторов.

8. Настройки (Parameters):

этот экран позволяет сначала выбрать регулятор, с которым мы будем работать, а потом отправляет к экрану выбора профиля модели:

выбор профиля приведет к экрану настройки регулятора модели:

Настройки для Platinum V4 PRO:

Основные (General):

• Режим полета (Flight mode): выбор из режимов Fixed-wing, Helicopter (Linear THR)/Elf Governor/Store Governor. Две последних активируют функцию гувернера, но режим Elf будет принимать во внимание рейтинг (C) аккумуляторов и выставлять параметры и обороты в зависимости от их состояния.
• LiPO cells: либо Auto calculation (по-умолчанию), или выставляем кол-во банок аккумулятора вручную. При автоматическом подсчете — регулятор будет выдавать кол-во бипов после загрузки, которое должно соответствовать кол-ву банок.
• Режим отсечки (Voltage Cutoff type): Soft или Hard. Зависит от модели. Для вертолетов необходимо ставить мягкую отсечку.
• Напряжение отсечки (Cutoff voltage): 2,8 — 3,8В с шагом 0,1В
• Напряжение BEC (BEC Voltage): 5 — 8В с шагом 0,1В (зависит от электронике на модели. У меня все хайвольтное. Поставил 7,2В)
• Время запуска (Start-up time): 4 — 25с (как долго регулятор будет разгонять мотор до необходимых оборотов)

Управление газом (Throttle control):

• Governor P: (часть настроек PID системы гувернера. Использую по-умолчанию)
• Governor I: (часть настроек PID системы гувернера. Использую по-умолчанию)
• Время перезапуска (Auto-restart time): 0 — 90с. Интервал за который  при стике газа менее 25% регулятор отсечет газ, а при поднятии стика газа на 40% и более — вернет обороты за период времени указанный в следующей настройке. За пределами этого периода, даже если газ сильно изменен в большую сторону — регулятор запустит процесс мягкого выхода на обороты. Работает только в режимах гувернеров.
• Ускорение после перезапуска (Restart acceleration time): 1 — 3с, Шаг 0,5с. Время за которое будут достигнуты необходимые обороты после отсечки оборотов.
• Режим торможения (Break type): режимы торможения Disabled, Normal, Proportional, Reverse. Уровень торможения настраивается для нормального режима. В пропорциональном режиме он будет подстраиваться под положения стика газа. В режиме реверс — можно изменять направление вращения мотора.
• Сила торможения (Break force): для нормального режима торможения. 0-100, интервал 1 .
• Timing: 0-30°, Шаг 1°.
• Motor rotation: направление вращения мотора
• Active freewheel: DEO (Driving Efficiency Optimization или «Активное свободное вращение») обеспечивает: высокую реакцию на изменения газа, бОльшую продолжительность полета, меньший нагрев регулятора.
• Мощность запуска (Startup power): 1-7.  Шаг 1.

Значения по-умолчанию отмечены знаком «*» в приложении. Их можно также найти в инструкции.

Профилю модели можно задать имя и картинку отображения.

На экране настроек есть 4 дополнительные кнопки слева:

• Connect/Disconnect — подключение и отключение от регулятора
• Import: импортирование настроек из ранее сохраненного файла
• Export: экспортирование настроек в *.txt файл
• Default: сбросить все настройки на заводские.

Краткая демонстрация работы приложения HWLink:

Системы защиты регулятора:

Для того, чтобы пилот был уверен в правильном функционировании своего регулятора, компания HobbyWing создала несколько слоев защиты устройств серии Platinum PRO V4:

• Start-up Protection (защита запуска): регулятор будет мониторить процесс запуска мотора. При первых признаках неправильного разгона: если газ был меньше 15% регулятор попробует перезапустить старт, если газ был больше 15% — регулятор отключит разгон, необходимо будет убрать стик полностью вниз и подать выключить регулятор.
• ESC Thermal Protection (защита по температуре): если температура регулятора поднимется до 110°C — обороты и мощность будут снижены (не до полного отключения, макс — 50%) пока регулятор не остынет. Если регулятор разогрет свыше 70°C при старте мотора — старта не произойдет (если в регуляторе используется настройка жесткой отсечки оборотов — все вышеописанное сработает жестко и моментально)
• Capacitor Thermal Protection (защита по температуре конденсаторов): регулятор также выполнит вышеперечисленное если температура конденсаторов превысит 130°C.
• Throttle Signal Loss Protection (защита по сигналу газа): если регулятор не видит сигнала газа в течении более 0,25с — он немедленно отключит газ чтобы уменьшить опасность от неконтролируемой модели вертолета с полностью раскрученным ротором. Регулятор восстановит работу газа как только появится сигнал.
• Overload Protection (защита по перегрузке): регулятор отсечет питание или автоматически перезагрузится если сила тока моментально достигнет больших значений (блокировка ротора или замыкание)

Звучит неплохо. Чувствую себя защищенным  Вспоминаю как в полете сгорел мотор и увел регулятор Kontonik в глубокую защиту. Пришлось отправлять регулятор в Германию, чтобы его проверили, перепрошили, вывели из режима защиты и вернули к жизни… Лучше до такого не доводить.

Регулятор в работе:

Мощность и газ: плавно и мощно. С моим текущим сетапом (Scorpion HK 2520 1880KV, шаг 13°) + настройками регулятора и аккумуляторами Bonka LiPO 6S 1,500mAh 75C — модель чувствует себя отлично. Провалов по питанию, перезагрузок или нестабильной работы гувернера не видно. Пару раз видел токи 45A, но на поведении модели это никак не отражалось.

Работа BEC: без проблем. Мои HV сервы работают отлично. Общее потребление может достигать 6,5A при одной заблокированной серве, но это была проверка перезагрузится ли BEC. Сам BEC способен выдавать 7A постоянного и 18A пикового тока, которого должно быть достаточно даже при условии если больше 1 сервы заблокировано. Я пытался проверить наличие и влияние эффекта обратной индуктивности которым грешат многие быстрые современные сервы (обратная индуктивность может вызвать резкое изменение выходного напряжения BEC, скажем с 7 до 14В, которое приведет к перезагрузке…) Я пытался долго и быстро двигать всеми сервами — без проблем. Некоторые профессионалы разработки систем питания моделей, как Джордж Ван Гассен (Scorpion Power Systems), настаивают на использовании дополнительных конденсаторов для создания буфера чтобы обезопаситься от этой проблемы, но я, пока, летаю без этого — все-таки тест он и в Африке тест…

Гувернер: отлично. Использую коллективный шаг 13° и режим гувернера Elf. Питч-пампы с полными отклонениями ручки питча для проверки просадок по оборотам… При этом к системе подключен датчик оборотов FrSKY для регистрации отклонений от заданных оборотов. В итоге: особых отклонений не зарегистрировано. В самых нагруженных точках отклонения достигают меньше 3.5% с моментальным возвратом в прежнее состояние, что значительно лучше чем полеты с полками или кривыми газа без гувернера. Думаю, что дальнейшая постройка параметра «I» может сделать картинку еще лучше…

Отмечу, что точность измерений не самая идеальная из-за периода логирования данных. Но график показывает, что я имею ввиду — обороты держатся очень близко в заданным 3,100. По крайней мере на новых аккумуляторах с рейтингом 75С.

