Еще один совершенно новый продукт из недавно представленной линейки регуляторов FlyFUN V5 от именитого производителя — HobbyWing — регулятор FlyFUN 130A HV OPTO. И снова, не боясь такого громкого заявления — если Вам нужен один из лучших силовых регуляторов на рынке для больших EDF или обычных пилотажных самолетов разных размеров (даже авто или лодок), и, при этом, один из самых доступных — Вам стоит обратить внимание на линейку FlyFUN от компании HobbyWing!

Мы недавно протестировали регуляторы других серий HobbyWing для FPV коптеров и вертолетов:

• HobbyWing XRotor моторы и регуялторы для FPV
• HobbyWing Platinum PRO V4 для вертолетов

и выяснили для себя, что все эти продукты являются очень качественными, обладают отличной математической логикой и обеспечивают максимальную эффективность работы при невысокой стоимости. А тот факт, что многие лучшие пилоты коптеров и вертолетов во всем мире выбирают продукцию HobbyWing, как для повседневный полетов, так и для участия в соревнованиях — только подтверждает наши выводы.

В нашем сегодняшнем обзоре речь пойдет о регуляторе скорости FlyFUN 130A HV OPTO из новейшей линейки. Одновременно с регулятором мы будет рассматривать возможности его настройки с помощью HobbyWing LED program box — удобного устройства которое можно смело брать с собой в поле для изменения параметров работы регулятора .

Новая серия регуляторов FlyFUN V5 состоит из следующих наименований и номиналов:

• FlyFUN V5 60A
• FLyFUN V5 80A
• FlyFUN V5 120A
• FlyFUN V5 120A OPTO (без BEC)
• FlyFUN V5 HV 130A OPTO (без BEC)
• FLyFUN V5 HV 160A OPTO (без BEC)

Все эти модели построены на одинаковых технологиях, обладают одинаковыми преимуществами и настройками. Поэтому, сегодняшний обзор будет описывать всю линейку регуляторов (за исключением некоторых мелких отличий).

Приобрести регулятор HobbyWing FlyFUN 130A HV OPTO V5 можно здесь (banggood)

Или здесь (Украина)

Технические характеристики HobbyWing FlyFUN 130A HV OPTO:

• Название: FlyFUN 130A HV OPTO V5
• Тип: для бесколлекторных моторов, HV
• Пост./Пиковый Ток: 130A / 160A
• Рабочее напряжение: 6 — 14S LiPo
• BEC: нет
• Провода & Разъемы: Провода аккумулятора: Красный-10AWG-150мм*1 / Черный-10AWG-150мм*1. Провода на мотор: Черные-10AWG-150мм*3
• Программирование с помощью: LED Program Box, аппаратуры
• Размеры: 110.0 x 50.3 x 33.2мм
• Вес: 221.5гр
• Применение: винтовые самолеты и EDF (+ авто, лодки)

Теперь посмотрим на заявленные плюшки:

Инструкция LED program box

В коробке:

Как обычно: вся упаковка продукции компании HobbyWing имеет специальную наклейку служащую защитой от подделок. Это немаловажно в наш век повсеместного копирования и клонирования.

Регулятор аккуратно размещен в коробке вместе с инструкцией по эксплуатации. Поставляется без разъемов аккумулятора и мотора — решение о типе используемых коннекторов целиком и полностью возложено на пользователя.

LED program box поставляется в похожей коробке, вместе с инструкцией, серво-кабелем для подключения к регуляторам, дополнительной наклейкой с настройками Platinum V1&V2, еще одной наклейкой с настройками FlyFUN V5 и наклейкой с настройками для остальных серий регуляторов, нанесенных на лицевую и заднюю стороны на заводе.

Материалы и дизайн:

Регулятор 130A HV V5 выполнен практически идеально. Все провода аккуратно выведены из корпуса, который частично выполнен из пластика и частично из алюминия. Пластик идеально отлит, на него аккуратно нанесено множество надписей, а нижняя часть имеет специальные отверстия для крепления регулятора в модели. Сверху всего этого буйства технологий находится огромный радиатор, который должен эффективно рассеивать тепло. Четыре вынесенных конденсатора находятся на специальном поддерживающем подиуме, защищающем их от лишнего изгибания.

Вес регулятора 221 грамм, размеры 110×50.3×33.2мм — не слишком маленькое устройство… Хотя, мало чем отличается от других регуляторов с аналогичными характеристиками по току.

LED program box полностью выполнен из пластика. Пара окошек-индикаторов защищенных пленкой, четыре кнопки управления и наклейки настроек на передней и обратной сторонах. Качество исполнения намного выше того, что можно ожидать для такого типа устройств.

Изначально на LED box нанесена наклейка с настройками других серий регуляторов. Для использования с серией FlyFUN V5 — нужно отклеить заводскую наклейку передней части корпуса и нанести наклейку «Таблица 1» нашего регулятора.

Подключения:

Тут все просто. Регулятор 130A имеет следующие возможности подключения:

• К полетному аккумулятору (6-14S LiPO), 10AWG
• К мотору, 10AWG
• 1 длинный кабель, который расходится на два: серво-кабель с 3-мя проводами (красный, черный, белый) для подключения к приемнику & серво-разъем с 1-м кабелем (желтый) для управления функцией reverse brake, подключается к свободному каналу приемника для управления ВКЛ/ОТКЛ функции reverse brake.
• 1 короткий серво-кабель — это кабель для подключения к LED program box.

Два важным момента здесь:

• LED program box должен быть подключен к регулятору ДО подачи питания на систему 
• Новые настройки вступят в силу только после выключения/включения регулятора. 

Настройки FlyFUN V5:

Предположим, Вы уже подключили LED box к регулятору, наклеили стикер от FlyFUN V5 на LED box и подали питание на систему…

На LED box расположены 4 кнопки: Item (переключение между настройками), Value (смена значения настройки), Reset (сброс настройки на умолчания), Ok (сохранение нового значения). Интуитивно и понятно.

Все настройки регуляторов FlyFUN V5 выглядят следующим образом:

• Brake Type:
  • Normal Brake: функция тормоза будет включаться при установке стика газа в минимальную позицию. В этом режиме кол-во тормозного усилия равно настроенному значению.
  • Proportional Brake: стик газа от 20% до 100% будет соответствовать 0% до 100% газа регулятора, а стик газа 20% до 0% будет соответствовать 0 до 100% тормозного усилия регулятора.
  • Reverse Brake: сигнальный провод Reverse Brake должен быть подключен в любой свободный канал приемника, которым Вы будете управлять направлением вращения мотора. Канал от 0-50% соответствует направлению вращения по-умолчанию, канал от 50% до 100% приведет к обратному вращению мотора. Изначально, при взлете и первом включении, лучше чтобы этот канал был выставлен в 0. После активации обратного хода, мотор сначала остановится, а потом начнет раскручиваться в обратную сторону в зависимости от кол-ва сигнала канала управления. (такой функции нет в 130A HV OPTO)
• Brake Force: уровень мощности торможения от level 1 до level 7. Применимо только для режима “Normal brake”.
• Voltage Cutoff Type:
  • Soft Cutoff: регулятор мягко уменьшит мощность до 50% через 3 секунды после срабатывания защиты по минимальному напряжению.
  • Hard Cutoff: регулятор сразу отключится после срабатывания защиты по минимальному напряжению.
• LiPo Cells: регулятор может автоматически подсчитывать кол-во банок аккумулятора для определения напряжения, либо этот параметр можно задать вручную.
• Cutoff Voltage: отсечка по напряжению, настраивается от 2.8 до 3.8В
• BEC Voltage: настройка выходного напряжения BEC, от 5.2 до 7.4В (не применима к регуляторам OPTO)
• Start-up Mode:
  • Normal Start-up: мотор начнет быстро раскручиваться и быстро выйдет на необходимые обороты.
  • Soft Start-up: мотор начнет медленно раскручиваться, но потом будет остро реагировать на изменение газа.
  • Very Soft Start-up: аналогично, но еще более медленный старт.
  • Рекомендуется ставить “Soft Start-up” или “Very Soft Start-up” для больших моделей. Для моделей с пропеллером больше 90mm — обязательно нужно выставить “Very Soft Start-up”.
• Timing: настраивается в пределах от 0 до 30 градусов.
• Motor Rotation: направление вращения мотора.
• Freewheeling: когда функция активирована — газ становится более «линейным» и плавным.

Настройки по-умолчанию перечислены в инструкции по эксплуатации регулятора и отмечены звездочками.

Не так уж и много параметров для настройки. Заняло всего 3 минуты, чтобы полностью настроить работу регулятора. Еще одно обязательное действие — калибровка регулятора и мотора. Обычная процедура: подаем питание на регулятор при полном стике газа аппаратуры и слышим мелодию входа в режим калибровки. Опускаем стик газа вниз, слышим еще две мелодии — минимальный газ и сохранение. Все.

Технологии защиты:

HobbyWing маниакально защищает свою продукцию с помощью логики их работы, что должно уберечь их от неожиданностей и сделать жизнь устройства долгой и счастливой:

• Start-up Protection: (защита запуска): регулятор будет мониторить процесс запуска мотора. При первых признаках неправильного разгона: если газ был меньше 15% регулятор попробует перезапустить старт, если газ был больше 20% — регулятор отключит разгон, необходимо будет убрать стик полностью вниз и подать выключить регулятор.
• ESC Thermal Protection: (защита по температуре): если температура регулятора поднимется до 110°C — обороты и мощность будут снижены (не до полного отключения, макс — 50%) пока регулятор не остынет. Если регулятор разогрет свыше 70°C при старте мотора — старта не произойдет (если в регуляторе используется настройка жесткой отсечки оборотов — все вышеописанное сработает жестко и моментально).
• Throttle Signal Loss Protection: (защита по сигналу газа): если регулятор не видит сигнала газа в течении более 0,25с — он немедленно отключит газ чтобы уменьшить опасность от неконтролируемой модели вертолета с полностью раскрученным ротором. Регулятор восстановит работу газа как только появится сигнал.
• Overload Protection: (защита по перегрузке): регулятор отсечет питание или автоматически перезагрузится если сила тока моментально достигнет больших значений (блокировка ротора или замыкание)

Ого…  Аналогично серии Platinum PRO V4, серия FlyFUN V5 максимально защищена от неприятностей в поле. По причине забывчивости или просто потому что «так получилось» — спалить по дурости данный регулятор будет тяжеловато. Да и в процессе эксплуатации проблем с полным выгоранием регулятора, мотора или аккумуляторов быть не должно. Защита должна сработать и помочь избежать бОльших проблем.

Регулятор в действии:

Тестовый самолет:

Enjoy FAI F3A для пилотажа (комплексы P и F17).

Эта модель была специально разработана для выполнения комплексов в классе FAI F3A. Не игрушка, а спортивный снаряд!

Размах крыльев: 1890мм, длина фюзеляжа: 1900мм, вес: 1900гр (10S LiPO, 4,5Aч)

На модель установлен мотор профессионального уровня Plettenberg Advance 30-10: вес: 590гр, 8-10S LiPO, 20 магнитов, винт: 22 x 12″

Регулятор был размещен внутри фюзеляжа модели, вся установка заняла 15 минут. Мотор подключен к регулятору с помощью разъемов 4мм bullet. Причем, с модели был снят предыдущий спортивный и недешевый регулятор Jeti Spin 90A OPTO обладающий чуть меньшим размером и весом. Но это и понятно — наш новый FlyFUN способен отдавать токи 130A с пиками до 160A.

Эта модель была специальна выбрана для тестов. Все модели для F3A очень требовательны к качеству каждого компонента системы из-за высоких полетных нагрузок при выполнении максимально нагруженных фигур пилотажного комплекса. А мотор Plettenberg вообще несколько уникален — он совмещает в себе преимущества двух миров — аутраннеров и инраннеров. Его статор неподвижно закреплен на корпусе, а вал, в виде толстой бочки с 20 магнитами, вращается внутри… за счет такого дизайна мотор имеет очень линейную характеристику мощности, что положительно сказывается при выполнении фигур класса F3A.

Перед полетом:

Сразу после установки регулятора в модель, мы решили протестировать его работу в паре с мотором с помощью ватт-метра. Было бы обидно если бы мотор или регулятор сгорели при первом взлете…

Но ватт-метр показывает расчетные цифры потребления и нагрузки, да и система выглядит и работает нормально. Наш сетап выдает почти 78A постоянного потребления при стике газа в максимуме и с аккумуляторами 10S 4,5Aч 25C. Максимальный ток в полете, на самых нагруженных фигурах, может прыгать до ~100A! Но мы этого не боимся — у регулятора HobbyWing 130A достаточно много запаса до верхней границы.

Летим:

Отлично! Во время всех наших тестовых полетов мы не заметили непонятного поведения со стороны регулятора, мотора или всей модели. Отзывчивость газа на высоте, а его линейность на том уровне, который и ожидали от такой силовой пары. Регулятор HobbyWing FlyFUN 130A OPTO V5 спокойно перенес все наши издевательства в виде максимально нагруженных фигур, а самым большим сюрпризом стала его температура после 10-тиминутных полетов: регулятор разогревался не больше чем до ~41C и это при том, что температура за бортом была ~28C. За это нужно благодарить большой и эффективный радиатор.

