FrSKY продолжает удивлять новыми и интересными продуктами которые способны удовлетворить запросы любого моделиста. На этот раз, небольшое семейство полетных контроллеров для гоночных ФПВ коптеров, типа «все в одном», на базе процессоров F4 и F3. Как и раньше, основное преимущество всего семейства — это наличие встроенного приемника XSR с телеметрией, а это значит меньше проводов и веса. Но не только…

Представляем 3 новых контроллера FrSKY:

1. FrSKY XSRF4O — построен на F4, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox
2. FrSKY XSRF4PO — построен на F4, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox + встроенная плата раздачи питания (с датчиками тока и напряжения)
3. FrSKY XSRF3PO — построен на F3, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox + встроенная плата раздачи питания (с датчиками тока и напряжения)

Для начала разъясним: все названиям содержат «XSR», означающее встроенный приемник FrSKY XSR (S.PORT, телеметрия); «O» означает наличие BF OSD и «P» означает наличие встроенной PDB (платы раздачи питания). У кого еще, кроме FrSKY, можно найти полетники с интеграцией такого множества устройств в одно…?

Если рассматривать применение полетников XSRF4PO или F3PO, сетап копетра будет состоять из единственной платы с подключенной камерой, видеопередатчиком и напаянными проводами подачи питания и регуляторов. Все, ни тебе бутерброда…  Ну ни прекрасно? Больше не будет множества проводов и кучи затраченного на пайку времени.

Купить XSRF3PO можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4O можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4PO можно ЗДЕСЬ

Начнем с более привычной платы XSRF4O:

Технические характеристики:

• Based on F4 STM32F405 CPU
• Built-in 6-axis sensor MPU6000 (SPI) (Accelerometer/Gyro)
• Built-in BARO BMP280
• Integrated XSR receiver (SBUS, S.PORT), Full telemetry
• 1~16 channels SBUS output
• 1~6 channels PWM outputs
• Integrated BF OSD
• VTX and camera pads
• Buzzer control pads
• LED control pads
• Integrated voltage sensor
• Current sensor pad
• Dedicated V IN|GND pads
• Boot button
• Receiver BIND button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Built-in SDcard slot for BB
• Dimension: 36x36x6mm (LxWxH), with 30.5mm mounting holes
• Weight: 7,7g
• Operating voltage: 4-10V (5V is recommended)

Стандартная плата с точки зрения размеров и возможностей, со встроенным приемником XSR, OSD, SDCard и т.д. Но плате необходима подача питания от внешнего источника, от 4 до 10В. Вот схема:

Теперь о не столь привычных платах «PO»: XSRF4PO

Технические характеристики:

• Based on F4 STM32F405 CPU
• Built-in 6-axis sensor MPU6000 (SPI) (Accelerometer/Gyro)
• Built-in BARO BMP280
• Integrated XSR receiver (SBUS, S.PORT), Full telemetry
• 1~16 channels SBUS output
• 1~6 channels PWM outputs
• Integrated BF OSD
• VTX and camera pads
• Buzzer control pads
• LED control pads
• Integrated PDB (up to 6S)
• Integrated voltage sensor
• Integrated current sensor
• Boot button
• Receiver BIND button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Built-in SDcard slot for BB
• Weight: 14g
• Dimension: 60x36x6mm (LxWxH), with 30.5mm mounting holes

Точно такая же плата как и XSRF4O, только добавлена встроенная раздача питания с необходимыми контактами для подключения регуляторов (SIG, BAT PWR, GND), аккумулятора и дополнительным датчиком тока (логично, куль уж у нас есть встроенная PDB). Подключать можно аккумуляторы до 6S включительно. Схема платы:

По схеме платы видно, что на плате нет выхода 12В. Есть выходы 5В и напряжения аккумулятора. Поэтому, в сетапе нужно использовать подходящие по напряжению видеопередатчики в зависимости от подключенного полетного аккумулятора или добавлять понижающий регулятор питания.

Ну и последняя — XSRF3PO:

Технические характеристики:

• STM32F303 CPU – F3 Processor
• MPU6050 Gyro with I2C BUS
• Integrated Betaflight OSD
• Intergrated FrSKY XSR receiver (S.PORT. SBUS), Full telemetry
• Built in MicroSD card slot for BlackBox
• 1-8 PWM outputs (1-4 outputs are situated in the corners of the board)
• LED strip pads
• Buzzer pads
• OSD pads (camera + VTX)
• Integrated PDB (up to 6S)
• Integrated voltage sensor
• Integrated current sensor
• FC boot button
• XSR bind button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Weight: 14g
• Dimensions: 60x36x6mm (30.5mm mounting holes)

Аналогична плате XSRF4PO со встроенной PDB, но на базе F3 и по возможностям является близнецом контроллера XSRF3O который мы рассматривали неделей ранее. Схема платы:

По схеме платы видно, что на плате нет выхода 12В. Есть выходы 5В и напряжения аккумулятора. Поэтому, в сетапе нужно использовать подходящие по напряжению видеопередатчики в зависимости от подключенного полетного аккумулятора или добавлять понижающий регулятор питания.

Подытожим  все семейство полетных контроллеров от FrSKY:

• XSRF3E — на базе F3Evo, когда необходимы 8/8кГц + приемник XSR с телеметрией
• XMPF3E — на базе F3Evo, когда необходимы 8/8кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox
• XSRF3O — на базе F3, когда необходимы 4/4кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD
• XSRF3PO — на базе F3, когда необходимы 4/4кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD + PDB + датчик тока
• XSRF4O — на базе F4, когда необходимы до 32кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD
• XSRF4PO — на базе F4, когда необходимы до 32кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD + PDB + датчик тока

Неплохая линейка решений, способных удовлетворить запросы многих пилотов гоночных копетров с аппаратурами FrSKY.

Есть еще один полетник FrSKY XMF3E. Он повторяет возможности XMPF3E, но выполнен в формфакторе установки в более мелкие рамы. Его физические размеры 29×29мм. Еще отличия: приемник XM, а не плюс, у которого небольшой радиус действия. Так как использовать такую плату для самых популярных гонок никто не будет — мы о ней здесь и не пишем.  

Небольшая заметка по отличиям полетных контроллеров на базе F3 / F4:

Полетный мозг на базе F4 означает бОльшую вычислительную мощность процессора (160 вместо 72мГц в F3), больше памяти на борту (1MB против 256KB), и больше портов UART. В реальной жизни это выливается в поддержке частоты обновления (looptime) до 32кГц, а при установленной частоте обновления 8кГц  — гораздо больше запаса по загрузке процессора и освобождении мощности для обработки всех дополнительных устройств, в том числе и новомодной, но «тяжелой» функции «dynamic filter». Основным недостатком F4 в сравнении с F3 считается отсутствие инвертора сигналов для SBUS и S.PORT. (Все контроллеры FrSKY на F4 этим не страдают)

Итак, полетники на F4 понадобятся при следующих раскладах: если ваши регуляторы способны на больше, чем общение по протоколам типа OneShot 125 или 42. Если они поддерживают DShot600 и выше — использование F4 вместо F3 или F3Evo становится более целесообразным. Ну, или если вам необходимо больше чем 3 UART-а или вы хотите включить множество встроенных функций без выхода процессора за рамки 30% нагрузки.

В коробке:

Все полетники поставляются в небольших картонных коробках с инструкцией и набором пинов для пайки. В случае плат с интегрированной PDB (XSRF4PO и XSRF3PO), в комплект входят еще и разъем XT60 и резиновые демпферы для установки на раму.

Формфактор: 

Как уже не раз сказано — XSRF4O это стандартный контроллер по размерам: посадочные отверстия 30,5×30,5мм (36×36мм размер платы), который подойдет для любой гоночной рамы. Для его работы требуется дополнительная плата PDB с подачей питания 4-10В. Площадки для сигналов и земли регуляторов расположены по углам платы, в соответствии со схемой подключения для прошивок типа BetaFlight. Разъем подключения USB находится сбоку.

А вот платы XSRF4PO и F3PO немного нестандартные… Посадочные размеры аналогичны — 30,5×30,5мм, но обе платы вытянуты и имеют длину 60мм и ширину 36мм. Аккумулятор подключается сзади, регуляторы по углам, а разъем USB — сбоку.

Такой формфактор означает, что данные платы встанут далеко не в каждую раму. К примеру, все мои рамы 210мм не имеют запаса длины, чтобы разместить такие полетники — мешают алюминиевые распорки, крепление камеры и стойка передатчика. Если бы центральная часть рамы была на 1-2см длиннее — плата бы встала.