Я бы сказал, что работа гувернера регулятора HobbyWing Platinum PRO V4 в режиме Elf полностью аналогична таковой в Kontronik Jive 80A HV при выбранном режиме Mode4 — а это огромная заявка на успех учитывая разницу в стоимости регуляторов. Однозначно, логика работы гувернера в HobbyWing V4 идеальна и может рассматриваться сейчас как золотой стандарт. Более того, регуляторы типа Castle 80A HV не идут ни в какое сравнение. Они либо рвут шестерни, либо работают гораздо хуже…

Температура: как и заявлено HobbyWing — текущие регуляторы V4 PRO сильно не греются:

Могу подтвердить, что после 3 минутного полета при температуре за бортом 22° регулятор прилетает с температурой 35-43°C, что значительно лучше чем у регуляторов Castle ESCs или Kontronik (если не оснащен доп. радиатором). Но прямого сравнения не сделаешь — модели разные и условия полетов тоже. Могу только отметить, что ожидал бОльшего нагрева от Platinum V4.

Взаимодействие сигналов модуля Wi-Fi и приемника модели: не обнаружено. Никаких провалов или изменения в RSSI приемника модели при отключении или подключении модуля Wi-Fi. Оставил его включенным всегда.

Заключение:

Регулятор HobbyWing Platinum PRO V4 60A является отличным продуктом который явно заслуживает звания лучшего в классе. В нем используется много современных технологий: программирование по воздуху, отличная логика работы гувернера, много систем защиты — все это помогает ему конкурировать на равных с Kontronik или YGE, но, при этом, быть более технологичным по методам настройки и иметь наилучшее соотношение цена/качество/функциональность. А более дешевым аналогам типа YEP ему противопоставить вообще нечего. Я бы сказал, что серия регуляторов HobbyWing Platinum V4, объективно, должна называться «Лучший продукт на рынке» на текущий момент. Теперь я понимаю откуда столько восторженных отзывов в мире и почему многие топовые пилоты перешли на регуляторы HobbyWing.

Приобрести данный регулятор и модуль настройки в Украине можно в магазине RC.Xtreme   

Выражаем благодарность компаниям HobbyWing и Прямые Дистрибуции (импортера) за предоставленные устройства для тестов и обзора. 

Сегодня у нас на обзоре сразу 4 FPV устройства от быстро растущей компании AKK Tech. Недавно мы уже писали о паре продуктов этой компании (микро FPV камера + передатчик / пара FPV антенн) и сделали вывод, что они являются очень неплохими и обладают отличным соотношением цена/качество. Этот обзор подтвердит или опровергнет сложившуюся точку зрения. Приступим к экзекуции!

Сразу отметим, что для наших покупателей есть хорошая новость — компания запустила новый магазин на AliExpress (бесплатная доставка). ЛИНК. А для покупателей из США есть еще и Amazon. ЛИНК.

Эта статья будет групповым обзором и тестом следующих продуктов компании AKK:

1. AKK CA20 FPV камера
2. AKK X1P 5.8GHz 40CH 25/200/600mW видеопередатчик
3. AKK TS5828 5.8GHz 32CH 600mW видеопередатчик
4. AKK LR2 5.8GHz набор антенн для FPV

Начнем с видео. В нем приведена часть информации из этой статьи и визуализация проведенных тестов. Но мы рекомендуем сначала прочитать весь текст, а потом посмотреть видео — так будет понятней.

Начнем с технических характеристик камеры AKK CA20 :

• 600TVL
• Low Power Consumption
• 1/3″ SONY SUPER HAD II CCD, Nextchip 2040 DSP
• Special connecting cable for camera and FPV transmitter

Specifications:

• CCD: 1/3” Sony SUPER HAD II CCD
• Resolution: NTSC: 768(H)×494(V)
• TV System: NTSC
• Optical Resolution: 650TVL(b/w), 600tvl(color)
• Shutter Speed: (CCD IRIS) NTSC: 1/60~1/100000 sec
• Noise: > 60 (AGC OFF)
• Video Out: 75ohm, synchronize
• Min. Illumination: 0.01Lux
• Auto Gain: Off/Low/Mid/High
• Back Light Compensation (BLC): Off /Back light compensation/ Strong light suppression
• Private shading (PRIVACY): 1~8 private shading area
• Motion Detection (MD): On/ Off (Multi level sensitivity adjustment)
• Auto White Balance: Manual / Auto / Auto track
• Mirror: Horizontal Mirror optional
• Negative: Positive / Negative optional
• Color to B&W: Auto
• DNR: 2DNR; WDR: D-WDR
• Day / Night Shift: Auto/ Color/ B&W
• Menu (OSD): English menu
• White Dot Repair: Supports
• Image Adjustment: Supports
• Camera Title: Supports
• Power Requirement: DC5V~22V
• Working Temperature: -10 C ~ +50 C
• Working Humidity: 20~80%
• Dimensions(mm): 25X25(W*L)
• Power Consumption: 70mA

Упаковка:

Камера поставляется в небольшой коробке с П-образным кронштейном для установки, 4-мя винтами, проводами подключения, джойстиком управления ОСД и кабелем питания + инструкцией на английском языке.

Описание:

Камера CA20 в точности повторяет дизайн и размеры Foxeer XAT600M. Даже разъем подключения аналогичен, только расположен в верхней левой части. Все функции и настройки так же идентичны.

Поставляется с объективом 2.8mm M12x0.5, имеющим угол обзора ~115°. Я его сразу сменю на линзу 2.5mm, с углом обзора ~130° — мне такой угол более привычен.