И как последнее слово, наш вывод будет следующим: регуляторы серии HobbyWing FlyFUN V5 являются отличными продуктами, которые подойдут как для любителей, так и для спортсменов. Учитывая множество номиналов в линейке — они удовлетворят требования моделей любого размера. И последнее, но не менее важное — это соотношение цены/качества/функциональности с которым трудно конкурировать большинству остальных производителей. Будет считать, что HobbyWing сегодня — это явный лидер в производстве регуляторов скорости для любых типов моделей!

Мы не стали ставить Jeti Spin 90A обратно в нашу модель; предпочитаем и дальше пользоваться и тестировать регулятор FlyFUN 130A HV OPTO, хотя бы по причине бОльших допустимых токов и нагрузок…

Регулятор HobbyWing FlyFUN 130A HV OPTO V5 можно приобрести здесь (banggood)

Или здесь (Украина)

Совсем недавно у нас на тестах и обзоре была отличная линейка продуктов HobbyWing для гоночных коптеров — серия регуляторов и моторов XRotor. Эти продукты нас приятно удивили и показали, что разработки именитой компаний достойны всяческих похвал. А сегодня речь пойдет о новой серии регуляторов для вертолетов — HobbyWing Platinum PRO V4.

За долгие годы полетов на радиоуправляемых моделях вертолетов, собирая каждую новую модель, я неоднократно задавался вопросом выбора подходящего регулятора для планируемого мотора. Задача еще больше усложнялась с переходом на бОльшие классы моделей (550-700). Для этих классов выбор регуляторов сужался до минимума, который обеспечивал бы самую высокую надежность и технологичность устройств. Помимо этого, для нормального и управляемого полета, наличие функции гувернера газа становилось необходимостью. Причем, гувернер, при настройках из коробки, не должен был сразу порвать основную или конические шестерни во время первого полета (вспомним проблемы с Outrage Fusion 50  ) То есть, выборка еще сужалась до 2 — 3-х регуляторов подходящих по всем требованиям и параметрам.  В итоге, нежно было приобретать либо «дорогущий» но идеальный Kontronik или более дешевый, но и менее надежный Castle…

Кто-то, читая верхний параграф, сразу возразит — зачем рассчитывать на функцию гувернера в регуляторе хода, если такая функция есть во многих ФБЛ-системах… У меня ответ один: отличная логика работы гувернера в регуляторе учитывает такой немаловажный момент как токоотдача (C-рейтинг) аккумулятора, подстраиваясь под его текущие возможности. Для пилотов с нескончаемым запасом денежной массы для покупки новых аккумуляторов это непринципиально, но если аккумуляторы будут служить более 50-80 циклов — в функции гувернера с учетом их реальной токоотдачи есть смысл. Самые старые из моих аккумуляторов ходили до 200 циклов со значительным повышением сопротивления, а это нужно было как-то компенсировать чтобы не получать постоянные отсечки по напряжению. Гувернер Kontronik-а с этим прекрасно справлялся, а вот гувернеру в ФБЛ это просто по барабану и он продолжает пытаться вытянуть максимум…

Мое знакомство с регуляторами HobbyWing началось лет 5 назад, когда я приобрел KDS Innova 600 — очень неплохую модель вертолета 600-го класса, в комплекте с которой шел регулятор HobbyWing 120A HV. К сожалению, на тот момент, функция гувернера в этом регуляторе хоть и присутствовала, но, фактически, не работала. Тем не менее, этот регулятор спокойно перенес порядка 1000 полетов и был продан вместе с моделью. А функция гувернера использовалась в mini-VBAR BlueLine через датчик оборотов HobbyWing. Солнце тогда светило ярко, но мне все равно не нравилось то, что разные по количеству циклов аккумуляторы нагружались одинаково, что приводило к преждевременному вздутию и смерти более старых паков. Позже, уйдя на регулятор Kontronik Jive 80A HV и активировав гувернер в нем (Mode4), вместо ФБЛ, все стало гораздо проще и веселее. Аккумуляторы тестировались перед полетом по сопротивлению и гувернер работал в зависимости от их текущей производительности. Аккумуляторы стали ходить гораздо дольше, чем раньше. Одно было плохо — уж очень запредельная стоимость самого регулятора (~$500)…

Еще через пару лет я начал замечать, что многие хорошие мировые пилоты стали переходить на серию регуляторов HobbyWing Platinum Стала появляться масса положительных рецензий и обзоров. Одновременно с этим, в сфере автомодельного спорта происходили аналогичные события. С этого момента я стал пристальнее наблюдать за развитием линейки регуляторов HobbyWing, так как понимал, что на горизонте замаячил новый лидер. И только недавно, после годичной паузы в полетах на моделях вертолетов и решения возвратиться в это хобби, у меня появился регулятор HobbyWing последней серии — Platinum PRO V4 60A ESC, с модулем беспроводной настройки Wi-Fi Express  для моей новой модели KDS Chase 360…

Заметка: для возможности настройки ВСЕХ функций работы регулятора необходимо обзавестись либо Wi-Fi Express модулем программирования, либо картой программирования LCD box. 

В серию Platinum PRO V4 входят следующие модели регуляторов: 60A, 80A, 120A, 130A HV, 130A HV OPTO, 160A HV, 200A HV OPTO

В этой статье я хотел бы рассмотреть оба устройства: HobbyWing Platinum PRO V4 60A ESC + Wi-Fi Express program module

Технические характеристики HobbyWing Platinum PRO V4 60A ESC:

• Тип: для бесколлекторных моторов
• Постоянный/Пиковый Ток: 60A/80A
• Входное напряжение: 3-6S LiPo
• BEC: Импульсный: 5-8В, 7A (пиковый 18А)
• Провода: Вход: 14AWG-100мм, Выход: 14AWG-75мм
• Разъемы на мотор: 3,5мм с позолотой (Мама)
• Программирование с помощью: LCD Program Box, WiFi модуль, Program Port (через канал газа)
• Обновляемые прошивки
• Размер: 48.0 x 30.0 x 15.5мм
• Вес: 49гр
• Для: 450-480 классов вертолетов (для самолетов и автомоделей тоже подходит) (Основные лопасти: 325-380мм）
• Отличный гувернер: 32-х битный процессор с частотой работы 72МГц и отличной логикой. Настройки работы гувернера присутствуют.
• Хай-вольтный встроенный BEC: встроенный импульсный BEC с изменяемым напряжением от 5 до 8В и постоянным током нагрузки 7А (пиковый до 18А).
• Технология DEO: DEO (Driving Efficiency Optimization или «Активное свободное вращение») обеспечивает: высокую реакцию на изменения газа, бОльшую продолжительность полета, меньший нагрев регулятора.
• Четыре режима тормоза: “Отключен, Нормальный, Пропорциональный и Реверс”. Уровень торможения настраивается для нормального режима. В пропорциональном режиме он будет подстраиваться под положения стика газа. В режиме реверс — можно изменять направление вращения мотора.
• Несколько степеней защиты: по температуре регулятора, по температуре конденсаторов, по перегрузке, по потере канала газа, по отсечкам питания.
• Другие особенности: дополнительный порт программирования дает возможность пользователю настраивать регулятор, проверять данные полета по: минимальному напряжению, максимальной температуре, оборотам. А еще обновлять прошивку с помощью ЖКИ модуля или Wi-Fi модуля (через программу для iOS и Android)

Инструкция: ЗДЕСЬ

Технические характеристики Wi-Fi Express program module:

• Напряжение: 5-12.6В
• WiFi: IEEE802.11 b/g/n
• Радиус действия WiFi: 0-10м
• Размер: 25.7 x 25.7 x 8.8мм
• Вес: 11гр
• Для: серий регуляторов XERUN & EZRUN, PLATINUM, SEAKING PRO.
• Беспроводное подключение: теперь регуляторы можно настраивать без использования проводов. HW LINK для iOS и Android поможет быстро и удобно настроить регуляторы через визуальный интерфейс.
• Обновление прошивки: с помощью этого модуля и программы Вы можете легко обновить прошивку регулятора.
• Компактность: очень легкий и маленький модуль. Используется всего 1 кабель для связки с регулятором.
• Кнопка перезагрузки: на модуле есть кнопка перезагрузки в случае, если что-то пошло не так с модулем.

Инструкция: ЗДЕСЬ

Инструкция по программе HW Link: ЗДЕСЬ 

Скачать и установить программу HW Link:

Но даже не все эти особенности и характеристики регуляторов серии Platinum V3 и V4 привлекли мое внимание. Мне больше импонировал тот факт, что в сети много положительных отзывов о хорошей работе гувернера этих регуляторов и об их общей надежности… Более того, пилоты по всему миру гоняли их и в хвост и в гриву на самых топовых и требовательных сетапах… Ну, тут и я подоспел со своей моделью Chase 360: мотор Scorpion HK 2520 1880KV с пиковыми 50A и постоянными 38A токами (лучший мотор для этой модели), с хай-вольтными цифровыми сервами KDS N320S и N320T (333МГц, немного прожорливыми) и KDS EBAR V2 ФБЛ. Такой сетап требует регулятор, как минимум, рассчитанный на постоянный ток мотора 60A и хай-вольтный BEC на 4-7A постоянной нагрузки. HobbyWing Platinum PRO V4 60A удовлетворяет всем требованиям: пиковый ток мотора 80A и 7-ми амперный BEC с пиковым током 18A.

В коробке:

Для начала отмечу, что на коробке присутствует стикер защиты от подделок. Это уже хорошо в свете последних тенденций наличия множества неоригинальной электроники на рынке.

Регулятор аккуратно запакован в коробку вместе с парой пластиковых стяжек, термоусадкой и инструкцией. На провода мотора напаяны 3,5мм разъемы (мама). Провода для аккумуляторов не имеют разъема — это уже решать каждому пользователю.

Wi-Fi модуль поставляется в прозрачной пластиковой коробке с аналогичным регулятору стикером защиты от подделок. Сам модуль упакован в мягкую основу и поставляется с дополнительным игрек-кабелем и инструкцией.

Материалы и качество изготовления:

Оба продукта выглядят идеально с точки зрения качества производства и обработки материалов.

Корпус регулятора выполнен из алюминия для надежности и качественного отвода тепла и частей из пластика, защищающих провода. Весь материал идеально обработан и отлит. Провода 14AWG идеально подходят по сечению для таких нагрузок — многожильный провод такого сечения может пропускать ток до 68A. В нашем случае получается пиковая нагрузка по 30-40A на провод, а, соответственно, провода имеют большой запас, что положительно скажется на общем сопротивлении и малом нагреве. Кабель BEC-а тоже достаточно толстый — намного толще, чем обычно встречаются на стандартных сервах.

Модуль Wi-Fi полностью выполнен из алюминия. Имеет строенный светодиод статуса работы и кнопку перезагрузки на обратной стороне. Кабель подключения к регулятору и антенна выходят из одного отверстия в корпусе.

Подключение:

Регулятор имеет провода для подключения мотора, аккумулятора, модуля программирования, BEC и сигнальный провод обратного вращения мотора (если используется функция пропорционального тормоза).

Провода мотора могут подключаться к мотору в любой последовательности, а в регуляторе есть настройка смены направления вращения мотора. Порт программирования на регуляторе позволяет подключить либо модуль Wi-Fi, либо LCD programing box.

Модуль Wi-Fi подключается к регулятору Platinum PRO V4 60A прямо в разъем программирования. Для подключения к другим регуляторам может понадобиться игрек-кабель из комплекта. Все описано в инструкции к модулю и регуляторам. Основное правило: модуль должен быть подключен кабелем, поставляющим питание и в отдельный или дополнительный разъем программирования.

 Размещение  регулятора и модуля программирования на модели:

KDS Chase 360 (класс 360-380) это модель вертолета, разработанная австралийским техническим дизайнером Гленом Кимптоном, который проделал отличную работу, особенно с точки зрения размещения компонентов. Регулятор устанавливается в специально отведенное место на носу рамы модели. Провода для мотора идут вверх, а провода к аккумулятору идут вниз, под раму, где располагается аккумулятор. Вообще никаких проблем с размещением. Регулятор Platinum PRO V4 идеально подходит на посадочное место, а длины проводов хватает для всех подключений. Такое впечатление, что регулятор был специально разработан для этой модели вертолета.

Как видно по фотографии — модуль Wi-Fi расположен на правом боку рамы модели и закреплен с помощью двустороннего скотча, а его антенна вынесена вперед на максимальное удаление от антенн приемника, расположенного в задней части рамы.

Самый длинный кабель — BEC — регулятора проведен по левой стороне рамы к системе ФБЛ.

Настройка регулятора:

Эта часть повествования наилучшим образом отображает насколько компания HobbyWing идет в ногу со временем и применяет современные технологии в своих продуктах.

После подключения регулятора, мотора и модуля программирования мы можем подавать питание на регулятор и начинать настройку. Для начала стоит проверить текущую версию прошивки регулятора и обновиться по необходимости. Чтобы это сделать нужно установить программу HWLink из Google Play.