А так, либо разворачивать полетник на 90 градусов, чтобы он свисал на 1см с каждой стороны…,

что не очень красиво и безопасно (более того, все придется перенастраивать в BF GUI, вместе с новыми размещениями регуляторов и т.д.), либо делать или заказывать более подходящие рамы. Представляя себе преимущества таких «одноплатных» сетапов — однозначно нужно заказывать другие рамы. Представьте насколько простым, легким и красивым будет сборка коптера, имея всего 1 плату внутри с минимумом проводов и пайки…

Основные настройки Betaflight и о прошивках:

В отличии от более ранних полетников FrSKY XSRF3E и XMPF3E, которые определялись в BetaFlight GUI как SpRacing F3Evo, все новые платы имеют следующие названия:

• XSRF3O & XSRF3PO — FRSKY F3 в списке прошивок BetaFlight
• XSRF4O & XSRF4PO — FRSKY F4 в списке прошивок BetaFlight

Все платы имеют текущую версию прошивки 3.2.0 RC2 с полностью рабочими заявленными функциями и поддержкой новых закладок настройки в BF. На всех платах есть выделенная кнопка BOOT для входа в режим DFU.

Как обычно, полетники FrSKY должны быть сконфигурированы определенным образом для корректной работы приемника и телеметрии:

XSRF3O & XSRF3PO

• UART2 должен быть Serial RX
• UART3 должен быть SmartPort
• Receiver Mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI input должен быть выключен
• RSSI CH должен быть CH8

XSRF4O & XSRF4PO

• UART1 должен быть Serial RX
• UART6 должен быть SmartPort
• Receiver Mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI input должен быть выключен
• RSSI CH должен быть CH8

Со всеми платами будут доступны такие закладки BetaFlight GUI как:  настройка BF OSD, Battery Voltage&Current, LED и BlackBox с картой SD; ну и все остальные, более привычные закладки. Все настройки, помимо заводских от приемника, настраиваются как со всеми другими платами — произвольным образом.

Заметка: встроенный приемник XSR во всех платах имеет выход S.PORT. Именно через эти контакты можно обновлять прошивку приемника или переводить приемник с прошивок FCC на EU LBT и обратно. Но, сюда же можно подключать дополнительные сенсоры S.PORT. Только не стоит забывать, что прошивки от встроенных приемников не подходят для отдельностоящих аналогичных приемников и наоборот.  Прошивки для любых типов приемников нужно искать на сайте FrSKY website.   

Тесты и размышления:

Не так давно мы уже облетали XSRF3O (наш обзор этой платы). Летает хорошо, легко настраивается и все заявленные функции работают. Эта плата заменила нам SpRacing F3 на одном из коптеров в связи с тем, что XSRF3O совмещает в себе функции приемника, OSD и имеет карту памяти — это все сделало сборку проще, ну и меньше по весу (всего 288гр., для коптера 210-го класса с разборной рамой). Встроенный приемник XSR показывает одинаковую дальность полета в сравнении с отдельностоящим аналогом.

Исходя из этого, более новая плата XSRF3PO, которая является точной копией только со встроенной PDB, будет вести себя в воздухе аналогично… Свои догадки мы, пока, смогли подтвердить только на столе, подпаяв все необходимое: все работает, все настраивается. Подходящей рамы для такого вытянутого полетника у нас, пока, к сожалению, нет. Ждем. Еще мы проверили качество PDB с помощью картинки ФПВ камеры и видеопередатчика при подключенном к PDB аккумулятором и включенными моторами с регуляторами. Картинка остается чистой, без видимых помех. Это говорит о том, что плата раздачи питания выполнена хорошо и, возможно, нам даже не понадобятся дополнительные конденсаторы в виде фильтра сигнала.

Две остальные платы на F4 также только готовятся к полетам. Я уже кратко облетал стандартную XSRF4O с настройками 8/8кГц на моторах и регуляторах HobbyWing XRotor DShot600 + XRotor 2205/2300kv. Не заметил огромной разницы по точности или качеству полета в сравнении с XSRF3Evo, у которой было выставлено 8/4кГц при аналогичном сетапе моторов и регуляторов… Буду дальше крутить PIDы в надежде найти более выраженные отличия F4 от F3Evo при использовании DShot600 в обеих.

А вот XSF4PO будет ожидать подходящей рамы. На столе плата показывает адекватное поведение, но в полете, пока, проверить никак не можем. Качество PDB проверено — помех на камере нет.

В скором времени мы добавим видео тестовых полетов в этот обзор.

Заметка: все полетники FrSKY со встроенными XSR имеют сменные антенны приемника XSR на разъемах. 

Заключение:  

Сейчас у меня есть 4 регулярно используемых ФПВ коптера. Два из них уже переведены на полетные контроллеры FrSKY XSRF3E (F3Evo) и XSRF3O, а остальные трудятся с SpRacing F3. Пришло время избавляться от SpRacing F3 из-за меньшего количества «удобностей» и функций. Те коптеры, которые способны работать с DShot600 (и выше), получат плату XSRF4O (1 уже получил) и XSRF4PO (когда приедет рама) из-за нового проца F4 со стабильной частотой >8кГц и наличия множества дополнительных интегрированных устройств без необходимости пайки. А те коптеры которые летают с регуляторами OneShot — останутся на XSRF3O и XSRF3PO (когда приедет рама) из-за меньшей частоты 4/4кГц, которой для них больше, чем достаточно.

В любом случае, возвращение к «бутербродам», после знакомства с «одноплатными» устройствами, больше невозможно. Решения «все в одном» намного проще и красивее при сборке. А учитывая, что они еще и обладают интегрированными удачными приемниками с телеметрией от FrSKY — это лучшее решение для пилота с одноименной аппаратурой!

Купить XSRF3PO можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4O можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4PO можно ЗДЕСЬ

Сегодня у нас на обзоре сразу 4 FPV устройства от быстро растущей компании AKK Tech. Недавно мы уже писали о паре продуктов этой компании (микро FPV камера + передатчик / пара FPV антенн) и сделали вывод, что они являются очень неплохими и обладают отличным соотношением цена/качество. Этот обзор подтвердит или опровергнет сложившуюся точку зрения. Приступим к экзекуции!

Сразу отметим, что для наших покупателей есть хорошая новость — компания запустила новый магазин на AliExpress (бесплатная доставка). ЛИНК. А для покупателей из США есть еще и Amazon. ЛИНК.

Эта статья будет групповым обзором и тестом следующих продуктов компании AKK:

1. AKK CA20 FPV камера
2. AKK X1P 5.8GHz 40CH 25/200/600mW видеопередатчик
3. AKK TS5828 5.8GHz 32CH 600mW видеопередатчик
4. AKK LR2 5.8GHz набор антенн для FPV

Начнем с видео. В нем приведена часть информации из этой статьи и визуализация проведенных тестов. Но мы рекомендуем сначала прочитать весь текст, а потом посмотреть видео — так будет понятней.

Начнем с технических характеристик камеры AKK CA20 :

• 600TVL
• Low Power Consumption
• 1/3″ SONY SUPER HAD II CCD, Nextchip 2040 DSP
• Special connecting cable for camera and FPV transmitter

Specifications:

• CCD: 1/3” Sony SUPER HAD II CCD
• Resolution: NTSC: 768(H)×494(V)
• TV System: NTSC
• Optical Resolution: 650TVL(b/w), 600tvl(color)
• Shutter Speed: (CCD IRIS) NTSC: 1/60~1/100000 sec
• Noise: > 60 (AGC OFF)
• Video Out: 75ohm, synchronize
• Min. Illumination: 0.01Lux
• Auto Gain: Off/Low/Mid/High
• Back Light Compensation (BLC): Off /Back light compensation/ Strong light suppression
• Private shading (PRIVACY): 1~8 private shading area
• Motion Detection (MD): On/ Off (Multi level sensitivity adjustment)
• Auto White Balance: Manual / Auto / Auto track
• Mirror: Horizontal Mirror optional
• Negative: Positive / Negative optional
• Color to B&W: Auto
• DNR: 2DNR; WDR: D-WDR
• Day / Night Shift: Auto/ Color/ B&W
• Menu (OSD): English menu
• White Dot Repair: Supports
• Image Adjustment: Supports
• Camera Title: Supports
• Power Requirement: DC5V~22V
• Working Temperature: -10 C ~ +50 C
• Working Humidity: 20~80%
• Dimensions(mm): 25X25(W*L)
• Power Consumption: 70mA

Упаковка:

Камера поставляется в небольшой коробке с П-образным кронштейном для установки, 4-мя винтами, проводами подключения, джойстиком управления ОСД и кабелем питания + инструкцией на английском языке.