Камера построена на известной паре: 1/3” Sony SUPER HAD II CCD и Nextchip 2040 DSP, которая обеспечивает прекрасную работоспособность для ФПВ полетов. Настройки камеры регулируются в широких пределах через ОСД и позволяют получать отличную картинку с широким динамическим диапазоном и плавной сменой экспозиции. А такие функции как WDR и DWDR обеспечивают более-менее равномерную степень освещения всей картинки даже при наличии большой разницы между светлыми и темными областями кадра.

ОСД и управление камерой:

В моем видео есть обзор ОСД меню камеры. Выглядит на 99% идентично таковому в камере Foxeer XAT600M. Настройки контраста, цвета, яркости, резкости, DWDR, WDR и множество других параметров — все делается с помощью прилагаемого джойстика управления.

AKK CA20 против Foxeer XAT600M:

После выставления одинаковых настроек в меню, обе камеры выдают практически идентичную картинку. Но, правда, видеопередатчик все равно будет вносить свои коррективы в яркость и контраст изображения, поэтому увидеть одинаковый результат можно только имея одинаковые передатчики. В любом случае, обе камеры идеально подходят для ФПВ и прекрасно справляются с любыми условиями. Учитывая, что камера AKK немного дешевле — у нее лучше соотношение цена/качество…

СЛЕДУЮЩЕЕ: Видеопередатчик AKK X1P: 

•  Long transmission distance and stable performace
•  One switching button to set CH, FR and power ON/OFF
•  Antenna connector: RP-SMA female connector
•  Frequency range: 5645-5945MHz
•  40 channels: covers A,b,E,F,r bands

Характеристики:

• Modulation: Wideband FM Modulation
• Video Format: NTSC/PAL
• Output Impedance: 50 Ohm
• Output Power: 25mw: 12,13,14 dBm/ 200mw: 22, 23,24 dBm/ 600mw: 26,27,28 dBm
• Operating Voltage: 7-24 V
• Supply Current: 25mw: 100 mA/ 200mw: 200 mA/ 600mw: 280 mA
• Operating Temperature : -10 +85 C
• Video Band Width: 0-18 MHz
• Audio carrier Frequency: 6.5 MHz
• Video Input Level: 0.8,1.0,1.2 Vp-p
• Video Input Impedance: 75 Ohm
• Audio Input Level: 1.0 Vp-p
• Audio Input Impedance: 10K Ohm

Упаковка:

Видеопередатчик, набор кабелей для подключения к камере и питанию + инструкция на английском языке.

Описание: 

Это самый интересный продукт во всей линейке компании. У этого передатчика есть 2 версии: с хвостом и разъемом и только с разъемом. Оба имеют одинаковые интересные особенности: переключаемую мощность сигнала между 25, 200 и 600мВ и возможность включения и отключения питания кнопкой. Это поможет выбрать необходимую мощность для разных условий полета, не перегреть передатчик и не мешать другим во время ожидания своей очереди или при настройки модели.

Небольшой по размеру и весу, оборудован одной кнопкой управления и LED индикатором. Управление простое: короткое нажатие для выбора частоты, длинное для выбора группы и нажатие на 15 секунд для выбора мощности сигнала, включения и отключения питания.

Качество исполнения на высоте, пайка аккуратная.

AKK X1P 200mW против 600mW против KDS Kylin 600mW против AKK TS5828 600mW: 

Судя по тестам из видео, X1P выходит победителем из этой схватки. У него меньше помех и потери кадров на записи. Особенно, при 200мВ мощности. На 600мВ он немного хуже в тестовых условиях со множеством стен и отражающих поверхностей. Почему? Потому, что чем выше мощность, тем больше отраженный сигнал будет влиять на прямой — полезный, в худшую сторону. А вот в поле, где отражающих поверхностей практически нет, там этот передатчик делает все остальные при мощности в 600мВ.

Х1P не только имеет более продвинутое управление и функциональность, но еще и обходит конкурентов по качеству передачи сигнала. Отличный продукт.

СЛЕДУЮЩЕЕ: Видеопередатчик AKK TS5828 600mW:

• 5.8G 32CH 600MW Mini AV Transmitter
• Small size and lightweight
• Easy to operate
• 32channels: Covers A, B, E, F bands.

Характеристики:

• Output Impedance: 50 Ohm
• Video Format: NTSC/PAL
• Antenna Connector: RP-SMA Connector
• Output Power: 27-28dBm
• Operating Voltage: 7.0-24V
• Supply Current : 280mA
• Operating Temperature: -10-+85 C
• Video Band Width: 0-8.0 MHz
• Audio Carrier Frequency: 6.5 MHz
• Video Input Level: 0.8-1.2 Vp-p
• Video Input Impedance: 75 Ohm
• Audio Input Level: 0.5-2.0 Vp-p
• Audio Input Impedance: 10K Ohm

Упаковка:

Идет с набором кабелей для GoPRO, aнабором кабелей для подключения к ФПВ камерам, антенной-сосиской и инструкцией на английском языке.

Описание:

Классический легкий и маленький видеопередатчик с управлением каналами на переключателях. Сетка частот указана на упаковке и в инструкции. Легко настроить 1 раз, но тяжело управлять если он находится глубоко в недрах модели. Выполнен качественно.

AKK TS5828 против AKK X1P против Kylin 600mW: 

На тестах TS5828 работает идентично моему любимому передатчику KDS Kylin 600mW, который никогда меня не подводил за более чем год использования. Но, как оказалось, все познается в сравнении и передатчик X1P легко делает два вышеуказанных. TS5828 все равно может служить верой и правдой и справляться в большинстве полетных условий, да и цена такого передатчика на 25% дешевле чем цена Х1Р. Отличный продукт за свои деньги.

СЛЕДУЮЩЕЕ: Набор антенн AKK LR2:

• Frequency Range: 5.8GHz
• Gain:5dBI, Impedance: 50Ω
• Connector: RP-SMA
• Four Leaf mushroom Antenna, LCPL or RCPL
• Small size and lightweight
• Stable signal transmission

Электрика:

• VSWR: <1.5:1
• Gain: 5dBI
• Polarization: Circular polarization
• Max Power:50W

Механика:

• Height: 88mm
• Max diameter: 4mm
• Min diameter: 1mm
• Connector:RP-SMA
• Lighting Protection: DC Grounded

Упаковка:

Продается по одной или набором из 1 RCPL/LCPL RP-SMA и 1 RCPL/LCPL SMA антенн.