Шаг 1: Установить программу HWLink для Android или iOS и запустить ее в первый раз будучи подключенным к интернету. Программа запуститься и сразу проверит наличие обновлений базы данных прошивок (можно принудительно запустить такую проверку… по тексту ниже) и сообщит будет ли обновлена база и какие будут изменения, и для каких регуляторов.

Шаг 2: Запитываем регулятор. Светодиод Wi-Fi модуля будет постоянно светиться красным — значит он поднялся и работает.

Шаг 3: Идем в настройки Wi-Fi смартфона и находим «HW-WIFILINK» сеть. Подключаемся к ней используя пароль «12345678». Имя и пароль сети можно будет сменить позже в приложении HWLink.

Шаг 4: После установки соединения с этой сетью, запускаем программу HWLink и тапаем на значек регулятора в правом верхнем углу. Иконка регулятора изменит вид, сообщая об успешном подключении. Можно начинать пользоваться программой.

Шаг 5: Нужно проверить имеет ли регулятор последнюю версию прошивки (идем на  Экран «5. Обновление прошивки» ниже по тексту.)

Шаг 6: Калибруем регулятор под газ — как обычно, подключаем регулятор к каналу газа, даем полный газ на стике, включаем регулятор и после сигналов о входе в режим калибровки сразу опускаем стик газа вниз. Слышим сигналы о завершении программирования.

Используем HWLink:

Программа HWLink очень функциональна. Она позволит Вам выполнять следующие функции: 

• Обновлять базу прошивок
• Настраивать параметры регулятора и импортировать/экспортировать/сбрасывать настройки
• Обновлять прошивки регуляторов
• Проверять логи после полета
• Находить, скачивать и читать инструкции к регуляторам
• Читать последние новости компании
• Настраивать параметры сети модуля программирования

Пройдемся по всем экранам:

1. Загрузка

2. Основной экран со всеми функциями.

3. Настройки (Settings):

этот экран позволит изменять:

• Язык программы (Language): английский или китайский
• Выбирать режим работы (Running Mode): DEMO или ESC-connected
• Параметры сети модуля Wi-Fi (Wi-Fi module settings) : SSID name, password
• Читать о программе (About): информация о версии программы и базы данных прошивок — нажатие на любой из пунктов вызовет принудительную проверку и обновление версии (чтобы произошло обновление и проверка необходимо быть подключенным к сети с интернетом на смартфоне).
• Читать помощь (Help)

4. Новости (News):

встроенный браузер интернет страницы производителя.

5. Обновление прошивки (Firmware upgrade): 

показывает текущую версию прошивки подключенного регулятора (current FW) и новую версию, на которую можно обновиться (Target Version). Нажатие на кнопку Update начнет процесс обновления регулятора до предлагаемой версии, что займет порядка 3-х минут в течении которых желательно не выключаться смартфон, регулятор и не удалять смартфон от модуля программирования больше чем на 5 метров.

6. Запись данных (Data Record):

первый экран этого пункта является выбором между типами моделей (аэро или авто) и отправляет нас на следующий экран:

где мы можем видеть логи 20 последних полетов (новые будут вытеснять старые). Верхняя кнопка «CLEAR» очистит все записи.

Логи для аэро-моделей:

• MOS Temperature — Максимальная температура чипа (°C/°F)
• Cap Temperature —  Максимальная температура конденсаторов (°C/°F)
• Voltage — минимальное напряжение аккумулятора  (В)
• RPM — максимальные (электронные) обороты во время полета (обороты нужно пересчитывать по формуле = электронные обороты / кол-во полюсов / 2 / придаточное число основной шестерни * THR% )

Логи для авто-моделей:

• Максимальная температура регулятора
• Максимальная температура мотора
• Минимальное напряжение аккумулятора
• Максимальные обороты (электронные)

Обновление: компания недавно обновила программу HW Link (до версии 1.2.16)  в которой появился режим мониторинга работы регуляторов Platinum V4 (и HV) в реальном времени. Для просмотра этих данных во время полета нужно перейти к экрану записи данных и нажать на кнопку Real-time data в верхнем правом углу экрана. Программа попросит указать придаточное число основной шестерни и кол-во полюсов мотора и перейдет к следующему экрану:

с данным в реальном времени:

• RPM (обороты)
• PPM Throttle % (Уровень газа PPM)
• Current A (Ток)
• PWM Throttle % (Уровень газа PWM)
• MOS Temp in Celsium (Температура чипа)
• Voltage V (Напряжение аккумулятора)
• CAP Temp in Celsium (Температура конденсаторов)

Вся информация будет отображать в цифрах и на графике (для оси Х можно выбрать какие именно значения будут отображены).

7. Поддержка (Support):

на этом экране доступны 3 функции:

Инструкции (User Manual): позволяет скачать и читать инструкции к регуляторам. Скачанная инструкция хранится локально на устройстве, ее не нужно будет скачивать еще раз.

Управление файлами (Manage files): здесь можно прочитать, переименовать или удалить файлы экспорта настроек регуляторов.

Управление фото (Manage photos): здесь можно посмотреть, переименовать или удалить графические файлы экспорта настроек регуляторов.

8. Настройки (Parameters):

этот экран позволяет сначала выбрать регулятор, с которым мы будем работать, а потом отправляет к экрану выбора профиля модели:

выбор профиля приведет к экрану настройки регулятора модели:

Настройки для Platinum V4 PRO:

Основные (General):

• Режим полета (Flight mode): выбор из режимов Fixed-wing, Helicopter (Linear THR)/Elf Governor/Store Governor. Две последних активируют функцию гувернера, но режим Elf будет принимать во внимание рейтинг (C) аккумуляторов и выставлять параметры и обороты в зависимости от их состояния.
• LiPO cells: либо Auto calculation (по-умолчанию), или выставляем кол-во банок аккумулятора вручную. При автоматическом подсчете — регулятор будет выдавать кол-во бипов после загрузки, которое должно соответствовать кол-ву банок.
• Режим отсечки (Voltage Cutoff type): Soft или Hard. Зависит от модели. Для вертолетов необходимо ставить мягкую отсечку.
• Напряжение отсечки (Cutoff voltage): 2,8 — 3,8В с шагом 0,1В
• Напряжение BEC (BEC Voltage): 5 — 8В с шагом 0,1В (зависит от электронике на модели. У меня все хайвольтное. Поставил 7,2В)
• Время запуска (Start-up time): 4 — 25с (как долго регулятор будет разгонять мотор до необходимых оборотов)

Управление газом (Throttle control):

• Governor P: (часть настроек PID системы гувернера. Использую по-умолчанию)
• Governor I: (часть настроек PID системы гувернера. Использую по-умолчанию)
• Время перезапуска (Auto-restart time): 0 — 90с. Интервал за который  при стике газа менее 25% регулятор отсечет газ, а при поднятии стика газа на 40% и более — вернет обороты за период времени указанный в следующей настройке. За пределами этого периода, даже если газ сильно изменен в большую сторону — регулятор запустит процесс мягкого выхода на обороты. Работает только в режимах гувернеров.
• Ускорение после перезапуска (Restart acceleration time): 1 — 3с, Шаг 0,5с. Время за которое будут достигнуты необходимые обороты после отсечки оборотов.
• Режим торможения (Break type): режимы торможения Disabled, Normal, Proportional, Reverse. Уровень торможения настраивается для нормального режима. В пропорциональном режиме он будет подстраиваться под положения стика газа. В режиме реверс — можно изменять направление вращения мотора.
• Сила торможения (Break force): для нормального режима торможения. 0-100, интервал 1 .
• Timing: 0-30°, Шаг 1°.
• Motor rotation: направление вращения мотора
• Active freewheel: DEO (Driving Efficiency Optimization или «Активное свободное вращение») обеспечивает: высокую реакцию на изменения газа, бОльшую продолжительность полета, меньший нагрев регулятора.
• Мощность запуска (Startup power): 1-7.  Шаг 1.

Значения по-умолчанию отмечены знаком «*» в приложении. Их можно также найти в инструкции.

Профилю модели можно задать имя и картинку отображения.

На экране настроек есть 4 дополнительные кнопки слева:

• Connect/Disconnect — подключение и отключение от регулятора
• Import: импортирование настроек из ранее сохраненного файла
• Export: экспортирование настроек в *.txt файл
• Default: сбросить все настройки на заводские.

Краткая демонстрация работы приложения HWLink:

Системы защиты регулятора:

Для того, чтобы пилот был уверен в правильном функционировании своего регулятора, компания HobbyWing создала несколько слоев защиты устройств серии Platinum PRO V4:

• Start-up Protection (защита запуска): регулятор будет мониторить процесс запуска мотора. При первых признаках неправильного разгона: если газ был меньше 15% регулятор попробует перезапустить старт, если газ был больше 15% — регулятор отключит разгон, необходимо будет убрать стик полностью вниз и подать выключить регулятор.
• ESC Thermal Protection (защита по температуре): если температура регулятора поднимется до 110°C — обороты и мощность будут снижены (не до полного отключения, макс — 50%) пока регулятор не остынет. Если регулятор разогрет свыше 70°C при старте мотора — старта не произойдет (если в регуляторе используется настройка жесткой отсечки оборотов — все вышеописанное сработает жестко и моментально)
• Capacitor Thermal Protection (защита по температуре конденсаторов): регулятор также выполнит вышеперечисленное если температура конденсаторов превысит 130°C.
• Throttle Signal Loss Protection (защита по сигналу газа): если регулятор не видит сигнала газа в течении более 0,25с — он немедленно отключит газ чтобы уменьшить опасность от неконтролируемой модели вертолета с полностью раскрученным ротором. Регулятор восстановит работу газа как только появится сигнал.
• Overload Protection (защита по перегрузке): регулятор отсечет питание или автоматически перезагрузится если сила тока моментально достигнет больших значений (блокировка ротора или замыкание)

Звучит неплохо. Чувствую себя защищенным  Вспоминаю как в полете сгорел мотор и увел регулятор Kontonik в глубокую защиту. Пришлось отправлять регулятор в Германию, чтобы его проверили, перепрошили, вывели из режима защиты и вернули к жизни… Лучше до такого не доводить.

Регулятор в работе:

Мощность и газ: плавно и мощно. С моим текущим сетапом (Scorpion HK 2520 1880KV, шаг 13°) + настройками регулятора и аккумуляторами Bonka LiPO 6S 1,500mAh 75C — модель чувствует себя отлично. Провалов по питанию, перезагрузок или нестабильной работы гувернера не видно. Пару раз видел токи 45A, но на поведении модели это никак не отражалось.

Работа BEC: без проблем. Мои HV сервы работают отлично. Общее потребление может достигать 6,5A при одной заблокированной серве, но это была проверка перезагрузится ли BEC. Сам BEC способен выдавать 7A постоянного и 18A пикового тока, которого должно быть достаточно даже при условии если больше 1 сервы заблокировано. Я пытался проверить наличие и влияние эффекта обратной индуктивности которым грешат многие быстрые современные сервы (обратная индуктивность может вызвать резкое изменение выходного напряжения BEC, скажем с 7 до 14В, которое приведет к перезагрузке…) Я пытался долго и быстро двигать всеми сервами — без проблем. Некоторые профессионалы разработки систем питания моделей, как Джордж Ван Гассен (Scorpion Power Systems), настаивают на использовании дополнительных конденсаторов для создания буфера чтобы обезопаситься от этой проблемы, но я, пока, летаю без этого — все-таки тест он и в Африке тест…

Гувернер: отлично. Использую коллективный шаг 13° и режим гувернера Elf. Питч-пампы с полными отклонениями ручки питча для проверки просадок по оборотам… При этом к системе подключен датчик оборотов FrSKY для регистрации отклонений от заданных оборотов. В итоге: особых отклонений не зарегистрировано. В самых нагруженных точках отклонения достигают меньше 3.5% с моментальным возвратом в прежнее состояние, что значительно лучше чем полеты с полками или кривыми газа без гувернера. Думаю, что дальнейшая постройка параметра «I» может сделать картинку еще лучше…

Отмечу, что точность измерений не самая идеальная из-за периода логирования данных. Но график показывает, что я имею ввиду — обороты держатся очень близко в заданным 3,100. По крайней мере на новых аккумуляторах с рейтингом 75С.

Я бы сказал, что работа гувернера регулятора HobbyWing Platinum PRO V4 в режиме Elf полностью аналогична таковой в Kontronik Jive 80A HV при выбранном режиме Mode4 — а это огромная заявка на успех учитывая разницу в стоимости регуляторов. Однозначно, логика работы гувернера в HobbyWing V4 идеальна и может рассматриваться сейчас как золотой стандарт. Более того, регуляторы типа Castle 80A HV не идут ни в какое сравнение. Они либо рвут шестерни, либо работают гораздо хуже…

Температура: как и заявлено HobbyWing — текущие регуляторы V4 PRO сильно не греются:

Могу подтвердить, что после 3 минутного полета при температуре за бортом 22° регулятор прилетает с температурой 35-43°C, что значительно лучше чем у регуляторов Castle ESCs или Kontronik (если не оснащен доп. радиатором). Но прямого сравнения не сделаешь — модели разные и условия полетов тоже. Могу только отметить, что ожидал бОльшего нагрева от Platinum V4.