Описание:

Камера CA20 в точности повторяет дизайн и размеры Foxeer XAT600M. Даже разъем подключения аналогичен, только расположен в верхней левой части. Все функции и настройки так же идентичны.

Поставляется с объективом 2.8mm M12x0.5, имеющим угол обзора ~115°. Я его сразу сменю на линзу 2.5mm, с углом обзора ~130° — мне такой угол более привычен.

Камера построена на известной паре: 1/3” Sony SUPER HAD II CCD и Nextchip 2040 DSP, которая обеспечивает прекрасную работоспособность для ФПВ полетов. Настройки камеры регулируются в широких пределах через ОСД и позволяют получать отличную картинку с широким динамическим диапазоном и плавной сменой экспозиции. А такие функции как WDR и DWDR обеспечивают более-менее равномерную степень освещения всей картинки даже при наличии большой разницы между светлыми и темными областями кадра.

ОСД и управление камерой:

В моем видео есть обзор ОСД меню камеры. Выглядит на 99% идентично таковому в камере Foxeer XAT600M. Настройки контраста, цвета, яркости, резкости, DWDR, WDR и множество других параметров — все делается с помощью прилагаемого джойстика управления.

AKK CA20 против Foxeer XAT600M:

После выставления одинаковых настроек в меню, обе камеры выдают практически идентичную картинку. Но, правда, видеопередатчик все равно будет вносить свои коррективы в яркость и контраст изображения, поэтому увидеть одинаковый результат можно только имея одинаковые передатчики. В любом случае, обе камеры идеально подходят для ФПВ и прекрасно справляются с любыми условиями. Учитывая, что камера AKK немного дешевле — у нее лучше соотношение цена/качество…

СЛЕДУЮЩЕЕ: Видеопередатчик AKK X1P: 

•  Long transmission distance and stable performace
•  One switching button to set CH, FR and power ON/OFF
•  Antenna connector: RP-SMA female connector
•  Frequency range: 5645-5945MHz
•  40 channels: covers A,b,E,F,r bands

Характеристики:

• Modulation: Wideband FM Modulation
• Video Format: NTSC/PAL
• Output Impedance: 50 Ohm
• Output Power: 25mw: 12,13,14 dBm/ 200mw: 22, 23,24 dBm/ 600mw: 26,27,28 dBm
• Operating Voltage: 7-24 V
• Supply Current: 25mw: 100 mA/ 200mw: 200 mA/ 600mw: 280 mA
• Operating Temperature : -10 +85 C
• Video Band Width: 0-18 MHz
• Audio carrier Frequency: 6.5 MHz
• Video Input Level: 0.8,1.0,1.2 Vp-p
• Video Input Impedance: 75 Ohm
• Audio Input Level: 1.0 Vp-p
• Audio Input Impedance: 10K Ohm

Упаковка:

Видеопередатчик, набор кабелей для подключения к камере и питанию + инструкция на английском языке.

Описание: 

Это самый интересный продукт во всей линейке компании. У этого передатчика есть 2 версии: с хвостом и разъемом и только с разъемом. Оба имеют одинаковые интересные особенности: переключаемую мощность сигнала между 25, 200 и 600мВ и возможность включения и отключения питания кнопкой. Это поможет выбрать необходимую мощность для разных условий полета, не перегреть передатчик и не мешать другим во время ожидания своей очереди или при настройки модели.

Небольшой по размеру и весу, оборудован одной кнопкой управления и LED индикатором. Управление простое: короткое нажатие для выбора частоты, длинное для выбора группы и нажатие на 15 секунд для выбора мощности сигнала, включения и отключения питания.

Качество исполнения на высоте, пайка аккуратная.

AKK X1P 200mW против 600mW против KDS Kylin 600mW против AKK TS5828 600mW: 

Судя по тестам из видео, X1P выходит победителем из этой схватки. У него меньше помех и потери кадров на записи. Особенно, при 200мВ мощности. На 600мВ он немного хуже в тестовых условиях со множеством стен и отражающих поверхностей. Почему? Потому, что чем выше мощность, тем больше отраженный сигнал будет влиять на прямой — полезный, в худшую сторону. А вот в поле, где отражающих поверхностей практически нет, там этот передатчик делает все остальные при мощности в 600мВ.

Х1P не только имеет более продвинутое управление и функциональность, но еще и обходит конкурентов по качеству передачи сигнала. Отличный продукт.

СЛЕДУЮЩЕЕ: Видеопередатчик AKK TS5828 600mW:

• 5.8G 32CH 600MW Mini AV Transmitter
• Small size and lightweight
• Easy to operate
• 32channels: Covers A, B, E, F bands.

Характеристики:

• Output Impedance: 50 Ohm
• Video Format: NTSC/PAL
• Antenna Connector: RP-SMA Connector
• Output Power: 27-28dBm
• Operating Voltage: 7.0-24V
• Supply Current : 280mA
• Operating Temperature: -10-+85 C
• Video Band Width: 0-8.0 MHz
• Audio Carrier Frequency: 6.5 MHz
• Video Input Level: 0.8-1.2 Vp-p
• Video Input Impedance: 75 Ohm
• Audio Input Level: 0.5-2.0 Vp-p
• Audio Input Impedance: 10K Ohm

Упаковка:

Идет с набором кабелей для GoPRO, aнабором кабелей для подключения к ФПВ камерам, антенной-сосиской и инструкцией на английском языке.

Описание:

Классический легкий и маленький видеопередатчик с управлением каналами на переключателях. Сетка частот указана на упаковке и в инструкции. Легко настроить 1 раз, но тяжело управлять если он находится глубоко в недрах модели. Выполнен качественно.

AKK TS5828 против AKK X1P против Kylin 600mW: 

На тестах TS5828 работает идентично моему любимому передатчику KDS Kylin 600mW, который никогда меня не подводил за более чем год использования. Но, как оказалось, все познается в сравнении и передатчик X1P легко делает два вышеуказанных. TS5828 все равно может служить верой и правдой и справляться в большинстве полетных условий, да и цена такого передатчика на 25% дешевле чем цена Х1Р. Отличный продукт за свои деньги.

СЛЕДУЮЩЕЕ: Набор антенн AKK LR2:

• Frequency Range: 5.8GHz
• Gain:5dBI, Impedance: 50Ω
• Connector: RP-SMA
• Four Leaf mushroom Antenna, LCPL or RCPL
• Small size and lightweight
• Stable signal transmission

Электрика:

• VSWR: <1.5:1
• Gain: 5dBI
• Polarization: Circular polarization
• Max Power:50W

Механика:

• Height: 88mm
• Max diameter: 4mm
• Min diameter: 1mm
• Connector:RP-SMA
• Lighting Protection: DC Grounded

Упаковка:

Продается по одной или набором из 1 RCPL/LCPL RP-SMA и 1 RCPL/LCPL SMA антенн.

Описание:

Этот дизайн антенн был изначально разработан компанией Aomway. Более того, антенны Aomway, исходя из множества тестов, обычно выходят победителями из сравнений с любыми другими ФПВ антеннами по дизайну или типу. Они, просто, одни из самых лучших на рынке…

Учитывая, что AKK LR2 выглядят 100% копией и имеют отличное исполнение — их производительность должна быть аналогичной.

AKK LR2 (с TS5828) против Aomway (с TS5828):

Видео доказывает наше предположение — антенны Aomway и AKK LR2, установленные на один и тот-же передатчик и в одинаковых тестовых условиях, ведут себя идентично. Учитывая более низкую стоимость антенн AKK — считаем их лучшим продуктом.

Общее заключение:

Очень нравится тот факт, что молодая компания AKK Tech способна удивлять качеством своей продукции. Мы протестировали уже 6 продуктов этой компании и все показывают лучшие или сравнимые результаты с конкурирующими продуктами известных брендов. Если такая ситуация будет сохраняться — коммпания AKK стремительно завоюет большую клиентскую аудиторию среди ФПВ пилотов… Будем держать за них пальцы — рынку всегда нужны новые имена!!!

Отметим, что для наших покупателей есть хорошая новость — компания запустила новый магазин на AliExpress (бесплатная доставка). ЛИНК. А для покупателей из США есть еще и Amazon. ЛИНК.

Оставайтесь на связи, скоро будут новые обзоры!!!

Иногда, мы задумывались о приобретении дополнительного приемника, который бы позволял легко записывать видео ФПВ полетов без необходимости вытаскивать в поле кучу оборудования в виде экранов, аккумуляторов, переходников и так далее. Это значит, что устройство должно было быть небольшим, иметь возможность питаться от каких-то стандартных устройств и использовать имеющиеся в кармане экраны. И вот оно — небольшое количество таких устройств уже на рынке. И одно из них у нас на обзоре.