Описание:

Этот дизайн антенн был изначально разработан компанией Aomway. Более того, антенны Aomway, исходя из множества тестов, обычно выходят победителями из сравнений с любыми другими ФПВ антеннами по дизайну или типу. Они, просто, одни из самых лучших на рынке…

Учитывая, что AKK LR2 выглядят 100% копией и имеют отличное исполнение — их производительность должна быть аналогичной.

AKK LR2 (с TS5828) против Aomway (с TS5828):

Видео доказывает наше предположение — антенны Aomway и AKK LR2, установленные на один и тот-же передатчик и в одинаковых тестовых условиях, ведут себя идентично. Учитывая более низкую стоимость антенн AKK — считаем их лучшим продуктом.

Общее заключение:

Очень нравится тот факт, что молодая компания AKK Tech способна удивлять качеством своей продукции. Мы протестировали уже 6 продуктов этой компании и все показывают лучшие или сравнимые результаты с конкурирующими продуктами известных брендов. Если такая ситуация будет сохраняться — коммпания AKK стремительно завоюет большую клиентскую аудиторию среди ФПВ пилотов… Будем держать за них пальцы — рынку всегда нужны новые имена!!!

Отметим, что для наших покупателей есть хорошая новость — компания запустила новый магазин на AliExpress (бесплатная доставка). ЛИНК. А для покупателей из США есть еще и Amazon. ЛИНК.

Оставайтесь на связи, скоро будут новые обзоры!!!

Иногда, мы задумывались о приобретении дополнительного приемника, который бы позволял легко записывать видео ФПВ полетов без необходимости вытаскивать в поле кучу оборудования в виде экранов, аккумуляторов, переходников и так далее. Это значит, что устройство должно было быть небольшим, иметь возможность питаться от каких-то стандартных устройств и использовать имеющиеся в кармане экраны. И вот оно — небольшое количество таких устройств уже на рынке. И одно из них у нас на обзоре.

Купить: ЗДЕСЬ Магазин может показаться немного незаконченным, но это новый магазин хорошего продавца в Китае. Он выполнит заказ как можно быстрее и лучше. Лучше поддержать его на ранних стадиях и получить новое, неплохое место продаж. Если будут какие-то вопросы с заказом — напишите в комментарии, разберемся. 

5.8GHz 150CH OTG FPV приемник, фичи:

• Поддержка большинства устройство в диапазоне 5.8ГГц.
• Поддержка приема видео и аудио сигналов.
• До 150 каналов с шагом 2MГц. Может принимать 95% всего диапазона.
• Использует питание от USB.
• Размер: 60 x 30 x7.5мм
• Вес: 21гр. с антенной
• Разъем под антенну: RP-SMA

Упаковка:

Этот приемник плотно упакован в алюминиевый бокс с мягкой прокладкой. В коробочке:

• Приемник
• Антенна 5.8ГГц
• micro-USB на micro-USB OTG кабель

никакой инструкции. Но она и не нужна — приемник прост в работе.

Совместимость и подключение:

Приемник 5.8GHz 150CH OTG FPV должен работать со многими смартфонами и планшетами на базе Android и всеми устройствами на базе Windows 7/8/10. В случае со смартфонами и планшетами на Android — необходимо убедиться, что функция OTG поддерживается устройством и в прошивке есть драйвера UVC (universal video class). Если их нет — приемник работать, скорее всего, не будет. Самый простой способ выяснить этот вопрос — установить приложение GoFPV из Google Play и запустить его. Приложение скажет, есть ли UVC драйвера на устройстве. Обычно, большинство устройство на MediaTek таких драйверов не имеют. А вот устройства на Qualcomm и Exynos — наоборот. Еще нужно убедиться, что кабель из комплекта правильно вставлен в приемник: на нем есть стрелка с одной стороны. Этой стрелкой в сторону смартфона. Если вам повезло и ваш смартфон поддерживает UVC — можно использовать массу приложений из Google Play для записи и просмотра стрима. Можно, даже, построить свои ФПВ очки используя дешевый VR-шлем и свой смартфон. Изображение, при этом, будет объемным.

В случае с устройствами на базе Windows все просто — приемник подключается к любому USB, любым кабелем. Опознается операционной системой как внешняя камера и ее поймет любое приложение для захвата видео с внешних камер. Без необходимости установки дополнительных драйверов.

Некая таблица совместимости со смартфонами с просторов интернета:

Параметры стрима:

Приемник отдает поток MJPEG PAL/NTSC (720×586 макс) с 60 кадрами в секунду, которого вполне достаточно даже для полета с объемным изображением VR-шлемов (по 30 кадров на глаз).

Устройство в работе:

На приемнике есть единственная кнопка (нижний левый угол на лицевой стороне). При нажатии она:

• Стартует поиск по 150 каналам по длительному нажатию. Идет по диапазону 5645 — 5945МГц, что занимает, примерно, 20 секунд.
• Отображает текущую частоту и уровень сигнала (RSSI) при коротком нажатии
• Прыгает на следующую частоту, с шагом 2МГц, при следующем коротком нажатии (ручной поиск).

Во время автосканирования приемник отображает OSD информацию: текущую частоту, RSSI и анализатор спектра. Вся информация OSD будет записана на видео, так как является частью потока. Иногда это бывает полезно для определения каким было качество и частота сигнала во время записи.

Приемник нагревается до 41° за  7 минут работы. Но дальше температура остается стабильной.

Задержка обработки сигнала:

Самый важный параметр для тех, кто хотел бы использовать этот приемник для полетов, а не для просмотра как летают другие, или не для параллельной записи… Я бы сказал, что тут важна вся цепочка: ADC приемника -> скорость обработки сигнала смартфоном -> скорость обработки потока программой -> (запись программой — опционально) -> вывод на экран. Слишком длинная цепочка, которая выливается в длительную задержку по меркам ФПВ и управления. Для записи пойдет, для подсматривания за другими тоже, а вот для своих полетов, только с помощью этого устройства — нет. Я обнаружил, что смартфоны, даже, немного быстрее справляются с потоком чем мощный ноутбук. Цепочка в Android, видать, короче:

• <50мс на Android (Xiaomi Mi4c, Android 7.0). Без записи
• >100мс на Android (Xiaomi Mi4c, Android 7.0). С записью
• ~50мс на Windows 10 (X5, 8500CPU, Free2X Webcam). Без записи
• >100мс на Windows 10 (X5, 8500CPU, Free2X Webcam). Запись

Учитывая эти результаты — рекомендовать летать на этом приемнике, как основном, не могу. А вот записывать параллельно полетам по очкам или шлему или смотреть на полеты других пилотов — большего и не нужно.