Взаимодействие сигналов модуля Wi-Fi и приемника модели: не обнаружено. Никаких провалов или изменения в RSSI приемника модели при отключении или подключении модуля Wi-Fi. Оставил его включенным всегда.

Заключение:

Регулятор HobbyWing Platinum PRO V4 60A является отличным продуктом который явно заслуживает звания лучшего в классе. В нем используется много современных технологий: программирование по воздуху, отличная логика работы гувернера, много систем защиты — все это помогает ему конкурировать на равных с Kontronik или YGE, но, при этом, быть более технологичным по методам настройки и иметь наилучшее соотношение цена/качество/функциональность. А более дешевым аналогам типа YEP ему противопоставить вообще нечего. Я бы сказал, что серия регуляторов HobbyWing Platinum V4, объективно, должна называться «Лучший продукт на рынке» на текущий момент. Теперь я понимаю откуда столько восторженных отзывов в мире и почему многие топовые пилоты перешли на регуляторы HobbyWing.

Приобрести данный регулятор и модуль настройки в Украине можно в магазине RC.Xtreme   

Выражаем благодарность компаниям HobbyWing и Прямые Дистрибуции (импортера) за предоставленные устройства для тестов и обзора. 

Много раз, особенно в зимний сезон, я заглядывался на микро ФПВ коптеры в разных онлайн магазинах, но так ни разу не нажал кнопку «Заказать». Все микро-коптеры выглядели неплохо, если бы не щетки в моторах. Они не только стираются со временем, но и выливаются в явную нехватку мощности. Для полетов в помещениях пойдут, но я всегда выбирал вещи более универсальные — так, чтобы и дома полетать, и на улицу не бояться выйти и получить качество полета близкое к моим моделям 210-250 классов. Пару раз я пробовал летать на коллекторниках — не то пальто. Слишком вялая реакция на газ, нужно переучиваться…. А, со временем, еще и падения тяги из-за вытирания щеток.

И вот, настало то время когда на рынке начали появляться аналогичные микро-модели на бесколлекторных моторах. Одна из первых компаний, которая, похоже, выпустила пару успешных моделей 90-го класса — KingKong — компания, хороша известная в кругах моделистов по разным продуктам для ФПВ (готовые коптеры, передатчики, воздушные винты и т.д.) А выпустила она аж две похожие модели: KingKong 90GT и KingKong Q90.

Речь пойдет о модели KingKong 90GT — она у меня на руках уже порядка недели. Полетов совершено немало и настало время поделиться своими впечатлениями. Приступим:

KingKong 90GT. Технические характеристики:

• Полетник: Micro SpRacing F3 6Dof с 32-bit STM32F303CC ЦПУ м MPU6050
• Моторы: 1103 7800KV
• Регуляторы: 3A Blheli_S 4 в 1 (OneShot 42/125, MultiShot, DShot 150/300/600)
• Камера: 800TVL CMOS, 150 градусов
• Пропы: 2 CW & 2 CCW (красные, прозрачные)
• Видео передатчик: 16К 25мВ
• Аккум: 2S 7.4В 350мАч 25C
• Диагональ: 90мм
• Размеры: 82x82x28мм
• Вес: 42.9г (без аккума)

Версии:

• ARF (без приемника)
• PNP с FrSKY AC800 (только RSSI по телеметрии)
• PNP с DSM2
• PNP с FASST

Моя версия — FrSKY AC800. Я использую аппаратуры FrSKY Taranis X9DP и QX7.

В коробке:

• Ящик типа «lunch box»
• Готовый к полеты коптер
• 2S 7.4В 350мАч 25C аккум
• 2 набора 1935 пропов
• 1 набор винтов для пропов
• 1 набор платиковой защиты
• 1 набор длинных винтов для крепления защиты
• 2 запасных резинки для аккумов
• 1 ключ
• microUSB-USB кабель
• 1 набор дополнительных кабелей для F3
• короткая инструкция

Скачать инструкцию можно по ССЫЛКЕ

Улучшенная версия: FrSKY Vantac GT90 — аналогичный коптер, но с намного лучшим приемником FrSKY XM в комплекте. 

Приобрести KingKong 90GT можно: ЗДЕСЬ Магазин может показаться немного незаконченным, но это новый магазин хорошего продавца в Китае. Он выполнит заказ как можно быстрее и лучше. Лучше поддержать его на ранних стадиях и получить новое, неплохое место продаж. Если будут какие-то вопросы с заказом — напишите в комментарии, разберемся. 

Или в Украине — KingKong Q90: ЗДЕСЬ

Так что все-таки выгодно отличает эту модель от ее коллекторных собратьев?

• база 90мм с мощью бесколлекторных моторов 1103 7800KV — много мощности и ощущение бОльшего коптера
• моторы не сотрутся со временем
• настройки как у больших братьев — F3, BetaFlight|CleanFlight, BLHeli_s ESCs.
• съемная защита — безопасность полетов дома и на улице

Реально, очень неплохой набор характеристик и железок которые ставят эту модель очень близко к своим большим братьям — 180, 210, 250 классам. Пройдемся по всем элементам:

Упаковка:

Лучшее, что видел на данный момент. Все упаковано в переносной кейс который служит защитой при транспортировке. И не только при доставке заказа, но и дальше — при выездах в поля.

Рама:

2-х миллиметровый карбон одним куском основной рамы и 1мм карбон, на пластиковых распорках, верхней рамы. А еще, пара алюминиевых распорок между платой питания и полетником. Рама выглядит очень крепкой для коптера 90-го класса.

Моторы:

• Высота: 14мм
• Вес: 3.9г
• Вал: φ1.5мм (1мм снаружи)
• КВ: 7800
• Питание: 3.7-11.1В
• Батареи: 1-3S lipo
• Винты: 3 или 2 дюйма, 65 — 45мм

Бесколлекторные моторы 1103 7800kv c валом 1,5мм (внутренний диаметр) и 1мм (наружный диаметр). M2 резьба у 4-х нижних винтов и аналогичная у 4-х верхних. Интересный факт заключается в том, что если использовать пластиковую защиту из комплекта — нам дают 8 длинных винтов с шайбами, всего по 2 винта на мотор. А без защиты — по 4 коротких винта на мотор. Странно. Но, не проблема летать так, или найти еще похожие винты для полного комплекта.

Моторы обладают достаточным запасом мощности для этой модели. Реакция на газ, хоть и не такая как на 210-250-ых классах, но гораздо ближе к ним, чем к любым коллекторным моделям.

Плата питания и регуляторы:

Раздача питания и регуляторы «4 в 1» смонтированы на одной плате которая припаяна контактными пинами к полетному контроллеру. Регуляторы — 3A BLHeli_s, способные работать с протоколами OneShot42/125, MultiShot, DShot150/300/600. И это круто. Использование цифровых протоколов типа DShot еще больше приближают эту модель к старшим братьям по классам. Да и настройки уже знакомые.

Заметка: узнать больше о DShot в моих обзорах: ЗДЕСЬ

Использование DShot600 в данной модели не очень оправдано, так как полетный контроллер способен выдавать циклы на максимальной частоте 4/4кГц и DShot300 это больше чем нужно. Но, само присутствие DShot600 дает данной модели преимущество даже перед многими продуктами в бОльших классах.

Я настроил регуляторы на работу по DShot300. Для этого нужно воспользоваться приложением BLHeli_s для Chrome. Как это сделать — объясню чуть позже.

Плата питания и полетник припаяны друг к другу. Всего 6 контактов — 4 мотора и питание. Замена компонентов может вызвать некоторые вопросы. Нужно будет отпаять платы… Но самый плохой сценарий — если сгорит один или больше регуляторов. Тогда придется заменить всю плату раздачи питания.

Еще один непонятный момент в том, что плата питания оснащена балансирным разъемом к которому подключается аккумулятор. То есть, все питание на модель идет не через привычные стандартные разъемы, а именно через балансир. Ничего страшного в этом нет, он справляется. Но, когда-нибудь, я его поменяю на что-то типа XT30.

Полетный контроллер:

Похоже, что это micro-SpRacing F3. С завода идет с прошивкой 3.0.1 BetaFlight и сконфигурирован для полета «из коробки». По портам: UART2 используется для приемника, используются выходы на моторы 1-4 и питание приходит на соответствующие контакты регуляторов. Но есть еще:

• Кнопка BOOT для прошивки
• Неиспользованный I2C
• UART3 порт для подключения приемников PPM, PWM с сигналом для управления светодиодами (pin 9) и возможностью подключения ОСД. Видео как подключить ОСД в конце текста.

При приемнике AC800, конфигурация BetaFlight следующая:

• UART2 как SerialRX
• Receiver Mode: RX_Serial
• Serial receiver provider: SBUS

Дополнительные настройки:

• 4/4kHz loop rates
• MultiShot выбран для ESCs (1070 мин THr)
• Запись логов BlackBox включена (есть чип памяти на полетнике)
• Включен акселлерометр
• Режимы полета: ARM на AUX1, Horizon, Angle и Acro на AUX2
• ПИДы:

кроме «Super Rates» для Roll и Pitch, которые по-умолчанию 70. И «D setpoint weight» = 1. Полный снимок настроек по-умолчанию stock kingkong90gt

На полетном контроллере нет пищалки. Но мы можем это обойти с помощью настройки Beacon в регуляторах, чтобы пищали наши моторы через 1-2 минуты простоя.

Камера и передатчик:

Неплохо. 800 линий с углом 150 градусов — хорошо бы такое на все большие коптеры. Но нужно понимать, что физический размер матрицы меньше — шумы вылазят раньше и общая детализация картинки из-за этого все-таки пониже чем у полноразмерных ФПВ камер коптеров 180-250 классов. Линза съемная, фокус настраивается. Камера не поворотная…. При уголе обзора 150 градусов — это и не нужно.

Видеопередатчик на 16 каналов, 5.8ГГц 25мВ. Одна кнопка для смены частот. Каждое нажатие меняет канал, о чем сообщает цвет двойной вспышки светодиода.

Для передатчика 25мВ очень неплохая дальность работы. По крайней мере, с моим шлемом KDS Kylin Vision и клеверной антенной Aomway. Я могу нормально летать по двум этажам своего дома (бетонные перекрытия) и всему участку (10 соток). Сравнивать с 200 или 600мВ нельзя, но для поля, без особых препятствий, полностью подходит. Как будет в лесу — нужно проверять. Я больше сомневаюсь насчет дальности работы приемника аппаратуры. Он может отвалиться раньше чем видеопередатчик…. 

Защита:

Необходимая вещь при полетах в помещениях, и для тех, кто только постигает азы управления ФПВ коптерами на улице. Набор состоит из 4-х деталей для защиты моторов и пропеллеров и 4-х соединителей. Вес всего набора всего 7 грамм.

Установка защитного комплекта подразумевает снятие моторов и использования винтов большей длины с шайбами, которые входят в набор модели. Я не устанавливал передний соединитель защиты — он расположен как раз напротив камеры и мешает обзору в полете.

Приемник: 

AC800 для FrSKY — не самый лучший. У него наблюдаются скочки по каналам и достаточно небольшая дистанция работы (порядка 100м в чистом поле и если он установлен сверху рамы). Если хочется приемник получше — лучше сразу приобрести FrSKY Vantac GT90 — аналогичную модель с приемником FrSKY XM. Ссылки на эту модель приведены в начале и в конце этого обзора.

Моды перед полетом:

Эта модель почти идеальна. Доводим до совершенства:

• Переставил приемник с нижней площадки на верхнюю (на или рядом с передатчиком). Дальность полета, при этом, увеличится.

• Подложил немного мягкого материала под аккумулятор, чтобы он не ездил по нижней раме между винтов.

Настройки:

Коптер неплохо сконфигурирован с завода. Но личные предпочтения никто не отменял:

Обновился на последнюю версию BetaFlight FW:

• У вас должен быть установлен BetaFlight configurator Chrome applet на ПК.
• Нажимаем и держим кнопку BOOT на полетнике и подключаем к ПК с помощью microUSB-USB кабеля.
• Идем в Firmware Flasher, выбираем плату SpRacing F3 и текущую прошивку

• Жмякаем «Load Firmware Online» и после скачивания «Flash Firmware»
• Когда процесс окончен — отключаем кабель от ПК и подключаем снова, уже без кнопки BOOT.

После этого нужно сконфигурировать регуляторы для работы с протоколом DShot300, для торможения при сигнале выключения моторов и для работы поисковой пищалки:

• У вас должен быть установлен BLHeli_s Chrome configurator applet на ПК
• Снимите пропеллеры, запитайте модель
• Подключитесь к BLHeli configurator

Этот конфигуратор обнаружит все ваши регуляторы и справа внизу появится кнопка вычитки текущих параметров из регуляторов. Нажмите ее (Read Setup).

заметка: это снимок экрана от других регуляторов. Настройки регуляторов KingKong 90GT описаны далее.

На экране появятся текущие параметры регуляторов и опция обновления прошивки. Стоит отметить, что слева указаны общие параметры для всех регуляторов, а справа — индивидуальные для каждого. Более того, конфигуратор сообщает текущую прошивку для каждого из регуляторов в верхней строке окна регулятора и позволяет выбирать подходящую новую/старую прошивку из выпадающего списка. Обновитесь, если необходимо.