Купить: ЗДЕСЬ Магазин может показаться немного незаконченным, но это новый магазин хорошего продавца в Китае. Он выполнит заказ как можно быстрее и лучше. Лучше поддержать его на ранних стадиях и получить новое, неплохое место продаж. Если будут какие-то вопросы с заказом — напишите в комментарии, разберемся. 

5.8GHz 150CH OTG FPV приемник, фичи:

• Поддержка большинства устройство в диапазоне 5.8ГГц.
• Поддержка приема видео и аудио сигналов.
• До 150 каналов с шагом 2MГц. Может принимать 95% всего диапазона.
• Использует питание от USB.
• Размер: 60 x 30 x7.5мм
• Вес: 21гр. с антенной
• Разъем под антенну: RP-SMA

Упаковка:

Этот приемник плотно упакован в алюминиевый бокс с мягкой прокладкой. В коробочке:

• Приемник
• Антенна 5.8ГГц
• micro-USB на micro-USB OTG кабель

никакой инструкции. Но она и не нужна — приемник прост в работе.

Совместимость и подключение:

Приемник 5.8GHz 150CH OTG FPV должен работать со многими смартфонами и планшетами на базе Android и всеми устройствами на базе Windows 7/8/10. В случае со смартфонами и планшетами на Android — необходимо убедиться, что функция OTG поддерживается устройством и в прошивке есть драйвера UVC (universal video class). Если их нет — приемник работать, скорее всего, не будет. Самый простой способ выяснить этот вопрос — установить приложение GoFPV из Google Play и запустить его. Приложение скажет, есть ли UVC драйвера на устройстве. Обычно, большинство устройство на MediaTek таких драйверов не имеют. А вот устройства на Qualcomm и Exynos — наоборот. Еще нужно убедиться, что кабель из комплекта правильно вставлен в приемник: на нем есть стрелка с одной стороны. Этой стрелкой в сторону смартфона. Если вам повезло и ваш смартфон поддерживает UVC — можно использовать массу приложений из Google Play для записи и просмотра стрима. Можно, даже, построить свои ФПВ очки используя дешевый VR-шлем и свой смартфон. Изображение, при этом, будет объемным.

В случае с устройствами на базе Windows все просто — приемник подключается к любому USB, любым кабелем. Опознается операционной системой как внешняя камера и ее поймет любое приложение для захвата видео с внешних камер. Без необходимости установки дополнительных драйверов.

Некая таблица совместимости со смартфонами с просторов интернета:

Параметры стрима:

Приемник отдает поток MJPEG PAL/NTSC (720×586 макс) с 60 кадрами в секунду, которого вполне достаточно даже для полета с объемным изображением VR-шлемов (по 30 кадров на глаз).

Устройство в работе:

На приемнике есть единственная кнопка (нижний левый угол на лицевой стороне). При нажатии она:

• Стартует поиск по 150 каналам по длительному нажатию. Идет по диапазону 5645 — 5945МГц, что занимает, примерно, 20 секунд.
• Отображает текущую частоту и уровень сигнала (RSSI) при коротком нажатии
• Прыгает на следующую частоту, с шагом 2МГц, при следующем коротком нажатии (ручной поиск).

Во время автосканирования приемник отображает OSD информацию: текущую частоту, RSSI и анализатор спектра. Вся информация OSD будет записана на видео, так как является частью потока. Иногда это бывает полезно для определения каким было качество и частота сигнала во время записи.

Приемник нагревается до 41° за  7 минут работы. Но дальше температура остается стабильной.

Задержка обработки сигнала:

Самый важный параметр для тех, кто хотел бы использовать этот приемник для полетов, а не для просмотра как летают другие, или не для параллельной записи… Я бы сказал, что тут важна вся цепочка: ADC приемника -> скорость обработки сигнала смартфоном -> скорость обработки потока программой -> (запись программой — опционально) -> вывод на экран. Слишком длинная цепочка, которая выливается в длительную задержку по меркам ФПВ и управления. Для записи пойдет, для подсматривания за другими тоже, а вот для своих полетов, только с помощью этого устройства — нет. Я обнаружил, что смартфоны, даже, немного быстрее справляются с потоком чем мощный ноутбук. Цепочка в Android, видать, короче:

• <50мс на Android (Xiaomi Mi4c, Android 7.0). Без записи
• >100мс на Android (Xiaomi Mi4c, Android 7.0). С записью
• ~50мс на Windows 10 (X5, 8500CPU, Free2X Webcam). Без записи
• >100мс на Windows 10 (X5, 8500CPU, Free2X Webcam). Запись

Учитывая эти результаты — рекомендовать летать на этом приемнике, как основном, не могу. А вот записывать параллельно полетам по очкам или шлему или смотреть на полеты других пилотов — большего и не нужно.

Скажем так: даже при текущих мощностях железок смартфонов и ПК, сигнал проходит слишком длинную цепочку обработки на верхнем уровне. А тут требуется низкоуровневый «проброс» сигнала в обход множества цепей. Может, когда-нибудь, это случиться, и мы увидим что-то близкое к привычной задержке обычного ФПВ шлема или очков… Но, похоже — не сейчас.

Заключение:

Несмотря на то, что я не буду пользоваться приемником 5.8GHz 150CH OTG FPV как основным для ФПВ полетов из-за высокой задержки, я все равно считаю это устройство интересным и удачным для записи и наблюдения за полетами. Устройство маленькое, легкое, удобное в работе, обладает широкой сеткой сканирования и приема, имеет отличное качество приема сигнала, питается от USB и, что самое главное, требует только смартфон или планшет для работы (которые итак с нами). А это то, чего иногда в поле очень не хватает!

Купить: ЗДЕСЬ Магазин может показаться немного незаконченным, но это новый магазин хорошего продавца в Китае. Он выполнит заказ как можно быстрее и лучше. Лучше поддержать его на ранних стадиях и получить новое, неплохое место продаж. Если будут какие-то вопросы с заказом — напишите в комментарии, разберемся. 

Stay tuned, more reviews to come!!!   

Не поймите неправильно, я любою свой ФПВ шлем KDS Kylin Vision. Год я им пользуюсь  и он все продолжает радовать и нормально функционировать. Большая и яркая картинка, хорошее качество приема, автосканирование и легкий вес — все очень нравится и все подходит.

В то же время, мне всегда не хватало пары функций — видеовыхода для возможности записи на внешние рекордеры, без необходимости носить с собой второй приемник и аккумулятор для него и бОльшего времени работы, чтобы хватало на весь световой или полетный день.  Этим и займемся:

Добавляем видеовыход:

Вам понадобятся:

• 1 RCA (мама) разъем (или любой другой)
• 10-20см тонкого кабеля (2 кусочка)
• Ф8мм сверло
• горячий клей
• набор для пайки
• 1.5мм шестигранник
• крестовая отвертка

Первое, нужно разобрать шлем. Придется открутить 10 винтов для вскрытия корпуса.

• 4 винта которые держат переднюю часть с монитором (2 сверху и 2 снизу). Открутили и очень аккуратно извлекаем переднюю часть, чтобы не повредить шлейф от монитора к основной плате.
• 2 винта которые держат вернюю и нижнюю части корпуса вместе
• 4 винта под мягкой лицевой накладкой

Все откручено, можно открывать корпус — просто аккуратно тянем верхнюю часть, придерживая нижнюю. Не забываем, что антенна все еще прикручена и не даст развести половины далеко. Аккуратно с этим. Можно вскрыть и положить верхнюю часть влево, антенны для этого хватит.

photo source: Anton Chukin YouTube channel

Теперь, когда корпус вскрыт, вы увидите черную защиту платы. Ее необходимо снять.

Будет лучше поснимать все коннекторы — шлейф монитора (на коннекторе, по бокам, есть зажимы которые нужно подать вперед чтобы отпустить шлейф), левый коннектор с проводами от кнопок управления к плате и разъем антенны.

photo source: Anton Chukin YouTube channel

В итоге, у вас в руках нижняя часть корпуса с основной платой.

Заметка: можно ничего не отключать, но будет тяжело сверлить.

Теперь стоит принять решение где расположить наш видеовыход. Я разместил его слева вверху, возле пластиковой стойки удерживающей защитную крышку платы. Там много места по высоте и мне больше нравится понимать, что кабель слева.

photo source: Anton Chukin YouTube channel

Сверлим отверстие 8мм для разъема RCA в этом месте. RCA плотно сядет в такой диаметр.