Скажем так: даже при текущих мощностях железок смартфонов и ПК, сигнал проходит слишком длинную цепочку обработки на верхнем уровне. А тут требуется низкоуровневый «проброс» сигнала в обход множества цепей. Может, когда-нибудь, это случиться, и мы увидим что-то близкое к привычной задержке обычного ФПВ шлема или очков… Но, похоже — не сейчас.

Заключение:

Несмотря на то, что я не буду пользоваться приемником 5.8GHz 150CH OTG FPV как основным для ФПВ полетов из-за высокой задержки, я все равно считаю это устройство интересным и удачным для записи и наблюдения за полетами. Устройство маленькое, легкое, удобное в работе, обладает широкой сеткой сканирования и приема, имеет отличное качество приема сигнала, питается от USB и, что самое главное, требует только смартфон или планшет для работы (которые итак с нами). А это то, чего иногда в поле очень не хватает!

Купить: ЗДЕСЬ Магазин может показаться немного незаконченным, но это новый магазин хорошего продавца в Китае. Он выполнит заказ как можно быстрее и лучше. Лучше поддержать его на ранних стадиях и получить новое, неплохое место продаж. Если будут какие-то вопросы с заказом — напишите в комментарии, разберемся. 

Stay tuned, more reviews to come!!!   

Не поймите неправильно, я любою свой ФПВ шлем KDS Kylin Vision. Год я им пользуюсь  и он все продолжает радовать и нормально функционировать. Большая и яркая картинка, хорошее качество приема, автосканирование и легкий вес — все очень нравится и все подходит.

В то же время, мне всегда не хватало пары функций — видеовыхода для возможности записи на внешние рекордеры, без необходимости носить с собой второй приемник и аккумулятор для него и бОльшего времени работы, чтобы хватало на весь световой или полетный день.  Этим и займемся:

Добавляем видеовыход:

Вам понадобятся:

• 1 RCA (мама) разъем (или любой другой)
• 10-20см тонкого кабеля (2 кусочка)
• Ф8мм сверло
• горячий клей
• набор для пайки
• 1.5мм шестигранник
• крестовая отвертка

Первое, нужно разобрать шлем. Придется открутить 10 винтов для вскрытия корпуса.

• 4 винта которые держат переднюю часть с монитором (2 сверху и 2 снизу). Открутили и очень аккуратно извлекаем переднюю часть, чтобы не повредить шлейф от монитора к основной плате.
• 2 винта которые держат вернюю и нижнюю части корпуса вместе
• 4 винта под мягкой лицевой накладкой

Все откручено, можно открывать корпус — просто аккуратно тянем верхнюю часть, придерживая нижнюю. Не забываем, что антенна все еще прикручена и не даст развести половины далеко. Аккуратно с этим. Можно вскрыть и положить верхнюю часть влево, антенны для этого хватит.

photo source: Anton Chukin YouTube channel

Теперь, когда корпус вскрыт, вы увидите черную защиту платы. Ее необходимо снять.

Будет лучше поснимать все коннекторы — шлейф монитора (на коннекторе, по бокам, есть зажимы которые нужно подать вперед чтобы отпустить шлейф), левый коннектор с проводами от кнопок управления к плате и разъем антенны.

photo source: Anton Chukin YouTube channel

В итоге, у вас в руках нижняя часть корпуса с основной платой.

Заметка: можно ничего не отключать, но будет тяжело сверлить.

Теперь стоит принять решение где расположить наш видеовыход. Я разместил его слева вверху, возле пластиковой стойки удерживающей защитную крышку платы. Там много места по высоте и мне больше нравится понимать, что кабель слева.

photo source: Anton Chukin YouTube channel

Сверлим отверстие 8мм для разъема RCA в этом месте. RCA плотно сядет в такой диаметр.

Подготовим и припаяем к разъему 2 кабеля. По длине они должны быть от места установки разъема до крайних правых контактов приемника.

photo source: Anton Chukin YouTube channel

Распиновка на контактах приемника следующая:

То есть, нам нужны только два нижних правых контакта — Video и GND. Паяем кабеля к от разъема на эти контакты — Video (центральный пин разъема) на Video и GND (масса разъема) на GND.

Продеваем RCA в просверленное отверстие и заливаем горячим клеем. Подключаем все обратно и собираем шлем.

Получилось что-то типа такого:

Теперь вы можете подключать кабель и записывать видео полетов на внешний рекордер.

Второй мод — подаем 4.2В питания от 3S LiPO:

Необходимо иметь:

• DC-DC step down voltage regulator
• 3S LiPO
• JST мама
• XT60 (или какой у вас там разъем на 3S LiPO) ответный разъем для аккумулятора
• набор для пайки
• вольтметр

Паяем JST маму к контактам OUT + и — на DC-DC регуляторе

Паяем XT60 на контакты IN + и — на DC-DC регуляторе

Подсоединяем аккумулятор к DC-DC регулятору и вольтметр на OUT + и — . Смотрим на показания вольтметра и вращаем резистор на регуляторе для получения выходного напряжения около 4.2В.

Подсоединяем JST маму к шлему. Можно подрезать один из углов крышки аккумуляторного отсека и пропустить провода наружу.

С помощью ремешка для аккумулятора, крепим его к ремню шлема в любом удобном месте. Подсоединяем аккумулятор к регулятору и радуемся — если аккумулятор емкостью около 2.2А — мы получим больше 6-ти часов непрерывной работы.

Stay tuned, more reviews to come!!!

Много раз, особенно в зимний сезон, я заглядывался на микро ФПВ коптеры в разных онлайн магазинах, но так ни разу не нажал кнопку «Заказать». Все микро-коптеры выглядели неплохо, если бы не щетки в моторах. Они не только стираются со временем, но и выливаются в явную нехватку мощности. Для полетов в помещениях пойдут, но я всегда выбирал вещи более универсальные — так, чтобы и дома полетать, и на улицу не бояться выйти и получить качество полета близкое к моим моделям 210-250 классов. Пару раз я пробовал летать на коллекторниках — не то пальто. Слишком вялая реакция на газ, нужно переучиваться…. А, со временем, еще и падения тяги из-за вытирания щеток.