Остальные параметры:

Общие:

• Prgramming by TX: будем ли настраивать с помощью аппаратуры. Оставьте как есть.
• Start up power: мощность с которой стартует мотор. Оставьте по-умолчанию 0.50
• Temperature protection: защита от перегрева. Я поставил 90C.
• Low RPM power protection: защита от повышенной мощности на холостых оборотах — оставьте YES.
• Brake on stop: можно поставить YES. Моторы будут быстрее останавливаться при их отключении.
• Demag Compensation: защита от неправильной работы мотора после долгого периода бездействия ручки газа. Оставьте по-умолчанию.
• Motor Timing: тайминг мотора. Большинству моторов подходит параметр Medium (default).
• Beep strength: уровень громкости пищалки
• Beacon strength: уровень громкости пищалки при отсутствии действий ручкой газа. Не ставьте высокое значение — мотор может перегреться. Оставьте по-умолчанию
• Beacon Delay: временной интервал после которого пищалка бездействия начнет работать. Тут стоит поставить 1-2 минуты.

Индивидуальные параметры:

• Motor direction: направление вращения мотора.
• PPM mix. throttle: для DShot нужно поставить 1000 (*заметка)
• PPM max. throttle: для DShot нужно поставить 2000 (*заметка)
• Flash FW: смотрите на верхнюю полоску над каждый регулятором — она сообщает вам о текущей версии прошивки. Проверьте в выпадающем списке есть ли обновления, если да- можете прошить.

Теперь нажмите «Write Setup».

*заметка: DShot не требует калибровки сигнала газа для регуляторов,  значения Min и Max для газа должны быть выставлены 1000 и 2000 в самих регуляторах. Цифровой сигнал ориентируется на эти границы; они должны быть выставлены аналогично для любых регуляторов с DShot, если мы собираемся использовать их в этом режиме.

С настройками регуляторов покончено. Можно подключаться к BetaFlight и выбирать DShot 150, 300 или 600 на закладке Configuration.

Последнее, что нужно выполнить, это установка холостых оборотов моторов (поле на закладке Configuration, под выбором протокола DShot).

Это легко:

• перейдтите на закладку Motor
• отметьте «I uderstand the risk……..» кнопку с предупреждение справа внизу
• подключите силовой аккумулятор, если он еще не подключен
• кликните на слайдере Master и начните нажимать кнопку ВВЕРХ клавиатуры (одно нажатие за один раз) чтобы начать повышать % газа.
• когда моторы начнут нормально вращаться (без шума, без щелчков, плавно вращаются) — запомните результат. Предположим, вы получили значение 1070.
• отнимите от него 1000 и поделите на 10. 1070 — 1000 = 70/10 = 7
• вы можете ввести это значение в поле холостых оборотов на закладке Configuration.

Все. Моторы и регуляторы настроены.

Источник информации по и настройке на Github: ЗДЕСЬ

Важно: один из основных вопросов по использованию DShot и одна из причин их использования это частота обновления цикла — «PID loop time».

Какую частоту поддерживает DShot и как это соотноситься с частотой циклов гиро и PID loop вашего полетника?

Как вы уже, наверно, знаете, основное правило настройки частоты обновления гиро и PID loop на закладке Configuration — это загрузка ЦП полетного контроллера (выводится в самом низу окна конфигуратора). Загрузка ЦП не должна превышать 30% после выставления этих значений. Полетник F3 позволяет выставить до 4 / 4кГц, но сильно зависит от дополнительных возможностей включенных на плате (акселерометр, барометр и т.д.). Так как один из моих полетных режимов (Horizon) использует акселерометр, я могу выставить частоту цикла обновления 4 (для гиро) / 4 кГц (PID loop — то, что используется для регуляторов)  и получить загрузку ЦП = 27%. Давайте теперь посмотрим, что может DShot:

• DSHOT150: 4кГц макс
• DSHOT300: 10,6кГц макс (10,6кГц только на платах с частотой обновления гиро 32кГц)
• DSHOT600: 16кГц макс
• DSHOT1200: >32кГц макс

Те есть, в моем случае, DShot300 является подходящим выбором. Почему? Потому, что DShot150 упрется в верхнюю границу (а всегда лучше оставлять некоторый запас), а DShot600 будет посылать намного больше сигналов на регуляторы, чем может сама плата. (PID loop платы 4кГц, а цикл DShot600 — 16кГц) Получается, что DShot300 вполне подходит.

После этого, с помощью настройки крайних точек и центров на аппаратуре, я выставил правильные значения каналов на закладке Receiver в BetaFlight. 

• Вы должны выставить каналы так, чтобы минимальное значение канала аппаратуры показывало 1000 в Betaflight, среднее  = 1500 и максимальное = 2000.

заметка: при использовании приемника AC800 и FrSKY Taranis есть небольшая проблема — сколько ни старайся, а получить точные 1000 и 2000 в BetaFlight не получается. Нужно прибегнуть к следующему:

Предположим, что значения каналов в аппаратуре выставлены -100 мин и +100 макс (на экране SERVO в вашем Таранисе), и они показывают что-то типа 1079 мин. и 1965 макс в Betaflight на закладке Receiver. Нужно перейти в CLI и выполнить следующие команды:

rxrange 0 1079 1965

rxrange 1 1079 1965

rxrange 2 1079 1965

rxrange 3 1079 1965

save

Эти команды приведут значения каналов прошивки полетника в соответствие с каналами приходящими от приемника.

И последнее — я немного изменил ПИДы: 

Изменил только «RC rate» и «Super Rate» чтобы получить скорость переворота 1000 градусов для ROLL и PITCH.

Общие впечатления:

В полете модель ведет себя отлично. Очень близко по физике и ощущениям от полета на больших моделях 210-250 классов. Достаточно мощи чтобы резко «перепрыгивать» препятствия и делать быстрые роллы и флипы. Момент инерции легко гасится за счет мощности моторов, а это выгодно отличает модель от коллекторников. Передатчик видеосигнала справляется к двумя этажами бетонных перекрытий и небольшим стадионом без препятствий.

Общая отзывчивость модели на высоте. Модель действительно летит очень похоже на 210мм класс и совершенно не заставляет переучиваться по управлению. Что очень важно для тех, кто не хочет ломать пальцы перепрыгивая с одной модели на другую. Да и надежность моторов намного выше чем у всяких tiny-whoop-ов.

Первый полет в помещении (камера показывает лучше, это у меня писалка такая):

Первый полет на улице (камера показывает лучше, это у меня писалка такая):

Заключение: 

Я полюбил KingKong 90GT с первого полета. Почти идеальная модель. Может летать дома в плохую погоду и составить конкуренцию большим братьям на улице. Поможет скоротать зиму… Поможет не простаивать если большие братья в ауте. Как начальная модель вообще идеальна. Для начинающего нет ничего лучше чем привыкать к управлению с повадками взрослого квада, но с небольшим весом и защитой. А потом снять защиту и зажигать в поле со всеми остальными. Правда, стоит запастись аккумуляторами, причем чем-то более емким -типа 450-500мАч. Родного хватает всего на 3-4 минуты полета.

Улучшенная версия: FrSKY Vantac GT90 — аналогичный коптер, но с намного лучшим приемником FrSKY XM в комплекте. 

Вы можете приобрести KingKong 90GT: ЗДЕСЬ Магазин может показаться немного незаконченным, но это новый магазин хорошего продавца в Китае. Он выполнит заказ как можно быстрее и лучше. Лучше поддержать его на ранних стадиях и получить новое, неплохое место продаж. Если будут какие-то вопросы с заказом — напишите в комментарии, разберемся. 

Или в Украине KingKong Q90: ЗДЕСЬ

Внимание! Акция небывалой щедрости от Horusrc.com — аппа FrSky Taranis QX7 за смешные деньги еще и с мировой экспресс доставкой (4-7 дней). Такие акции нужно ловить!!!

Сегодняшний продукт, приехавший к нам прямиком из Китая — JJR|C Elfie (H37) — очень необычен. Вместо использования традиционной аппаратуры для управления, он полностью полагается на ваш смартфон. Хорошо это или плохо? Давайте проверим…

Вы можете приобрести этот коптер ЗДЕСЬ

JJR|C Elfie поставляется в маленькой коробке с большим набором аксессуаров. Кроме коптера с аккумулятором, в коробку вложены:

• USB стик для зарядки
• инструкция на английском языке
• мягкий чехол для ношения коптера с собой
• набор запасных пропеллеров и моторных шестерней

Очень неплохой комплект! Сразу отметим, что это складная модель, которая с легкостью помещается в карман в сложенном виде.

Технические характеристики:

Как вы уже заметили, в комплекте нет традиционной аппаратуры управления. Коптер создает свою точку доступа Wi-Fi при включении. Но до первого полета нужно будет выполнить следующее:

1. Зарядить полетный аккумулятор с помощью USB стика из комплекта. Подключаем аккумулятор к стику и вставляем стик в любой USB порт. Ждем пока индикатор на стике не погаснет. Погас — батарея полностью заряжена.
2. В магазине приложений своего смартфона найдите приложение JJRC, скачайте и установите его.
3. Включите коптер; в настройках Wi-Fi вашего смартфона подключитесь к сети JJRC (пароль не нужен).
4. Запустите приложение JJRC и нажмите CONNECT

Постараемся объяснить все иконки приложения:

В приложении вы сразу видите картинку с камеры на заднем плане. Сверху есть функциональные иконки которые всего находятся поверх картинки:

1. Сделать снимок (в память смартфона)
2. Запись видео старт/стоп (в память смартфона)
3. Просмотр папки с записями
4. Увеличение и уменьшение откликов на управление
5. Не показывается пока коптер не в состоянии «запуск» (показывает управление)
6. Включить/выключить управление с помощью гироскопа смартфона (включите, удерживайте палец на правом стике и наклоняйте смартфон для управления. Очень удобно)
7. Режим «запуск» и «выключен»
8. Дополнительные настройки (1. перевернуть картинку FPV, 2. соотношение сторон FPV картинки, 3. Headless режим, 4. калибровка акселлерометра коптера)

При нажатии на иконку 7, мы сразу увидим следующий экран:

1. Вход в режим 3Д — флипы и ролы при максимальном отклонении правого стика в одну из сторон. Лучше находиться не менее чем в 2-х метрах от земли для этого.
2. Запуск моторов. Нажмите и потом тяните левый стик газа вверх для взлета.
3. Посадка. Нажмите чтобы коптер сам приземлился. Или просто уменьшайте газ.
4. Аварийное выключение моторов.

На экране есть еще 3 канала с тримерами, но я бы не советовал ими пользоваться. Если модель не висит на месте — лучше посадить и еще раз откалибровать акселлерометр.

Качество и дизайн:

Качество модели очень неплохое. Приятный софт-тач пластик, складные лучи, мягкие пропеллеры…. Есть два белых светодиода спереди для индикации режимов работы и направления рамы, и два красных индикатора сзади. И всего одна кнопка включения/выключения коптера. Тяжело заблудиться даже бабушке.

Полет:

Максимальное время полета, от аккумулятора из комплекта, приблизительно 5-7 минут, что вполне неплохо. Общая стабильность коптера в полете отличная. Он прекрасно держит точку и высоту полета. И это при том, что никаких вспомогательных систем позиционирования у него нет. Я бы сказал, что это, пока, самая стабильная игрушечная модель, которую я тестировал.

Одна из лучших функций — управление с помощью гироскопа смартфона. Она дает возможность интуитивно управлять коптером с помощью наклонов телефона, да еще и одной рукой.

Основные минусы в данной модели относятся к ограничениям Wi-Fi — небольшое расстояние полета (30-50 метров) и, иногда, немного запаздывающее управление. Но привыкнуть вполне можно и даже очень быстро.

FPV возможности:

Да, эта модель даст вам понятие, что такое полет по камере. Качества передаваемой картинки достаточно, чтобы ориентироваться в пространстве, а поведение модели очень послушное. Я бы не рекомендовал полеты внутри помещений, но снаружи — нет проблем. Камера требует хорошего освещения и большого пространства. Ее, кстати, можно подстроить по вертикали вверх и вниз.

Крашеустойчивость:

Тут вообще нет вопросов. Складные лучи, переходные редукторы, мягкие винты и малый вес — все делает эту модель трудноубиваемой. У меня было несколько падений, но даже следа нигде не осталось.

Качество записи:

Очень посредственное. 720×576, H.264 с высокой степенью сжатия. Для ФПВ полетов подходит, но качеством записи видео и фото никого удивить не получится. Это общая черта всех недорогих, детских коптеров с камерами.

Заключение:

Я бы сказал, что данный коптер может стать отличным подарком для ребенка или заболевшего взрослого без опыта полетов. Покупая эту модель, вам не придется докупать всякие аппаратуры управления, зарядки и другие аксессуары. У модели отличное полетное поведение, надежность и дизайн. Его можно постоянно носить с собой. А что еще можно требовать от коптера, для начинающих или детей, всего за 40 долларов?