Подготовим и припаяем к разъему 2 кабеля. По длине они должны быть от места установки разъема до крайних правых контактов приемника.

photo source: Anton Chukin YouTube channel

Распиновка на контактах приемника следующая:

То есть, нам нужны только два нижних правых контакта — Video и GND. Паяем кабеля к от разъема на эти контакты — Video (центральный пин разъема) на Video и GND (масса разъема) на GND.

Продеваем RCA в просверленное отверстие и заливаем горячим клеем. Подключаем все обратно и собираем шлем.

Получилось что-то типа такого:

Теперь вы можете подключать кабель и записывать видео полетов на внешний рекордер.

Второй мод — подаем 4.2В питания от 3S LiPO:

Необходимо иметь:

• DC-DC step down voltage regulator
• 3S LiPO
• JST мама
• XT60 (или какой у вас там разъем на 3S LiPO) ответный разъем для аккумулятора
• набор для пайки
• вольтметр

Паяем JST маму к контактам OUT + и — на DC-DC регуляторе

Паяем XT60 на контакты IN + и — на DC-DC регуляторе

Подсоединяем аккумулятор к DC-DC регулятору и вольтметр на OUT + и — . Смотрим на показания вольтметра и вращаем резистор на регуляторе для получения выходного напряжения около 4.2В.

Подсоединяем JST маму к шлему. Можно подрезать один из углов крышки аккумуляторного отсека и пропустить провода наружу.

С помощью ремешка для аккумулятора, крепим его к ремню шлема в любом удобном месте. Подсоединяем аккумулятор к регулятору и радуемся — если аккумулятор емкостью около 2.2А — мы получим больше 6-ти часов непрерывной работы.

Stay tuned, more reviews to come!!!

Hobbywing — очень известное имя на рынке электроники для радиоуправляемых моделей — не только отличными регуляторами серии Platinum для вертолетов и разных силовых установок для авто моделей, но и последними разработками моторов и регуляторов для гоночных FPV коптеров. Нам очень импонирует тот факт, что такая известная компания включилась в гонку вооружений на столь популярном поприще гоночных квадов. Теперь выбор хороших продуктов становится проще — вместо постоянного отделения зерен от плевел среди продуктов малоизвестных компаний, мы, скорее, голосуем за HobbyWing.

Эта статья будет посвящена обзору последних разработок компании для FPV коптеров — моторам Hobbywing XRotor 2205/2300kv и регуляторам XRotor Micro BLHeli_s DShot600. А еще, мы расскажем, что такое DShot, с чем его едят и как его настроить. Просто небольшая инструкция для тех, кто хотел бы попробовать новый протокол, но еще не имеет о нем представления.

Начнем с моторов:

Технические характеристики Hobbywing XRotor 2205/2300kv :

Полное описание в ИНСТРУКЦИИ

Очень красиво и качественно выполненные моторы. Много мелких деталей дизайна, которые служат определенным техническим целям, как и указано на изображениях выше. Даже упаковка мотора вызывает уважение — небольшая коробка с информативными надписями и специальной наклейкой — защитой от подделок.

В коробке: 

• Мотор (CW или CCW)
• Самоконтрящаяся гайка
• 4 x M3 коротких винта (для более тонких рам)
• 4 x M3 длинных винта (для толстых рам, рамы 4-5мм)

Производительность мотора: 

HobbyWing публикует следующий график производительности:

К сожалению, своего стенда не имеем, мы можем только сравнивать с другими моторами в реальных полетах. Но на просторах интернета были найдены следующие тесты:

источник

Файл с полным набором тестов: ЗДЕСЬ

Очень интересные результаты, которые явно показывают, что моторы Hobbywing XRotor 2205/2300kv являются одними из лучших в классе 2205/2300kv. Наше мнение полностью с этим совпадает — после полетов впечатление от этих моторов положительное: плавные, мощные и практически не греются. Понравилось и то, что они весят всего на 5г больше (каждый) чем любимые нами Kylin 2204/2300kv, выглядящие гораздо более мелкими и хрупкими. Всего 20г к общему полетному весу, но прибавка в мощности и скорости существенная. Правда и нагрузка на батарею немного выше…

Не станем утверждать, что данные моторы это единственный правильный выбор. Многие начинающие пилоты отдадут предпочтение менее мощным моторам, типа 2204, чтобы летать чуть медленнее и дольше. Но если речь идет об участии в гоночных соревнованиях — это одни из лучших моторов в своем классе, которые выжмут максимум из текущего сетапа.

Кстати, XRotor это серия моторов HobbyWing: 1800, 2300 и 2600kv. Информация об остальных моторах серии ЗДЕСЬ.

Инструкция и тесты моторов 2205/2300kv:ЗДЕСЬ

Купить Hobbywing XRotor 2205/2300kv (мир): ЗДЕСЬ

Купить Hobbywing XRotor 2205/2300kv в Украине: ЗДЕСЬ

О моторах все, переходим к идеальной паре — регуляторам XRotor Micro BLHeli_s DShot600. 

Технические характеристики:

Другие характеристики:

• Качественные компоненты: EMF8BB21F16G MCU (с частотой работы до 48мГц), 3-в-1 IC, American Fairchild MOSFETs, качественные керамические конденсаторы, 4-х слойная плата.
• Регуляторы поддерживают прошивки BLHeli_S.
• Damped light  — регенеративное торможение с быстрыми и безопасными остановками мотора.

Каждый регулятор идет в комплекте:

• Сам регулятор (силовые провода и витая пара сигнала/земли подпаяны, регулятор упакован в термоусадку, обработан лаком и горячим клеем защиты от воды)
• Дополнительная термоусадка
• Инструкция

Упаковка регулятора имеет защитный код от подделок.

Самое интересное в этих регуляторах то, что они способны работать в режимах DShot 150,300 и 600 из коробки. Вам не нужно будет убирать фильтрующий конденсатор, как это делается во многих других регуляторах при использовании режима DShot600.

Купить XRotor Micro BLHeli_s DShot600 (мир): ЗДЕСЬ

Купить XRotor Micro BLHeli_s DShot600 в Украине: ЗДЕСЬ

С этого момента, давайте перейдем к инструкции по настройке DShot, и с чем его едят: 

DShot — это новый протокол обмена данными между полетным контроллером и регулятором. В отличии от боле старых протоколов OneShot125, OneShot42 (и даже MultiShot), которые являются аналоговыми типами общения, новый протокол цифровой. Вместо сообщения по ШИМ мощности короткими импульсами напряжения, Dshot использует пики сигнала для определения «0» и «1». Почему это лучше традиционных аналоговых протоколов:

• Не подвержен шуму и «дребезгу» сигнала
• Нет необходимости в калибровке газа из-за отсутствия дрифта генератора сигнала
• Высокое разрешение — 2048 шагов
• CRC-контрольная сумма заложена в сигнале, каждый сигнал правильный
• Рабочая частота может быть >30кГц
• Более точный сигнал, чем аналог

Многообещающе!

Не стоит бояться перехода на DShot. Он только в начале выглядит сложным в настройке; реально это не так — даже проще, чем настройка обычных регуляторов.

Наш пример будет построен на использовании вышеуказанных моторов и регуляторов в связке с полетными контроллерами SpRacing F3Arco и F3Evo (в моем случае FrSKY XSRF3E, но любой другой полетник F3 будет аналогичен по настройке).

Схема подключения XSRF3E:

В случае с F3Arco — все проще. В случае с F3Evo — немного сложнее — читайте следующую *заметку чтобы настроить F3Evo для работы с DShot. Все на прошивках BetaFlight FW.

*заметка: если вы используете F3Evo — припаяйте сигнальный кабель мотора 4 на сигнальный выход мотора 5 на плате контроллера. При следующем подключении к конфигуратору BetaFlight выполните следующие команды в CLI (command line interface):

resource
resource list

сохраните полученные результаты в текстовый файл, они могут когда-то вам понадобиться. 

и еще несколько команд:

resource motor 5 none resource motor 4 A06 save

это переместит Мотор 4 на новый ресурс пина для исправления логических ошибок DMA между выходами моторов 2 и 4.

и: 

set sdcard_dma = OFF

это отключит логирование BlackBox для исправление еще одного конфликта DMA

источник

Основное, что необходимо знать о регуляторах с прошивкой BlHeli, это то, что практически любой полетный контроллер с прошивками BetaFlight или CleanFlight позволит настраивать подключенные к плате регуляторы через себя — сквозное подключение (passthrough). Просто соберите весь коптер, спаяйте все как обычно, снимите воздушные винты, подключите полетник к ПК, силовой аккумулятор к модели и сделайте следующее:

• В магазине Google Chrome скачайте BLHeli applet for Chrome.
• Снимите воздушные винты, подайте питание на коптер, подключите полетник к BetaFlight и пока проверьте, что у вас выставлен OneShot125 или 42 режим на закладке Configuration.
• Отключитесь от BetaFlight и подключитесь к BLHeli

Этот конфигуратор обнаружит все ваши регуляторы и справа снизу будет кнопка вычитки текущих параметров из регуляторов. Нажмите ее (Read Setup).