И вот, настало то время когда на рынке начали появляться аналогичные микро-модели на бесколлекторных моторах. Одна из первых компаний, которая, похоже, выпустила пару успешных моделей 90-го класса — KingKong — компания, хороша известная в кругах моделистов по разным продуктам для ФПВ (готовые коптеры, передатчики, воздушные винты и т.д.) А выпустила она аж две похожие модели: KingKong 90GT и KingKong Q90.

Речь пойдет о модели KingKong 90GT — она у меня на руках уже порядка недели. Полетов совершено немало и настало время поделиться своими впечатлениями. Приступим:

KingKong 90GT. Технические характеристики:

• Полетник: Micro SpRacing F3 6Dof с 32-bit STM32F303CC ЦПУ м MPU6050
• Моторы: 1103 7800KV
• Регуляторы: 3A Blheli_S 4 в 1 (OneShot 42/125, MultiShot, DShot 150/300/600)
• Камера: 800TVL CMOS, 150 градусов
• Пропы: 2 CW & 2 CCW (красные, прозрачные)
• Видео передатчик: 16К 25мВ
• Аккум: 2S 7.4В 350мАч 25C
• Диагональ: 90мм
• Размеры: 82x82x28мм
• Вес: 42.9г (без аккума)

Версии:

• ARF (без приемника)
• PNP с FrSKY AC800 (только RSSI по телеметрии)
• PNP с DSM2
• PNP с FASST

Моя версия — FrSKY AC800. Я использую аппаратуры FrSKY Taranis X9DP и QX7.

В коробке:

• Ящик типа «lunch box»
• Готовый к полеты коптер
• 2S 7.4В 350мАч 25C аккум
• 2 набора 1935 пропов
• 1 набор винтов для пропов
• 1 набор платиковой защиты
• 1 набор длинных винтов для крепления защиты
• 2 запасных резинки для аккумов
• 1 ключ
• microUSB-USB кабель
• 1 набор дополнительных кабелей для F3
• короткая инструкция

Скачать инструкцию можно по ССЫЛКЕ

Улучшенная версия: FrSKY Vantac GT90 — аналогичный коптер, но с намного лучшим приемником FrSKY XM в комплекте. 

Приобрести KingKong 90GT можно: ЗДЕСЬ Магазин может показаться немного незаконченным, но это новый магазин хорошего продавца в Китае. Он выполнит заказ как можно быстрее и лучше. Лучше поддержать его на ранних стадиях и получить новое, неплохое место продаж. Если будут какие-то вопросы с заказом — напишите в комментарии, разберемся. 

Или в Украине — KingKong Q90: ЗДЕСЬ

Так что все-таки выгодно отличает эту модель от ее коллекторных собратьев?

• база 90мм с мощью бесколлекторных моторов 1103 7800KV — много мощности и ощущение бОльшего коптера
• моторы не сотрутся со временем
• настройки как у больших братьев — F3, BetaFlight|CleanFlight, BLHeli_s ESCs.
• съемная защита — безопасность полетов дома и на улице

Реально, очень неплохой набор характеристик и железок которые ставят эту модель очень близко к своим большим братьям — 180, 210, 250 классам. Пройдемся по всем элементам:

Упаковка:

Лучшее, что видел на данный момент. Все упаковано в переносной кейс который служит защитой при транспортировке. И не только при доставке заказа, но и дальше — при выездах в поля.

Рама:

2-х миллиметровый карбон одним куском основной рамы и 1мм карбон, на пластиковых распорках, верхней рамы. А еще, пара алюминиевых распорок между платой питания и полетником. Рама выглядит очень крепкой для коптера 90-го класса.

Моторы:

• Высота: 14мм
• Вес: 3.9г
• Вал: φ1.5мм (1мм снаружи)
• КВ: 7800
• Питание: 3.7-11.1В
• Батареи: 1-3S lipo
• Винты: 3 или 2 дюйма, 65 — 45мм

Бесколлекторные моторы 1103 7800kv c валом 1,5мм (внутренний диаметр) и 1мм (наружный диаметр). M2 резьба у 4-х нижних винтов и аналогичная у 4-х верхних. Интересный факт заключается в том, что если использовать пластиковую защиту из комплекта — нам дают 8 длинных винтов с шайбами, всего по 2 винта на мотор. А без защиты — по 4 коротких винта на мотор. Странно. Но, не проблема летать так, или найти еще похожие винты для полного комплекта.

Моторы обладают достаточным запасом мощности для этой модели. Реакция на газ, хоть и не такая как на 210-250-ых классах, но гораздо ближе к ним, чем к любым коллекторным моделям.

Плата питания и регуляторы:

Раздача питания и регуляторы «4 в 1» смонтированы на одной плате которая припаяна контактными пинами к полетному контроллеру. Регуляторы — 3A BLHeli_s, способные работать с протоколами OneShot42/125, MultiShot, DShot150/300/600. И это круто. Использование цифровых протоколов типа DShot еще больше приближают эту модель к старшим братьям по классам. Да и настройки уже знакомые.

Заметка: узнать больше о DShot в моих обзорах: ЗДЕСЬ

Использование DShot600 в данной модели не очень оправдано, так как полетный контроллер способен выдавать циклы на максимальной частоте 4/4кГц и DShot300 это больше чем нужно. Но, само присутствие DShot600 дает данной модели преимущество даже перед многими продуктами в бОльших классах.

Я настроил регуляторы на работу по DShot300. Для этого нужно воспользоваться приложением BLHeli_s для Chrome. Как это сделать — объясню чуть позже.

Плата питания и полетник припаяны друг к другу. Всего 6 контактов — 4 мотора и питание. Замена компонентов может вызвать некоторые вопросы. Нужно будет отпаять платы… Но самый плохой сценарий — если сгорит один или больше регуляторов. Тогда придется заменить всю плату раздачи питания.

Еще один непонятный момент в том, что плата питания оснащена балансирным разъемом к которому подключается аккумулятор. То есть, все питание на модель идет не через привычные стандартные разъемы, а именно через балансир. Ничего страшного в этом нет, он справляется. Но, когда-нибудь, я его поменяю на что-то типа XT30.

Полетный контроллер:

Похоже, что это micro-SpRacing F3. С завода идет с прошивкой 3.0.1 BetaFlight и сконфигурирован для полета «из коробки». По портам: UART2 используется для приемника, используются выходы на моторы 1-4 и питание приходит на соответствующие контакты регуляторов. Но есть еще:

• Кнопка BOOT для прошивки
• Неиспользованный I2C
• UART3 порт для подключения приемников PPM, PWM с сигналом для управления светодиодами (pin 9) и возможностью подключения ОСД. Видео как подключить ОСД в конце текста.