Преимущества и недостатки:

Преимущества:

• Хорошая цена
• Неплохой набор
• Отличная стабильность в полете и крашеустойчивость
• Складной

Недостатки:

• Небольшой радиус полета из-за сети Wi-Fi
• Качество записи (аналогичное другим похожим коптерам)

Вы можете приобрести этот коптер ЗДЕСЬ

Оставайтесь на связи, скоро будут новые обзоры…

Все еще ищете качественную модель гоночного FPV коптера для хобби или соревнований  с хорошим сетапом, наличием запчастей и без необходимости изначальной сборки? Компании KDS Model есть что вам предложить: модель Kylin 250/280 ARF (подключить приемник и аппаратуру) или RTF (комплектуется приемником и аппаратурой Radiolink AT9).

Краткая информация о KDS Model: компания очень давно занимается разработкой и производством различных моделей, электроники  и аксессуаров для хобби радиоуправляемых моделей в классе аэро-моделей. Благодаря производству KDS, мир узнал о таких прекрасных брендах как: KDS Innova, Agile Helicopters, Chase, SkyHero, Kylin. Причем, последний является премиум сегментом собственного производства. Под брендом Kylin выпускаются наиболее  качественные (читай — дорогие) аксессуары, инструменты, электроника и модели. Хотя, и другие перечисленные марки не страдают проблемами с качеством изготовления. Я уже больше 3-х лет летаю на вертолете KDS Innova 600 и считаю данную модель очень удачной и долговечной.

Отметим, что компания KDS Model стала одним из спонсоров нескольких пилотов в предстоящих соревнованиях по гонкам на коптерах F3U Ukraine, 2016. 

Но сейчас речь пойдет о гоночных FPV коптерах, которых у KDS Model пока два. Причем база одна, вариантов сетапа 2, а вариантов в продаже аж четыре:

• Kylin 250 ARF

• Kylin 250/280 RTF

• Kylin 250/280 Storm Edition

Тот факт, что все модели, по сути, идут с 2-мя вариантами лучей под разных класс, размер и пропеллеры — это и есть 4-ый вариант, только он бесплатен и входит в стандартную комплектацию, что делает модели Kylin уникальными и привлекательными (помимо няшного дизайна, конечно).

Да ладно, хватит воды, давайте посмотрим видео распаковки. У нас версия Kylin 250/280 ARF (будет дружить долго и нудно с FrSKY Taranis X9D Plus и приемником FrSKY X9R).

Хотелось бы еще отметить, что в скором времени KDS Kylin выпустит 2 интересных товара:

• KDS Kylin 150 — гоночный FPV рейсер 150-го класса
• KDS Kylin Goggles — FPV шлем с отличными характеристиками (уже на предзаказе за $99). Скоро будет у нас на обзоре. 

Продолжение обзора:

Итак, после удачной распаковки :), внутри коробки мы обнаружили:

• Раму Kylin 250 с канопой, вложенными в тельце 6х4 пропами и установленной электроникой.
• 5.8Ghz антенну для видеопередатчика, типа cloverleaf с пластиковой защитой (RP-SMA).
• Пару сменных резинок для крепления канопы.
• Набор 5х4 пропов
• Пару велкро-стяжек
• Набор лучей 280-го класса
• Подставку для экшн-камер (ставится сверху на канопу)

Технические характеристики:

Напомню стоковый сетап модели:

• Моторы Kylin 2204-2300KV
• Регуляторы Kylin 20A 3-4S OneSHOT
• Контроллер CC3D с OSD (MinimOSD) и PMU
• Камера 800TVL (разрешающая способность, 800 линий), разрешение 640×480, матрица ASX340  1/4 дюйма, бъектив фокусное расстояние 2.8mm, диафрагма 1/2.7F (или для 35мм формата: 20мм), угол зрения 84 градуса, регулируемая по наклону, питание 12В, матрица ССD, тип сигнала PAL.
• 250-ые лучи с пропами 5х4 KingKong (либо 280-ые с пропами 6х4)
• Видеопередатчик Kylin 600mW 5.8Ghz, 32CH (под антенны RP-SMA)

При беглом осмотре корпуса, обнаружились следующие разъемы выведенные на корпус модели:

•  OSD (порт конфигурации OSD, нужен USB-TTL с RTS, типа такого)
• ISP
• SWD
• USB (порт конфигурации полетного контроллера CC3D, microUSB)

Дополнительные разъемы на плате, скрытые в носовой части коптера за камерой и канопой:

• PWM/PPM (подключение приемников)
• SBUS (подключение SBUS приемников)
• MainPORT (перепрошивка CC3D)
• DSM/DSMX (подключение Spektrum/JR)
• Camera (подключение камеры)
• VTX (подключение видеопередатчика)

Распиновка всех разъемов указана в инструкции по эксплуатации и сборке модели.

Регуляторы на плату припаяны, но они легко отпаиваются и меняются. С одной стороны, реализация всей электроники на одной плате это плюс — есть возможность сделать компактный и легкой корпус без лишних проводов, стяжек и изоляции. С другой стороны, это минус — нет возможности менять элементы под себя (кроме регуляторов). Но, учитывая как модель летает, желания что-то заменить нет, поэтому отнесем это к преимуществам, а не недостаткам.

Поэлементная оценка:

Моторы:

Они прекрасны. Намотаны достаточно ровно. Красивый выполненный корпус. Посадочное под пропеллеры — Ø5мм. Зажимные гайки пропов с прорезями для затягивания и направлением резьбы для устранения эффекта раскручивания  На моторах есть обозначение направления вращения, что тоже немаловажно.

Самое главное, они не греются, точнее, еле ощутимо греются при полетах на 4S. Даже при постоянной высадке на ролах и флипах и прямых пролетах на полном газу — прилетают они почти холодными. Между моторами и регуляторами стоят разъемы; заменить мотор очень просто.

Регуляторы:

Тут сложнее. Нагрева тоже не замечено. Но для детального изучения мало данных. Радует, что они 20А, с быстрой шиной OneSHOT и, теоретически, с прошивкой BLHeli. Пишут, что активное торможение активировано, но настаивать не буду, мне не с чем сравнивать. В случае замены их необходимо отпаять от платы и припаять новые. Это немного усложняет процесс замены, но, зато, избавляет от дополнительных проводов. Механически повредить регуляторы сложно; они установлены внутри корпуса модели, достаточно далеко от нижней площадки рамы.

Рама:

Самый важный элемент всей конструкции. Если рама не очень грамотная — при крашах будет иметь постоянные проблемы по нарастающей… В Kylin 250 все достаточно неплохо. Рама выполнена из чистокровного карбона. Деталей минимум. Толщина боковин — 1,6мм, толщина лучей — 2,5мм, тощина усилителей лучей — 1,5мм, толщина нижней площадки — 2мм, верхней — 1,5мм. Плата является частью силовой конструкции рамы, но она защищена нижней карбоновой площадкой и боковыми частями рамы. Еще в конструкции используются несколько алюминиевых распорок, как держатели камеры, и для придания жесткости верхней части рамы.

Обычно, самые нагруженные узлы при падениях это лучи и места крепления лучей к раме. В Kylin 250 мало того, что лучи имеют вертикальные усилители по бОльшей части площади (даже внутри рамы), тут еще сделаны специальные упоры на боковые части рамы для дополнительной прочности мест крепления. В местах установки моторов лучи имеют выступы, чтобы частично защищать моторы при ударах об землю краем луча. Все элементы подогнаны очень точно, зазоров нет. Это тоже способствует общей жесткости конструкции и распределению нагрузки на все элементы при падениях и использовании 250-тых лучей, камера выступает немного вперед. Возможно, что использование 280-тых частично решает эту проблему.

Наиболее слабые места рамы, как мы понимаем, следующие:

• выступающая камера
• места на боковинах рамы в хвосте, сразу за задними лучами

В остальном — время покажет.

Плата:

Как уже отмечено, является защищенной частью несущей конструкции. Выполнена из 1.5мм текстолита. Защищена нижней карбоновой площадкой и боковинами. Выполнена на отличном уровне, без соплей. Все элементы расположены ровно; видно, что выполняется все SMD-монтажом. Все необходимые разъемы есть. На плате разведены OSD, PMU и CC3D. Регуляторы стоят на местах пайки. Камера, VTX и приемники подключаются через разъемы. В плате 8 отверстий под крепление лучей через плату к нижней площадке рамы. Винты крепления лучей — потай, М2.5-1.8мм.

Еще раз: такая плата может быть и манной небесной (компактно, один слой, все есть, малый вес) и бичем. Бич заключается в том, что невозможно заменить полетный контроллер, нужно разбираться с распайкой того-же OSD для доступа к полной его перекалибровки… Или, что самое нехорошее, если плата при краше повредится, менять ее придется целиком.

Но это вечный вопрос и вечный холивар: что лучше, не совсем удобная модельная конструкция с кучей проводов, либо все-в-одном, но с большими рисками при поломках. Оба варианта имеют права на жизнь. Раньше у меня все было модульное, а сейчас испытываем такое решение все-в-одном.

Еще один немаловажный вопрос к раме это ремонтопригодность в общем и, тем более, в поле. Запчасти для этой рамы есть. Они выпускаются заводом KDS и будут присутствовать на рынке еще долго. Ссылки, по которым можно купить запчасти и модель будут приведены внизу текста. Ремонтопригодность в поле не должна составить труда. Для замены лучей необходимо иметь шестигранную отвертку 1.5мм и пластиковые стяжки. В верхней площадке рамы под канопой есть технологические вырезы для отвертки. Таким образом, можно открутить лучи не разбирая всей рамы. Откручиваем 2 винта, обрезаем старую стяжку кабелей моторов, размыкаем разъемы, откручиваем мотор от луча. Собираем все обратно на новом луче. Ничего сложного. Все очень просто. За это тоже твердая 5-ка.

Пропы:

Прекрасные. Фирма KingKong. Но они не слишком жесткие и не слишком мягкие. Способные переть на полном газу весьма уверенно и не разлететься от касания об асфальт. К примеру, Gefman CFP (carbon-fiber reinforced) намного более хрупкие, но, зато, полностью повторяют профиль стоковых.

Передатчик:

Kylin 600mW 32Ch 5.8Ghz. Хорошая штука. Есть одна кнопка с двумя типами нажатий для смены канала и группы. Есть светодиодные индикаторы канала и групп. Разъем под антенны RP-SMA. Очень небольшой и легкий. Металлический корпус. 31х22мм. Правда греется он зачетно. Особенно когда коптер стоит, а не летает. Но картинка прекрасно-стабильная и чистая, особенно с антенной Aomway.

Камера:

Не удается идентифицировать производителя, но камера тут очень неплохая. 800TVL (разрешающая способность, 800 линий), разрешение 640×480, матрица ASX340  1/4 дюйма, объектив фокусное расстояние 2.8mm, диафрагма 1/2.7F (или для 35мм формата: 20мм), угол обзора 84 градуса, регулируемая по наклону, питание 12В, матрица ССD, тип сигнала PAL. Угол обзора, примерно, 84 градуса; плавная работа смены экспозиции, высокая разрешающая способность. Хотелось бы иметь какой-то модуль для ее настройки, в частности, покрутить что-то типа dynamic range, чтобы при полете против солнца не так затемнялась картинка, но в общем и целом — зачет. Ничего плохого сказать не могу. Это, конечно, не 2K даунлинк, но зато неплохой уровень аналога с виртуально отсутствующей задержкой.

Канопа:

Это прекрасная реализация канопы для защиты модели и электроники. Материал таков, что канопа спокойно дается на изгиб и возвращает свое начальное состояние без повреждений. Это вам не стекловолокно на вертолетах, которое трещит при малейшем краше. Не понимаю, почему из такого материала не делать защиту для всех моделей. Похоже на смесь полиуретана с пластиком. Пять с плюсом. Крепится к модели с помощью пары прорезей, натягивающихся на лучи спереди и резинкой сзади. Держится отлично. Улетать в неизвестном направлении не склонна 

Подготовка модели к полетам:

Несмотря на ARF природу модели, предварительная подготовка модели к полетам занимает определенное время. Более того, в процессе предварительной оценки надежности конструкции были предложены и реализованы некоторые легкие модификации, которые послужат дополнительной защитой при будущих падениях. Скажу сразу: вы можете моды и не делать, но у нас подход всегда один — если сомневаешься, сделай как считаешь нужным…

Шаг 1: Готовим раму:

• Мы открутили лучи от коптера и проложили между частями соприкосновения лучей и платы 1 слой изоленты, аккуратно его прирезав (наклеили слой на луч в месте соприкосновения с рамой). В итоге, лучи не будут елозить по плате при вибрациях и падениях.
• На винты, которые крепят лучи к раме, внутри лучей одели термоусадку. Это защитит проходящие силовые кабели моторов от перетирания при соприкосновении с винтами при вибрациях и падениях.
• Покрыли внутреннюю и видимую нижние части платы изолирующим лаком для плат типа БФ8 (продается на радиорынке и других магазинах электроники). Это позволит защитить нижнюю часть платы от попадания влаги при посадках на снег или влажную траву.
• Немного приподняли заднюю алюминиевую распорку рамы (чуть расточив крепежные отверстия) для того, чтобы увеличить максимальный размер аккумуляторов, который способен принимать этот коптер в свой трэй. Дело в том, что именно это распорка, установленная чуть ниже верхней полки с электроникой, сильно ограничивает выбора аккумов. При ее поднятии, популярные аккумы вроде Turnigy NanoTech 4S 1300 45-90C и Turnigy NanoTech 4S 1800 65-130C, начинают уверенно входить в посадочное место. Максимальный размер аккумуляторов, для справки, ДхШхВ, мм: 113 x 35 x 31
• Наклеили на дно аккумуляторного отсека (верхняя часть платы) пару полос изоленты чтобы аккумуляторы, будучи в пыли, не царапали и не вытирали плату.
• Залили силовые +/- горячим клеем для изоляции от воды и защиты от замыкания при краше.
• Посадили все винты на локтайт.