На экране появятся текущие параметры регуляторов и опция обновления прошивки. Стоит отметить, что слева указаны общие параметры для всех регуляторов, а справа — индивидуальные для каждого. Более того, конфигуратор сообщает текущую прошивку для каждого из регуляторов в верхней строке окна регулятора и позволяет выбирать подходящую новую/старую прошивку из выпадающего списка. Обновитесь, если необходимо.

Остальные параметры:

Общие:

• Prgramming by TX: будем ли настраивать с помощью аппаратуры. Оставьте как есть.
• Start up power: мощность с которой стартует мотор. Оставьте по-умолчанию 0.50
• Temperature protection: защита от перегрева. Я поставил 80C.
• Low RPM power protection: защита от повышенной мощности на холостых оборотах — оставьте YES.
• Brake on stop: оставьте NO.
• Demag Compensation: защита от неправильной работы мотора после долгого периода бездействия ручки газа. Оставьте по-умолчанию.
• Motor Timing: тайминг мотора. Большинству моторов подходит параметр Medium (default).
• Beep strength: уровень громкости пищалки
• Beacon strength: уровень громкости пищалки при отсутствии действий ручкой газа. Не ставьте высокое значение — мотор может перегреться. Оставьте по-умолчанию
• Beacon Delay: временной интервал после которого пищалка бездействия начнет работать.

Индивидуальные параметры:

• Motor direction: направление вращения мотора. Нужно выставить в зависимости от расположения вашего мотора на раме и направления резьбы зажима пропеллера (или индикации на моторе). В какую сторону вращается мотор можно будет проверить позже, на закладке Motor в BetaFlight. А потом вернуться сюда и поправить значение.
• PPM mix. throttle: для DShot нужно поставить 1000 (*заметка)
• PPM max. throttle: для DShot нужно поставить 2000 (*заметка)
• Flash FW: смотрите на верхнюю полоску над каждый регулятором — она сообщает вам о текущей версии прошивки. Проверьте в выпадающем списке есть ли обновления, если да- можете прошить.

Значения по-умолчанию для данных регуляторов указаны в инструкции : ЗДЕСЬ 

Теперь нажмите «Write Setup».

*заметка: DShot не требует калибровки сигнала газа для регуляторов,  значения Min и Max для газа должны быть выставлены 1000 и 2000 в самих регуляторах. Цифровой сигнал ориентируется на эти границы; они должны быть выставлены аналогично для любых регуляторов с DShot, если мы собираемся использовать их в этом режиме.

С настройками регуляторов покончено. Можно подключаться к BetaFlight и выбирать DShot 150, 300 или 600 на закладке Configuration.

Последнее, что нужно выполнить, это установка холостых оборотов моторов (поле на закладке Configuration, под выбором протокола DShot).

Это легко:

• перейдтите на закладку Motor
• отметьте «I uderstand the risk……..» кнопку с предупреждение справа внизу
• подключите силовой аккумулятор, если он еще не подключен
• кликните на слайдере Master и начните нажимать кнопку ВВЕРХ клавиатуры (одно нажатие за один раз) чтобы начать повышать % газа.
• когда моторы начнут нормально вращаться (без шума, без щелчков, плавно вращаются) — запомните результат. Предположим, вы получили значение 1050.
• отнимите от него 1000 и поделите на 10. 1050 — 1000 = 50/10 = 5
• вы можете ввести это значение в поле холостых оборотов на закладке Configuration.

Все. Моторы и регуляторы настроены.

Источник информации по и настройке на Github: ЗДЕСЬ

Важно: один из основных вопросов по использованию DShot и одна из причин их использования это частота обновления цикла — «PID loop time».

Какую частоту поддерживает DShot и как это соотноситься с частотой циклов гиро и PID loop вашего полетника?

Как вы уже, наверно, знаете, основное правило настройки частоты обновления гиро и PID loop на закладке Configuration — это загрузка ЦП полетного контроллера (выводится в самом низу окна конфигуратора). Загрузка ЦП не должна превышать 30% после выставления этих значений. Полетник F3Evo позволяет выставить до 8 / 8кГц, но сильно зависит от дополнительных возможностей включенных на плате (акселерометр, барометр и т.д.). Так как один из моих полетных режимов (Horizon) использует акселерометр, я могу выставить частоту цикла обновления 8 (для гиро) / 4 кГц (PID loop — то, что используется для регуляторов)  и получить загрузку ЦП = 27%. Давайте теперь посмотрим, что может DShot:

• DSHOT150: 4кГц макс
• DSHOT300: 10,6кГц макс (10,6кГц только на платах с частотой обновления гиро 32кГц)
• DSHOT600: 16кГц макс
• DSHOT1200: >32кГц макс

Те есть, в моем случае, DShot300 является подходящим выбором. Почему? Потому, что DShot150 упрется в верхнюю границу (а всегда лучше оставлять некоторый запас), а DShot600 будет посылать намного больше сигналов на регуляторы, чем может сама плата. (PID loop платы 4кГц, а цикл DShot600 — 16кГц) Получается, что DShot300 вполне подходит.

Все. 

Надеемся, что данный обзор новых продуктов серии HobbyWing XRotor для коптеров и короткий экскурс в DShot дали вам некоторое понимание последних технологий и правильного выбора подходящих для них силовых компонентов. Попробуйте и почувствуйте разницу!

Наш сетап:

• Рама KDS Kylin 210
• Моторы Hobbywing XRotor 2205/2300kv
• Регуляторы XRotor Micro BLHeli_s DShot600 
• Полетный контроллер: FrSKY XSRF3E (F3Evo с интегрированным FrSKY XSR RX), BetaFlight
• Matek PDB
• Foxeer 700TVL CMOS FPV
• DalRC 5,8Ghz 600mW VTX
• Aomway 5.8Ghz cloverleaf antenna
• LED strip
• KingKong 5045-V2 3blade
• 1,300mAh Bonka 45-90C 4S

Документ по DShot на Github: ЗДЕСЬ

Купить Hobbywing XRotor 2205/2300kv (мир): ЗДЕСЬ

Купить XRotor Micro BLHeli_s DShot600 ESCs (мир): ЗДЕСЬ

Купить Hobbywing XRotor 2205/2300kv в Украине: ЗДЕСЬ

Купить XRotor Micro BLHeli_s DShot600 ESCs в Украине: ЗДЕСЬ

Последнее время гоночные и акробатические ФПВ коптеры стали очень популярны, особенно небольших размеров. Во всем мире проводится много событий для популяризации этого спорта и хобби; на рынке ощущается конкуренция продуктов; много новых пилотов приходит именно в этот сегмент. И, если год назад мы все еще гадали какой сетап для коптера выбрать, то сейчас наметились явные программно-аппаратные стандарты — рамы размера 180-250, полетные контроллеры F3|F4, аппаратуры управления и приемники FrSKY, прошивки CleanFlight|BetaFlight. Это приводит к тому, что разные производители начинают предлагать продукты типа все-в-одном, делая полнофункциональные бутерброды из электроники для удобства сборки и сохранения небольшого веса.

FrSKY не исключение. Эта компания запрыгивает в паровоз, выводя на рынок несколько новых продуктов о которых пойдет речь — полетные контроллеры SpRacing F3Evo со встроенными приемниками XM+ или XSR:

• FrSKY XMPF3E (F3Evo со встроенным XM+, без телеметрии, только RSSI через F3Evo, цена $35)
• FrSKY XSRF3E (F3Evo со встроенным XSR, полная телеметрия, цена $42)

Длинные имена названия продукта состоят из сокращений двух названий: SpRacing F3Evo и XM+ или XSR приемника.

Что хорошего в этих платах? Кроме того, что приемники уже на плате, сами платы F3Evo, фактически, не потеряли из-за этого своей отличной функциональности. Конечно, SpRacing F3Evo и XSRF3E или XMPF3E не полностью повторяют друг-друга с точки зрения портов ввода-вывода и расположения элементов. Но, в любом случае, две последних дают все возможности для построения максимально функциональных и современных сетапов.