При приемнике AC800, конфигурация BetaFlight следующая:

• UART2 как SerialRX
• Receiver Mode: RX_Serial
• Serial receiver provider: SBUS

Дополнительные настройки:

• 4/4kHz loop rates
• MultiShot выбран для ESCs (1070 мин THr)
• Запись логов BlackBox включена (есть чип памяти на полетнике)
• Включен акселлерометр
• Режимы полета: ARM на AUX1, Horizon, Angle и Acro на AUX2
• ПИДы:

кроме «Super Rates» для Roll и Pitch, которые по-умолчанию 70. И «D setpoint weight» = 1. Полный снимок настроек по-умолчанию stock kingkong90gt

На полетном контроллере нет пищалки. Но мы можем это обойти с помощью настройки Beacon в регуляторах, чтобы пищали наши моторы через 1-2 минуты простоя.

Камера и передатчик:

Неплохо. 800 линий с углом 150 градусов — хорошо бы такое на все большие коптеры. Но нужно понимать, что физический размер матрицы меньше — шумы вылазят раньше и общая детализация картинки из-за этого все-таки пониже чем у полноразмерных ФПВ камер коптеров 180-250 классов. Линза съемная, фокус настраивается. Камера не поворотная…. При уголе обзора 150 градусов — это и не нужно.

Видеопередатчик на 16 каналов, 5.8ГГц 25мВ. Одна кнопка для смены частот. Каждое нажатие меняет канал, о чем сообщает цвет двойной вспышки светодиода.

Для передатчика 25мВ очень неплохая дальность работы. По крайней мере, с моим шлемом KDS Kylin Vision и клеверной антенной Aomway. Я могу нормально летать по двум этажам своего дома (бетонные перекрытия) и всему участку (10 соток). Сравнивать с 200 или 600мВ нельзя, но для поля, без особых препятствий, полностью подходит. Как будет в лесу — нужно проверять. Я больше сомневаюсь насчет дальности работы приемника аппаратуры. Он может отвалиться раньше чем видеопередатчик…. 

Защита:

Необходимая вещь при полетах в помещениях, и для тех, кто только постигает азы управления ФПВ коптерами на улице. Набор состоит из 4-х деталей для защиты моторов и пропеллеров и 4-х соединителей. Вес всего набора всего 7 грамм.

Установка защитного комплекта подразумевает снятие моторов и использования винтов большей длины с шайбами, которые входят в набор модели. Я не устанавливал передний соединитель защиты — он расположен как раз напротив камеры и мешает обзору в полете.

Приемник: 

AC800 для FrSKY — не самый лучший. У него наблюдаются скочки по каналам и достаточно небольшая дистанция работы (порядка 100м в чистом поле и если он установлен сверху рамы). Если хочется приемник получше — лучше сразу приобрести FrSKY Vantac GT90 — аналогичную модель с приемником FrSKY XM. Ссылки на эту модель приведены в начале и в конце этого обзора.

Моды перед полетом:

Эта модель почти идеальна. Доводим до совершенства:

• Переставил приемник с нижней площадки на верхнюю (на или рядом с передатчиком). Дальность полета, при этом, увеличится.

• Подложил немного мягкого материала под аккумулятор, чтобы он не ездил по нижней раме между винтов.

Настройки:

Коптер неплохо сконфигурирован с завода. Но личные предпочтения никто не отменял:

Обновился на последнюю версию BetaFlight FW:

• У вас должен быть установлен BetaFlight configurator Chrome applet на ПК.
• Нажимаем и держим кнопку BOOT на полетнике и подключаем к ПК с помощью microUSB-USB кабеля.
• Идем в Firmware Flasher, выбираем плату SpRacing F3 и текущую прошивку

• Жмякаем «Load Firmware Online» и после скачивания «Flash Firmware»
• Когда процесс окончен — отключаем кабель от ПК и подключаем снова, уже без кнопки BOOT.

После этого нужно сконфигурировать регуляторы для работы с протоколом DShot300, для торможения при сигнале выключения моторов и для работы поисковой пищалки:

• У вас должен быть установлен BLHeli_s Chrome configurator applet на ПК
• Снимите пропеллеры, запитайте модель
• Подключитесь к BLHeli configurator

Этот конфигуратор обнаружит все ваши регуляторы и справа внизу появится кнопка вычитки текущих параметров из регуляторов. Нажмите ее (Read Setup).

заметка: это снимок экрана от других регуляторов. Настройки регуляторов KingKong 90GT описаны далее.

На экране появятся текущие параметры регуляторов и опция обновления прошивки. Стоит отметить, что слева указаны общие параметры для всех регуляторов, а справа — индивидуальные для каждого. Более того, конфигуратор сообщает текущую прошивку для каждого из регуляторов в верхней строке окна регулятора и позволяет выбирать подходящую новую/старую прошивку из выпадающего списка. Обновитесь, если необходимо.

Остальные параметры:

Общие:

• Prgramming by TX: будем ли настраивать с помощью аппаратуры. Оставьте как есть.
• Start up power: мощность с которой стартует мотор. Оставьте по-умолчанию 0.50
• Temperature protection: защита от перегрева. Я поставил 90C.
• Low RPM power protection: защита от повышенной мощности на холостых оборотах — оставьте YES.
• Brake on stop: можно поставить YES. Моторы будут быстрее останавливаться при их отключении.
• Demag Compensation: защита от неправильной работы мотора после долгого периода бездействия ручки газа. Оставьте по-умолчанию.
• Motor Timing: тайминг мотора. Большинству моторов подходит параметр Medium (default).
• Beep strength: уровень громкости пищалки
• Beacon strength: уровень громкости пищалки при отсутствии действий ручкой газа. Не ставьте высокое значение — мотор может перегреться. Оставьте по-умолчанию
• Beacon Delay: временной интервал после которого пищалка бездействия начнет работать. Тут стоит поставить 1-2 минуты.

Индивидуальные параметры:

• Motor direction: направление вращения мотора.
• PPM mix. throttle: для DShot нужно поставить 1000 (*заметка)
• PPM max. throttle: для DShot нужно поставить 2000 (*заметка)
• Flash FW: смотрите на верхнюю полоску над каждый регулятором — она сообщает вам о текущей версии прошивки. Проверьте в выпадающем списке есть ли обновления, если да- можете прошить.