Все, выполнив эти моды, можно смело смотреть в будущее и на свою предстоящую криворукую практику FPV полетов.

Шаг2: Ставим дополнительную электронику:

Надо отдать должное KDS — все выполнено плотно. Единственное место, которым мы располагаем для установки приемника и доп. плюшек это верхняя полка под канопой и чуть-чуть места в раме за камерой на боковых стенках. Внутрь батарейного отсека ничего не встанет, внизу рамы логично ничего и не ставить. Еще есть место на лучах, но распускать лианы кабелей по раме не очень хочется. Лучи могут отлететь в неизвестном направлении, оборванные кабели нам не нужны. Поэтому, как говорил Кипелов — «есть один путь — наверх».

В моем случае используется премник FrSKY X8R через SBUS. Это обеспечивает наибольшую скорость отклика (задержка 9мс против 18мс в PWM) и все идет через 1 кабель. Причем, я снял корпус приемника, поменял антенны с PCB на обычные 10-15см чтобы не париться с креплением PCB на корпусе. К одному из PWM каналов подключил аварийную пищалку поиска модели, которую установил за камерой внутри корпуса. Еще, к приемнику у меня подключен сенсор FrSKY FLVSS — побаночный сенсор-тестер напряжения с экраном. Он не закреплен на корпусе, а просто подключается к балансировочной колодке аккума и висит там при полетах. Все. Больше никакой отсебятины. Приемник, сенсор и пищалка. Для этого места хватает.

Антенны, как можно видеть на фото, выведены через трубочки под 90 градусов друг к другу через сделанные прорези в канопе. Хотя, канопу можно и не калечить и вывести эти трубочки назад за канопу и загнуть их снаружи. Трубочки хорошо держаться на горячем клее. Пережили уже больше 5-ти крашей.

Хотелось бы еще отметить пару вещей:

• Не ставьте большие приемники близко к камере — канопа не закроется.
• Не ставьте видеопередатчик ровно по центру — лучше чтобы разъем антенны был ровно по центру, так как канопа имеет форму домика и будет лежать на антенне.
• Не крепите ничего на стяжки через полку если используете 4S аккумы — стяжки будут мешать аккумам входить в отсек.

Лишний кабель (PWM или SBUS) лучше отключить и убрать в коробочку. Если у вас остается лишним PWM — вам сегодня повезло — вы сможете его потом использовать для конфигурации OSD.

Не забываем выставить начальный подходящий угол камеры. Винты можно сильно не затягивать, чтобы при встрече с землей камера могла сложиться, а не разбиться.

ШАГ 3: Настройка:

Тут все просто: зарядили 1 полетный аккумулятор. Настроили аппаратуру управления как мы хотим. Дальше — все по мануалу настройки Kylin 250 и CC3D или по миллиону мануалов CC3D на Youtube. Брать лучше сразу LibrePilot отсюда. Ничего сложного в настройке СС3D нет. Сложность может быть только с последующей настройкой PID-ов или режимов. Но для этого выкладываем здесь хорошие, стабильные параметры PID (аккумы 4S, пропы стоковые 50х40, лучи 250). А дальше уже крутить, если понадобится.

Единственный момент в Kylin 250 при сборке, это джампер на регуляторах. Для PPM, DSM и SBUS — ничего делать не нужно. А вот если приемник PWM, тогда нужно будет убрать с помощью паяльника перемычку на всех регуляторах и в дальнейшем выбирать в софте RapidESC вместо OneSHOT ESC. Соответственно, если у вас PWM подключение приемника, не забудьте сделать эту модификацию до того, как все соберете. А то опять будете разбирать.

Советуем сначала пробовать летать в Attitude, потом уже перейти на Rate.

ШАГ 4: Дополнительное оборудование и настройки:

Для счастливого обладания моделью и успешных полетов, мы закупили следующее доп. оборудование:

• Quanum V2 FPV
• Quanum AutoScan 32CH 5.8Ghz VRX
• Aomway 5.8Ghz RCPL cloverleaf antenna x2, RP-SMA
• Turnigy Accucel 6 (LiPO, LiHV, LiFE и т.д.) з/у с блоком 12В/6А
• Turnigy NanoTech 4S 1300 45-90C x4
• Turnigy NanoTech 4S 1800 65-130C x2
• и пачку пропов Gefman 5040
• акком для очков является старый Turnigy 2200 25C, держит очень долго, на день полетов вполне хватает (на полетов 18-20 по 6 минут точно хватит).
• а еще, если есть старые 3-4S аккумы емкостью больше 4А, их можно использовать как павербанки для этой зарядки в поле. Моего старого 3S 8A хватает чтобы зарядить 3 Turnigy NanoTech 1300.

Почему шлЁм, а не очки, и почему этот? Во-первых: цена вопроса. Во-вторых, качество картинки. В-третьих, были у меня очки, голова моя от них устает. Quanum v2 имеет отличную картинку, настраивается под глаза, погружает в процесс и стоит неприлично дешево. Зачем платить больше? Модные нынче FatShark за 500 долларов не по мне.

Приобретенные аккумуляторы имеют граничные размеры для батарейного отсека этого коптера. БольшИе не влезут. По емкости можно и больше, только на 3S и с 280-ми лучами и 6040 пропеллерами. В случае 3S туда и 2.6 и 3А могут войти. Смотрите по размеру приведенному выше. Можно еще смотреть в сторону LiHV 1300 — 1800 4S. Они меньше как по весу, так и по размеру.

Почему мелкий Accucell, а не PowerLAB? А таскать с собой в поле PowerLAB просто не с руки. Особенно пешком. И когда модель меньше зарядки.

Почему Aomway антенны? А потому, что они признаны самыми стабильными по связи многократно в обзорах и тестах. Мало того, что они очень прочно сделаны (распорки проволоки), так еще и сигнал действительно прекрасный. В сравнении со стоковой антенной — небо и земля.

Почему такой VRX? Quanum AutoScan — прекрасный приемник, с импульсным блоком питания (не греется), в легком корпусе (пластик, потому что тепло не нужно отводить), с OLED экраном и индикацией уровня заряда аккумулятора, уровня связи между антеннами (V RSSI), отображением текущего канала и автосканированием. Более того, у него, помимо 2-х видеовыходов, есть еще и VRSSI выход для того чтобы из 2-х таких приемников сделать true-diversity систему. Али не прелесть?

ШАГ 5: Первый полет:

Трясущимися руками ставим attitude и аккуратно взлетаем. Не трясет — начинаем медленно летать. Не трясет — тогда уверенней. И так далее. Если трясет — лучше сразу выпить валерьянки (если дело в руках) или снизить PIDы Attitude и/или Rate (P). С нашими настройками трясти не должно даже при быстрых и маневренных полетах.

В моем случае все было хорошо. Полетав пару полетов рядом с собой, пошел на стадион и начал мочить. Проверил все, вплоть до флипов и ролов в режиме Rattitude. Все работает, все летает. Постепенно приступил к гоночным полетам через препятствия уже в режиме Rate.Стало вообще практически идеально.

Один из первых, очень аккуратных полетов:

Впечатления и послеполетная оценка:

На текущий момент выполнено больше 86 вылетов. В среднем, батарейки 1300 хватает на 4-5 минут, а 1800 — на 5-6 минут (разряд до 3.8В/банка после полета, без нагрузки). Но это достаточно резвых полетов по проложенной трассе. Моторы не греются, регуляторы тоже. Видеопередатчик греется только на земле. Родная антенны передатчика не самая лучшая. Много помех. Aomway намного лучше и чище по сигналу. Картинка с камера прекрасная, исключение составляет только полет против солнца, когда оно уже достаточно низко. Полеты на закате проблем не вызывают, у камеры достаточно высокая чувствительность при низкой освещенности. В тенях в 12 часов дня тоже видно детали — динамический диапазон камеры справляется.

По динамическим свойствам коптер представляет из себя маленькую ракету (лучи 250, пропы 5040, 4S). Пуляние на полном газу вперед не оставляет никаких шансов сделать нормальный снимок на камеру. Максимальная скорость, которую получали люди на RCGroups — порядка 114км/ч. Набор скорости экстремально быстрый.

Полет ровный. Рама тоже. Об этом говорит возможность настройки PID-ов в достаточно широких пределах. Положение аккумулятора в отсеке не особо влияет на полетные характеристики. Маневренность отличная. Похоже, что конструкция или стоковый сетап не выступают здесь ограничивающими факторами. Ограничивают все PIDы, руки, мозг и глаз, тот, что сзади.

Немного об OSD: 

Что мы видим в шлЁме (на качество не смотрите — это писалка так пишет. Реальная картинка намного лучше):

OSD базируется на проекте minimOSD со всеми вытекающими. Конфигурировать информацию на экране под себя можно с помощью переходника (5-пин как на PWM — USB-TTL адаптер с RTS) и стандартной программы для minimOSD. Но вот каким образом откалибровать уровень аккумулятора, подключить отображение газа — пока не поняли. Впечатлние такое, что это будет работать только при подключении типа PWM. При SBUS, похоже, сделать этого нельзя.

В текущем виде OSD отображает горизонт с уровнями наклона по питч и ролл, состояние полетного контроллера, уровень аккумулятора, уровень газа, время полета, режим полета.

Теперь о падениях:

В совокупности двух аналогичных рам, 15 крашей модель уже успешно пережила:

• посадка с сальто на спинку
• перекатиполе
• цепляние лучем металлической стойки ворот на среднем ходу и перекатиполе
• падение на лучи с 5 метров камнем вниз после неудачного флипа
• еще одна неудачная посадка с перекатиполе
• и т.д.

Одно из видео с крашем:

Самое серьезное повреждение — жесткая антенна Aomway, на которую пришелся удар, дернула разъем видеопередатчика. Запаял обратно. Для обучения, конечно, стоковая антенна, будучи более мягкой, больше подходит. Но есть мод — вскрываем корпус видеопередатчика и заливаем горячего клея внизу и вверху разъема, чтобы там не было воздуха и был упор для разъема антенны.

Все, только успевай пропеллеры менять. Хотя еще долго вычищал и выдувал землю и траву из разных отверстий. При каждом падении думал, что этот обзор так и не будет написан…  Но, как видите, пока модель живет и радует.

В остальном — никаких серьезных проблем даже после вхождения в стойки и качение лучами по асфальту. Падение с дерева на асфальт тоже ничего плохого не вызвало. Поэтому, тут можно поставить твердую пятерку. Запас прочности есть, а это главное для гоночно-акробатических коптеров. Конечно, лучше иметь в запасе лучи, боковые рамки тельца и канопу. Но последнюю сломать ой как тяжело. На ней, после всех падений, даже царапин не осталось.

Конечно, супер-крашей на полном ходу в бетонную стену эта рама еще не переживала. Но начало уже положено и оно обнадеживает. Больше зависит от степень везения, но производитель, похоже, заложил определенный задел на успешное противостояние пьяным деревьям, кустам и воротам, в виде неплохой и прочной конструкции рамы. Дальше будем посмотреть…

Если у вас есть вопросы — комментируйте. Постараемся на все ответить. Готовим полный видео обзор.

Ссылки:

Набор всех инструкций: 2 инструкции по сборке и настройке + 1 инструкция по настройке OSD.

Покупка модели:

МАГАЗИН — $189

KDS скоро запустить свой личный online магазин, где можно будет купить все модели, которые производятся на их фабрике. Мы сообщим в новостях, как только этот магазин заработает.

Как бонус: видео с первых национальных украинских соревнований по гонкам на коптерах — RotorGP, где наша команда KDS  Team Ukraine (я и Дмитрий Франчук) заняли 3-ее и 4-ое места летая на KDS Kylin 250 ARF.

Небольшая галерея:

 

В нашу мастерскую приехал интересный гоночный FPV кроптер 250-го класса, недавно выпущенный на рынок компанией Scorpion Power Systems — Scorpion QF1. В этом обзоре мы постараемся предоставить максимальное количество информации о модели, комплектации, сборке, настройке и полетных тестах . Обзор будет постепенно наполняться в процессе всех вышеперечисленных действий.

Scorpion QF1 — модель гоночного коптера 250-го класса с новым словом в аэродинамике от известнейшего производителя силовой электроники для радиоуправляемых моделей — Scorpion Motor Systems.