Технические характеристики XMPF3E:

• 36×36×6мм, с установочными 30.5мм
• STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), BMP280 barometer, CC2510 CPU для приемника XM+
• 16CH (8-ой канал выводит RSSI) через SBUS на UART2 Rx F3EVO
• Входящее напряжение: 4.0~10В
• Ток потребления: 100мА@5В
• Поддерживает: FrSky Taranis X9D/X9E/ Horus X12S/XJT в режиме D16
• Вес: 7г
• 6 выходов PWM из F3Evo
• Отдельный SBUS выход приемника XM+ (обновление прошивки и каналы)
• Карта microSD для Blackbox на борту
• CleanFilght|BetaFlight ready (с завода залит Betaflight)
• Можно подключить гоночный транспондер

Купить XMPF3E можно здесь

Технические характеристики XSRF3E:

• Полная телеметрия на аппаратуру через/от UART3 F3Evo
• 36×36×6мм, с установочными 30.5мм
• STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), BMP280 barometer
• 16CH (8-ой канал выводит RSSI) через SBUS на UART2 Rx F3EVO
• Входящее напряжение: 4.0~10В
• Ток потребления: 200mA@5V
• Поддерживает: FrSky Taranis X9D/X9E/ Horus X12S/XJT в режиме D16
• Весt: 6г
• 6 выходов PWM из F3Evo
• Отдельный SPort выход приемника XSR (обновление прошивки + телеметрия)
• CleanFilght|BetaFlight ready (с завода залит Betaflight)
• PIDы полетного контроллера можно настраивать по воздуху (OTA) через канал телеметрии
• Можно подключить гоночный транспондер

Купить FrSKY XSRF3E можно здесь

основные отличия плат выделены жирным.

Как видно из технических характеристик основные отличия между плат в том, что XSRF3E поддерживает полную телеметрию + OTA конфигурацию. В XMPF3E телеметрии нет, но есть встроенная карта памяти и blackbox для логов. Тяжело выбрать…. Иметь телеметрию и купить отдельный blackbox или иметь blackbox и купить OSD? Решать вам!

В коробке:

XMPF3E поставляется с короткой инструкцией по эксплуатации, 5-тью наборами пинов JST-SH, одним коннектором JST-SH с 6-тью кабелями PWM выходов и картой памяти microSD на 1GB для записи логов.

XSRF3E идет в идентичном комплекте, только без карты памяти, из-за отсутствия слота.

Функциональность:

Смотрим на схему XMPF3E, которая полностью описывает возможности полетного контроллера:

Кроме наличия на плате всех последних гироскопов, акселерометров, компасов, барометров и blackbox, есть еще и дополнительные порты:

• для LED лент
• для пищалки
• для гоночного транспондера
• для OSD
• для мониторинга напряжения и потребления полетного аккумулятора

и дополнительные неиспользованные порты ввода-вывода:

• UART3
• UART1
• выход SBUS XM+  (каналы + обновление)

То есть, имея все это на вооружении и подключив сюда еще OSD, транспондер, пищалку и LEDы — Вы получаете отличный набор функций — все, что необходимо на текущий момент.

У XSRF3E немного другая схема:

Здесь тоже есть все последние гироскопы, акселерометры, компасы и барометры, но нет blackbox. Дополнительные порты:

• для LED лент
• для пищалки
• для гоночного транспондера
• для OSD
• для мониторинга напряжения и потребления полетного аккумулятора

и дополнительные неиспользованные порты ввода-вывода:

• UART1
• выход SPort XSR  (телеметрия + обновление)

То есть, имея все ЭТО на вооружении и подключив сюда еще и внешний транспондер, пищалку, LEDы и внешний blackbox — Вы опять получаете отличный набор функций — все, что необходимо на текущий момент. Более того, вы сможете удаленно настраивать PIDы своего полетника… Но самое важное — наличие SPort телеметрии от F3Evo на аппаратуре управления. Какие значения? Все написано ЗДЕСЬ. Возможно, это надо еще проверить, Вы даже сможете подключить внешние SPort сенсоры к пинам SPort на плате…

Сделал схему подключения:

Еще интересно то, что пины выводы SPort с приемника на плате имеют стандартный размер серво-кабеля. А вот выводы SBUS на XMPF3E — нестандартные, а меньше.

Стандартный вопрос — куда паять землю от регуляторов… Собрать в пучок и припаять к любому контакту земли на полетнике. Я паяю к земле входящего от платы питания контакту.

Специфика настройки прошивок (CleanFlight и BetaFlight):

Сначала, желательно, привязать приемник к аппаратуре. Тут все стандартно. На обеих платах есть кнопка BIND и красный/зеленый светодиоды, как и на всех других приемниках FrSKY. Зажали кнопку, подали питание, включили BIND в аппаратуре в режиме D16; смена мигания диодами произошла — все отключили и включили опять. Все. Теперь можно подключаться через GUI CleanFlight | BetaFlight (эти GUI являются программами для Chrome и их можно скачать в магазине Chrome) к плате по microUSB.

Для платы XMPF3E обязательны следующие настройки:

• UART2 должен быть настроен как Serial RX
• Receiver mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI Input должен быть выключен
• Канал RSSI должен быть указан как 8-ой

Для платы XSRF3E обязательны следующие настройки:

• UART2 должен быть настроен как Serial RX
• UART3 должен быть SmartPort
• Receiver mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI Input должен быть выключен
• Канал RSSI должен быть указан как 8-ой (или отключен, RSSI все равно будет отдаваться на аппаратуру от приемника без участия платы)

Основное отличие в том, что UART3 на XSRF3E будет занят телеметрией от приемника XSR. Зато, как помним, есть большое преимущество — удаленная настройка PIDов. Для этого нам понадобится иметь прошивку BetaFlight 3.1 на полетнике, OpenTX 2.2 с Lua на аппаратуре, этот скрипт на карте памяти, в папке SCRIPTS/TELEMETRY (имя файла не длиннее 6-ти символов) и указания этого скрипта как одного из экранов телеметрии в настройках модель/телеметрия. Если так не получилось — скопируйте скрипт в папку SCRIPTS, зайдите в SD Card менеджер и запустите скрипт оттуда. Все работает, проверено.

photo source — flymod.net

Телеметрия XSRF3E:

Следующие данные возвращаются на аппаратуру (частично взято отсюда):

• RSSI — возвращается на аппаратуру, похоже, независимо от платы F3Evo. Даже если в ней отключить RSSI — показатель все равно есть на аппаратуре.
• A4 : среднее напряжение на банке: (общее напряжение аккумулятора) / (кол-во банок)
• Alt : высота по барометру — 0 при взлете.
• Vspd : вертикальная скорость, cm/s.
• Hdg : направление, Север 0°, Юг 180°.
• AccX,Y,Z : данные акселлерометров.
• Tmp1 : полетный режим 4-мя цифрами. 1234. Игнорировать первую 1: 1 это GPS Hold, 2 это GPS Home, 4 это Headfree, 1 это mag вкл, 2 это baro вкл, 4 это sonar вкл, 1 это angle, 2 это horizon, 4 это passthrough, 1 это ok to arm, 2 это arming is prevented, 4 это armed
• Tmp2 (только при наличии GPS) : GPS lock status, цифрами 1234,: 1 это GPS Fix, 2 это GPS Home fix, кол-во спутников
• VFAS : напряжение батареи.
• GAlt : GPS высота, над уровнем моря.
• GSpd : скорость по GPS.
• GPS : GPS кординаты.
• Cels : average cell value, vbat divided by cell number. Didn�t find this. Seems to be Vfas or A4.
• RxBAT : напряжение на F3E
• Curr : ток потребления если подключен сенсор, mA
• Fuel : что-то передается, но пока не понял, что

Настройки полетника:

Я не буду описывать этот пункт. Все настройки полетного контроллера производятся как и в любой другой плате работающей на прошивке CleanFlight | BetaFlight. Лучше обратиться к документации прошивки или к документации по SpRacing. К тому же, я еще сам не летал на данной плате — жду пока приедут новые рамы KDS Kylin 210 чтобы начать сборку.

Обновления прошивок приемников на платах XSRF3Eи XMPF3E:

Как обычно, встроенные приемники будут иметь версии прошивок FCC или EU LBT. Если Вы купили неподходящую версию — не беда — приемники можно перепрошить.

В случае XSRF3E, все просто — у Вас есть SPort (SPort, +5, G), место под пины на плате с помощью которых можно прошить приемник через аппаратуру Taranis, через USB-стик или с помощью специального кабеля.

В случае с  XMPF3E, получается не совсем логично, но аналогично  — у Вас есть SBUS (SBUS, +5, G), место под пины на плате с помощью которых можно прошить приемник как и через SPort (с помощью Taranis, USB-стика или специального кабеля). Да-да, SBUS, в этом случае, будет работать как SPort для прошивки.