Теперь нажмите «Write Setup».

*заметка: DShot не требует калибровки сигнала газа для регуляторов,  значения Min и Max для газа должны быть выставлены 1000 и 2000 в самих регуляторах. Цифровой сигнал ориентируется на эти границы; они должны быть выставлены аналогично для любых регуляторов с DShot, если мы собираемся использовать их в этом режиме.

С настройками регуляторов покончено. Можно подключаться к BetaFlight и выбирать DShot 150, 300 или 600 на закладке Configuration.

Последнее, что нужно выполнить, это установка холостых оборотов моторов (поле на закладке Configuration, под выбором протокола DShot).

Это легко:

• перейдтите на закладку Motor
• отметьте «I uderstand the risk……..» кнопку с предупреждение справа внизу
• подключите силовой аккумулятор, если он еще не подключен
• кликните на слайдере Master и начните нажимать кнопку ВВЕРХ клавиатуры (одно нажатие за один раз) чтобы начать повышать % газа.
• когда моторы начнут нормально вращаться (без шума, без щелчков, плавно вращаются) — запомните результат. Предположим, вы получили значение 1070.
• отнимите от него 1000 и поделите на 10. 1070 — 1000 = 70/10 = 7
• вы можете ввести это значение в поле холостых оборотов на закладке Configuration.

Все. Моторы и регуляторы настроены.

Источник информации по и настройке на Github: ЗДЕСЬ

Важно: один из основных вопросов по использованию DShot и одна из причин их использования это частота обновления цикла — «PID loop time».

Какую частоту поддерживает DShot и как это соотноситься с частотой циклов гиро и PID loop вашего полетника?

Как вы уже, наверно, знаете, основное правило настройки частоты обновления гиро и PID loop на закладке Configuration — это загрузка ЦП полетного контроллера (выводится в самом низу окна конфигуратора). Загрузка ЦП не должна превышать 30% после выставления этих значений. Полетник F3 позволяет выставить до 4 / 4кГц, но сильно зависит от дополнительных возможностей включенных на плате (акселерометр, барометр и т.д.). Так как один из моих полетных режимов (Horizon) использует акселерометр, я могу выставить частоту цикла обновления 4 (для гиро) / 4 кГц (PID loop — то, что используется для регуляторов)  и получить загрузку ЦП = 27%. Давайте теперь посмотрим, что может DShot:

• DSHOT150: 4кГц макс
• DSHOT300: 10,6кГц макс (10,6кГц только на платах с частотой обновления гиро 32кГц)
• DSHOT600: 16кГц макс
• DSHOT1200: >32кГц макс

Те есть, в моем случае, DShot300 является подходящим выбором. Почему? Потому, что DShot150 упрется в верхнюю границу (а всегда лучше оставлять некоторый запас), а DShot600 будет посылать намного больше сигналов на регуляторы, чем может сама плата. (PID loop платы 4кГц, а цикл DShot600 — 16кГц) Получается, что DShot300 вполне подходит.

После этого, с помощью настройки крайних точек и центров на аппаратуре, я выставил правильные значения каналов на закладке Receiver в BetaFlight. 

• Вы должны выставить каналы так, чтобы минимальное значение канала аппаратуры показывало 1000 в Betaflight, среднее  = 1500 и максимальное = 2000.

заметка: при использовании приемника AC800 и FrSKY Taranis есть небольшая проблема — сколько ни старайся, а получить точные 1000 и 2000 в BetaFlight не получается. Нужно прибегнуть к следующему:

Предположим, что значения каналов в аппаратуре выставлены -100 мин и +100 макс (на экране SERVO в вашем Таранисе), и они показывают что-то типа 1079 мин. и 1965 макс в Betaflight на закладке Receiver. Нужно перейти в CLI и выполнить следующие команды:

rxrange 0 1079 1965

rxrange 1 1079 1965

rxrange 2 1079 1965

rxrange 3 1079 1965

save

Эти команды приведут значения каналов прошивки полетника в соответствие с каналами приходящими от приемника.

И последнее — я немного изменил ПИДы: 

Изменил только «RC rate» и «Super Rate» чтобы получить скорость переворота 1000 градусов для ROLL и PITCH.

Общие впечатления:

В полете модель ведет себя отлично. Очень близко по физике и ощущениям от полета на больших моделях 210-250 классов. Достаточно мощи чтобы резко «перепрыгивать» препятствия и делать быстрые роллы и флипы. Момент инерции легко гасится за счет мощности моторов, а это выгодно отличает модель от коллекторников. Передатчик видеосигнала справляется к двумя этажами бетонных перекрытий и небольшим стадионом без препятствий.

Общая отзывчивость модели на высоте. Модель действительно летит очень похоже на 210мм класс и совершенно не заставляет переучиваться по управлению. Что очень важно для тех, кто не хочет ломать пальцы перепрыгивая с одной модели на другую. Да и надежность моторов намного выше чем у всяких tiny-whoop-ов.

Первый полет в помещении (камера показывает лучше, это у меня писалка такая):

Первый полет на улице (камера показывает лучше, это у меня писалка такая):

Заключение: 

Я полюбил KingKong 90GT с первого полета. Почти идеальная модель. Может летать дома в плохую погоду и составить конкуренцию большим братьям на улице. Поможет скоротать зиму… Поможет не простаивать если большие братья в ауте. Как начальная модель вообще идеальна. Для начинающего нет ничего лучше чем привыкать к управлению с повадками взрослого квада, но с небольшим весом и защитой. А потом снять защиту и зажигать в поле со всеми остальными. Правда, стоит запастись аккумуляторами, причем чем-то более емким -типа 450-500мАч. Родного хватает всего на 3-4 минуты полета.

Улучшенная версия: FrSKY Vantac GT90 — аналогичный коптер, но с намного лучшим приемником FrSKY XM в комплекте. 

Вы можете приобрести KingKong 90GT: ЗДЕСЬ Магазин может показаться немного незаконченным, но это новый магазин хорошего продавца в Китае. Он выполнит заказ как можно быстрее и лучше. Лучше поддержать его на ранних стадиях и получить новое, неплохое место продаж. Если будут какие-то вопросы с заказом — напишите в комментарии, разберемся. 

Или в Украине KingKong Q90: ЗДЕСЬ

Внимание! Акция небывалой щедрости от Horusrc.com — аппа FrSky Taranis QX7 за смешные деньги еще и с мировой экспресс доставкой (4-7 дней). Такие акции нужно ловить!!!