• Диагональ (Motor to Motor) — 250mm
• Ширина (Arm to Arm) — 205mm
• Высота — 85mm
• Длина — 240mm
• Высота с шасси — 108mm
• Толщина карбона рамы — 1mm
• Толщина карбона лучей — 3mm
• Размеры моторов — M-22 ~ M-25
• Воздушные винты — 5″
• Сухой вес — 180g

• Аэродинамический дизайн для точного и быстрого полета
• Прочная карбоновая рама (3мм лучи, 1мм центральная часть)
• Специальное посадочное шасси
• Хорошо читаемая и броская канопа
• 5-ти дюймовые пропеллеры
• Высококачественные гоночные моторы Scorpion M-2205-2350KV

Пока начнем с информации о комплектующих приехавшей КИТ-версии и первых впечатлениях:

Весь набор состоит из коробки с элементами для сборки рамы коптера и канопы:

+ 2-х пластиковых кейсов с моторами (1 прямого и 1 обратного вращения):

и набора стяжек для полетного аккумулятора:

Все элементы:

Состав:

• Канопа (прессованное стекловолокно)
• Основная верхняя и нижняя площадки рамы (карбон, 1,06мм)
• Набор лучей коптера (карбон, 3мм) с алюминиевыми усилителями рамы, креплениями, алюминиевыми основами посадочных шасси и металлическими струнами в виде шасси.
• Набор дополнительных алюминиевых усилителей рамы, распорок и креплений.
• Необходимый комплект крепежа в виде винтов, бонок и гаек.
• 4 мотора Scorpion M2205-2350KV (2 прямого и 2 обратного вращения). Посадочный диаметр для пропеллеров — 5мм.
• Набор креплений моторов к раме
• 3 стяжки для аккумуляторов

Качество карбона не вызывает вопросов, он звенит на тесте проводимости, а это значит, что карбон качественный, а не бутерброд из текстолита и карбона. Толщина основной рамы может вызывать опасения при крашах, но стоит учитывать, что рама комплектуется множеством алюминиевых усилителей для всех критических точек соединений. Надеемся, что такая конструкция позволит пережить не одно падение. Но только практика покажет справедливость такого суждения.

Канопа обклеена очень яркой оранжевой пленкой, что должно послужить дополнительной защитой при авариях. Материал канопы напоминает прессованное стекловолокно толщиной 0,7мм. Две прорези под стойки крепления должны надежно удерживать ее на месте.

Лучи обладают внушительной толщиной карбона 3мм. Крепятся к раме через алюминиевые усилители, что должно защитить раму в местах креплений. На лучах находится достаточно много прорезей под моторы с разной схемой отверстий.

Сильно радует факт, что запасные части рамы есть в продаже. Это значит, что мы не останемся с мертвым грузом в виде рамы коптера после серьезных крашей.

Наши моторы — Scorpion M2205-2350KV — обладают следующими характеристиками:

И следующими показателями в работе:

Спасибо компании Scorpion за наличие тестовых данных, на основании которых можно рассчитывать нужную силовую установку коптера.

Для последующей сборки, мы заказали список необходимых элементов:

• Регуляторы DYS 20A BLHeli — 4шт
• Набор винтов 5040 Gefman
• Полетный контроллер СС3D
• OSD
• Камера и видеопередатчик Aomway
• Quanum DIY FPV V2
• аккумуляторы Multistar Racer Series 3S, 1400mAh — 4 шт.

Как только все это приедет, сразу начнем сборку и настройку модели. Естественно, будем освещать весь процесс в этом обзоре.

Сборка рамы и общие впечатления:

На сайте производителя есть инструкция по сборке, правда она немного непонятная и не описывает всех моментов. С другой стороны, модель достаточно простая, вопросы может вызвать только сборка спойлеров.

В комплекте рамы есть все необходимое для сборки, кроме инструментов и локтайта. Даже положили винты для крепления моторов к лучам, хотя в комплекте с моторами они тоже есть.

Рама состоит из 2-х основных половинок, нижней и верхней, которые крепятся между собой 3-мя алюминиевыми распорками, 2-мя боковыми вставками и держателями лучей. Итого, получается достаточно много точек крепления и усиления. Сами лучи зажимаются в специально промаркированных алюминиевых направляющих, с выкосом лучей вверх к центру рамы. Направляющие крепятся к раме 3-мя болтами. Получается, что метод крепления лучей выглядит как бутерброд из алюминия, толстого карбона луча в центре и половинок рамы сверху и снизу.

Такие элементы как держатель камеры с регулируемым углом наклона, стойки-держатели канопы и задний спойлер крепятся только к верхней части рамы.

Не могу сказать, что это лучшее решение. Если летать без канопы эти элементы может просто вырвать из рамы при падении. А наличие спойлеров, как переднего так и заднего — вообще под вопросом. Зачем они нужны не очень понятно, а вот то, что они уйдут при первом же серьезном падении — 100%. Думаю, что их лучше не ставить. Особенно вначале обучения.

Немного фотографий собранной рамы:

Это еще не финал сборки, а только попытка понять что и как. Процесс сборки будет заснят когда приедут остальные комплектующие. На данный момент могу сказать, что качество изготовления деталей отличное, сборка легкая. А вот некоторые элементы в виде спойлеров и посадочного шасси, возможно, просто лишние….

Подписывайтесь и следите за новостями.

Краткая справка о компании Scorpion Power Systems:

«Компания Scorpion Power Systems уже давно сделала свое имя нарицательным в сфере силовых установок для радиоуправляемых моделей. Моторы, регуляторы, инструменты, аксессуары, а с недавних пор еще и коптеры — все, что выпускает компания имеет высокое качество и отличный фидбэк от пользователей. Нет ни одной другой компании с таким же широким выбором качественных силовых установок, как для хоббийного применения, так и для спортсменов-профессионалов.

За последнее время компания представила несколько интересных моделей гоночных коптеров и моторов спортивного уровня для участия в соревнования F3U. В ближайшее время появится множество отзывов и обзоров об этих моделях, в том числе и на нашем сайте.»

Обзор новой модели коптера компании JJRC — H11D. На обзор она попадает по одной простой причине — при минимальной стоимости (~$89) этот коптер оснащен функцией FPV — полетом по камере в реальном времени.

Технические характеристики:

— 6-ти осевой гироскоп
— управление 2.4ГГц
— дальность полета до 300м
— Mode2
— встроенные управляемые светодиоды
— режим возврата IOC
— аккумулятор полетный LiPO 1100mAh
— управление камерой с аппаратуры (видео, фото, наклон камеры)
— режим 3D (флипы, роллы)
— управление скоростью реакции с аппаратуры
— время полета до 10 минут
— аппаратура управления со встроенным держателем для монитора
— 1280х720 запись видео
— 1600х1400 запись фото
— 5.8ГГц FPV
— камера со встроенным аккумулятором и видеопередатчиком
— монитор 5 дюймов, ЖКИ, с защитой от солнца, с приемником
— аккумулятор монитора LiPO 420mAh

В комплекте:

— Квадрокоптер
— Аппаратура управления с держтелем монитора
— Камера со встроенным аккумулятором и передатчиком
— Монитор со встроенным солнцезащитным козырьком
— Аккумулятор полетный
— Аккумулятор для монитора
— Защита пропеллеров х 4шт
— Посадочные ноги х 4шт
— Запасные пропеллеры х 4шт
— Запасные винты и демпферы для камеры
— Отвертка
— USB З/у для полетного аккумулятора
— USB З/у для камеры и монитора
— Инструкция на английском и китайском языках

Вроде бы все. Что производитель не положил в комплект – карту памяти microSD и 3 батарейки типа ААА для аппаратуры управления. Это необходимо иметь для полноценного функционирования модели.

Хотелось бы отметить, что наличие защиты пропеллеров и посадочного шасси это большой плюс. Причем, детали выполнены так, что сломать их будет достаточно тяжело. Мягкий пластик и правильные крепления с помощью направляющих и саморезов вызывает ощущение надежности конструкции при незапланированных встречах с препятствиями. Да и наличие отвертки и запасных саморезов тоже не часто встречается в комплектациях недорогих устройств.

А вот инструкция скудная, в ней мало полезной информации и о некоторых функциях приходиться просто догадываться.

Заряжаем:

Полетный аккумулятор заряжается выделенным под него USB з/у. Благо, разъем стандартный JST, что дает возможность заряжать аккумулятор с помощью универсальных зарядных устройств. Да и перепутать контакты новичкам будет сложновато. Родное з/у светится пока аккумулятор заряжается и гаснет когда он полностью заряжен. Время зарядки доходит до 2-х часов.

Отсек полетного аккумулятора расположен внутри корпуса коптера, надежно защищенного сдвигающейся крышкой. Зарядили, вставили, подключили, крышку закрыли. Остается только сдвинуть ползунок ON|OFF на нижней части коптера.

Зарядка аккумуляторов камеры и монитора осуществляется с помощью второго USB з/у с двумя разъемами на выходе. Причем, оба устройства заряжают аккумуляторы без необходимости их извлечения. На мониторе и на камере есть соответствующие разъемы. А вот алгоритм свечения совсем непонятен. При зарядке монитора, з/у не светится. Светится диод внутри корпуса монитора. Когда он погаснет – зарядка окончена. На камере вообще ничего не светится. Но светится з/у. Когда оно погаснет – зарядка окончится. Заряжать одновременно оба устройства, насколько я понял, нельзя.

Камера и монитор заряжаются гораздо быстрее полетного аккумулятора в силу гораздо меньшей емкости встроенных батарей.

Необходимо раскошелиться и купить 3 батареи типа ААА для аппаратуры управления. Хотя, можно достать и из пульта от ТВ… 

Готовимся к полету:

После того, как все зарядилось, можно приступать к сборке системы воедино. Камера крепится к коптеру небольшими выступами, которые необходимо завести в пластиковые «уши» на крышке аккумуляторного отсека коптера. Разъем камеры подключаем в соответствующий и единственный разъем на коптере. Это разъем отвечает за управление камерой с пульта: наклон объектива, запись фото и видео.

На камере наклеены резиновые демпферы, которые частично уменьшают жесткую связь между коптером и камерой, картинка становится намного приятней и не так перегружена вибрациями. Это не самое лучшее решение. Если бы камера крепилась только за счет резинок вибраций бы не было вообще, но хоть какое-то демпфирование в отличии от предыдущей модели.

 

 

На центральной лицевой части аппаратуры есть откидное пружинное крепление монитора. Откидываем, раздвигаем и вставляем монитор внутрь. Не самая высокая надежность крепления, но если не кидать и не переворачивать аппаратуру ничего плохого не должно произойти.

 

 

Взлетаем:

Перед взлетом необходимо включить коптер, камеру, монитор и пульт. Многовато… Естественно, пульт нужно «забиндить» (сопрячь) с коптером. Для этого делаем все по-китайски: включаем коптер (он начинает мигать светодиодами), включаем аппаратуру и тянем газ вверх и вниз. Светодиоды на коптере перестают мигать и начинают просто светиться – связь с коптером установлена. FPV связь между камерой и монитором устанавливается автоматически если на камере и мониторе с помощью переключателей выбрана одинаковая частота.

Светодиоды на коптере достаточно яркие. Синий спереди, 2 красных сзади и зеленые по бокам. Но их можно и отключить прямо с аппаратуры длинным нажатием на верхнюю левую кнопку.

В полете:

Коптер очень прогнозируем и приятен по полете. Висит устойчиво, летает ровно. При паразитных смещениях по осям можно понажимать кнопки триммеров каналов. Вообще, функциональность аппаратуры неплохая. Есть управление включением и выключением видеозаписи, кнопка для фотографии, управление углом наклона камеры, отключение и включение светодиодов, управление скоростью реакции на стики (3 положения), переход в режим 3D, интеллектуальный возврат домой (по компасу). Согласитесь, немало для недорогой модели.

Полет внутри помещений не вызывает никаких трудностей, кроме привыкания избегать препятствий с помощью камеры. На улице, при несильном ветре, приходится уже немного бороться со сносом, а в сильный ветер взлетать просто не стоит. Но, с другой стороны, это модель размахом 30см и ощутимым весом. Определенные уличные полеты на ней осуществлять можно.

Дальность полета составляет максимум 200 метров, хотя странное поведение иногда начинает наблюдаться уже на восьмидесяти. Мощности видеосигнала хватает примерно на 100 метров из-за отсутствия внешней антенны приемника и малой мощности передатчика.

Выводы:

Все небольшие недостатки модели перечеркиваются двумя огромными достоинствами – экономическая доступность и наличие FPV. Последнее переводит данную модель из разряда просто игрушки в интересный инструмент который способен радовать не только полетом, но и новыми ощущениями управления моделью по картинке камеры. Хоть трассу с препятствиями строй и летай. Еще один существенный плюс: камеру и монитор можно использовать отдельно от всего остального в силу того, что оба устройства автономны. Применений для такой системы может быть масса, от наблюдения за ребенком до охраны. А это делает данную модель наиболее интересной в своем сегменте.

Вы можете следить за акциями GearBest.com на планшеты и смартфоны на моей странице в FaceBook. Это возможность получить дополнительную скидку к изначально небольшой стоимости.