Предупреждение: прошивки от отдельностоящих приемников XR+ и XSR не подходят к таковым, впаянным на платы  XSRF3E и XMPF3E. Для встроенных приемников будут отдельные прошивки на сайте FrSKY.

Мой текущий сетап:

Рама: KDS Kylin 210

Камера: Foxeer 700TVL
Передатчик: 5.8ГГц DalRC 600мВт
Антенна: клевер, Aomway
Мозг: FrSky XSRF3E (F3Evo cо встроенным приемником XSR)
Раздатка: FlyMod.net BEC/ZMR
Моторы: KDS Kylin 2204 2300kv
ESC: KDS Kylin 20A OneShot125
LiPO: FlyMod.net 1,300mAh, 4S, 45-90C
Props: 5x4x3
Вес всего сетапа (вместе с ремнем) без аккума: 300гр

Да, силиконовые резинки под крепление полетника нужны.Но с ними все нормально. Никаких жестоких вибраций и перевозбуждений. Летает плавно.

Заключение: 

Оба полетника имеют стандартные разъемы под антенны. Даже если антенны умрут, их можно будет сменить. Оба имеют одинаковые физические и установочные размеры. То есть, единственно решение которое нужно сделать Вам: телеметрия с OTA PID или Blackbox.

Преимущества и недостатки XMPF3E и XSRF3E перед SpRacing F3Evo?

Преимущества:

• встроенный 16CH SBUS XM+ или XSR приемник
• малый вес
• простота установки
• RSSI на CH8
• 16CH SBUS отдельный выход у XM+
• SPort отдельный выход у XSR
• можно использовать еще и внешние приемники вместо встроенных
• конкурентная цена

Недостатки:

• UART2 занят приемником с случае XM+
• UART2 и UART3 заняты приемником с случае XSR
• 6PWM выходов с платы вместо 8PWM
• Нет I2C шины для подключения дисплея и датчиков

Преимущества и недостатки XMPF3E перед XSRF3E?

Преимущества:

• microSD card слот для записи blackbox data
• 16CH SBUS выход для внешних устройств

Недостатки:

• нет телеметрии
• нет настройки PID по воздуху

Преимущества и недостатки XSRF3E перед XMPF3E? 

Преимущества:

• телеметрия через/от UART3 F3Evo на аппаратуру
• SPort выход для внешних устройств
• OTA PID настройки

Недостатки:

• нет blackbox

Пока все. Думайте и принимайте решение!!

Вы можете купить FrSKY XMPF3E здесь

Вы можете купить FrSKY XSRF3E здесь

Вы можете купить отличную раму KDS Kylin 210 здесь

Stay tuned, more to come…

За несколько дней с момента публикации этой статьи к нам в редакцию ко мне обратилось несколько человек с просьбой помочь разобраться, что нужно для вхождения в хобби и гоночные соревнования на квадрокоптерах. В этой статье я постараюсь изложить необходимую информацию в доступном для понимания виде и привести ссылки на все необходимое оборудование.

Начнем с самого простого и недорогого: как попробовать порулить и понять нравится или нет?

 

Для того, чтобы попробовать полетать на гоночном квадрокоптере по заданному курсу, имитирующему трассу, достаточно будет скачать демо-версию симулятора FPV FreeRider и купить аппаратный симулятор аппаратуры управления.

Фактически, симулятор даст вам понимание процесса управления коптерами, тренировку полета и возможность наработки рефлексов для участия в гонках или просто полетах от первого лица (здесь и далее — FPV). Стоит отметить, что мастерское владение коптером в симуляторе будет практически полностью отражать действительность, за исключением страха за модель и атмосферных явлений реального мира. Пытаться же научиться летать на реальной модели вместо симулятора приводит к печальным последствиям для модели, а иногда и для окружающих. Безопасность полетов — это должно стать вашим девизом на все время участия в хобби.

Вторым и более дорогим способом научиться управлять коптерами будет покупка небольшой модели с пультом. Правда такое управление будет происходить не от первого лица, но понимание и навыки будут получены в большом объеме.

Какой бы путь самурая не был выбран, он должен быть пройден. Учиться летать на недешевой гоночной модели будет стоить гораздо дороже чем вышеуказанные игрушки.

Второй этап: выбор и покупка гоночной FPV модели коптера и всего необходимого.

На текущий момент в мире уже существует большое количество предложений в этой нише. Под известными брендами и не очень, с хорошим качеством и не очень…. Как всегда и как везде. Но для того, чтобы перейти непосредственно к вопросу выбора, сначала нужно понимать ограничения и требования к таким моделям и оборудованию, чтобы не купить то, что в последствии будет дисквалифицировано при проведении соревнований.

Основные требования из официальных правил FAI (ФАИ, Fédération Aéronautique Internationale) и их адаптированной украинской версии для класса F3U (гонки на FPV коптерах 250-го класса):

• максимальная длина по диагонали между осями моторов —  не более 330мм
• общий полетный вес модели — до 1кг
• максимальное напряжение питания — 17В (4S)
• максимальный диаметр пропеллеров — 6 дюймов (15,2см)
• максимальный угол наклона моторов от горизонтальной плоскости — 15 градусов
• наличие системы failsafe
• частота радиоуправления моделью 2.4ГГц
• частота видеопередатчика 5.8ГГц

Исходя из этих правил, у нас появляются исключения и ограничения при выборе моделей. Но не стоит отчаиваться, большинство производителей тоже умеют читать и указывают класс коптера. В 99% случаев он будет отвечать всем требованиям.

Еще один немаловажный момент — покупка почти готового или полностью готового кита или самостоятельный подбор всех элементов и сборка. Второе подразумевает, что у вас уже есть немалый опыт в работе с коптерами и вы понимаете, что и как влияет на полет. Это не будет предметом данной статьи, так как подбор элементов тема бесконечная и спорная. Речь пойдет только о первом варианте — покупке полностью или почти готового к полету кита (BNF — bind and fly, ARF — almost ready to fly, RTF — ready to fly). Такие комплекты состоят из подобранных и проверенных производителем или каким-то фриком комплектующих, что более-менее гарантирует их бесперебойную работу в целом.

Еще одна сноска насчет места покупки. Существует достаточно много зарубежных Интернет-магазинов продающих такой товар. В этой статье все предложения будут рассматриваться от магазина HobbyKing.com — одного из самых известных в мире в области радиоуправляемых моделей. Процесс покупки, заказа и доставки здесь не обсуждаются. Это стандартная практика и общее понимание покупок из зарубежных стран. Выбор пал на этот магазина только для примера и из-за наличия некоторого количества подходящих моделей коптеров и самых популярных аккумуляторов для этого сегмента. Стоит понимать, что заказ аккумуляторных батарей по почте из других стран дело недешевое и жестко регулируется законодательством и правилами перевозчиков. Так, заказ необходимых LiPO аккумуляторов из Китая будет стоить больше $80 только за их перевозку. Но, зато на хоббикинге есть выбор европейского склада, привезти откуда аккумуляторы будет гораздо дешевле и проще.

Стандартный набор, необходимый для успешного участия в FPV гонках на коптерах в классе F3U:

1. Рама коптера с моторами, воздушными винтами, полетным контроллером
2. FPV камера
3. Видеопередачтик 5.8ГГц (200-500мВт) с антенной клеверного типа
4. Видеоочки/шлем
5. Видеоприемник 5.8ГГц с антенной клеверного типа
6. Подходящие полетные аккумуляторы 3 и более штук
7. Аккумуляторы для очков и приемника
8. Зарядное устройство для аккумуляторов
9. Аппаратура управления 2.4ГГц
10. Приемник для аппаратуры управления

Давайте теперь попробуем разобраться на примере какой-то модели. Идем по этой ссылке и открываем понравившуюся по цене и внешнему виду позицию. К примеру, возьмем RJX Caos 330.

Почему именно этот:

• Известная марка в мире радиоуправления
• ARF комплект — практически все есть, осталось только собрать, настроить и докупить необходимые указанные вещи
• В продаже есть запчасти для ремонта

Конечно, в магазине представлены и более готовые к полету коптеры которые не нужно собирать и настраивать. Но тогда вам и до соревнований еще как до Луны, причем пешком. Попытки уклониться от работы руками будет вам стоить призового места на 100%. Есть и другие коптеры, которые выглядят более надежными или универсальными. Но тут уже личные предпочтения и понимание процесса… Я привожу пример среднего сегмента: почти готовый, но когда подразумевается финальная сборка и настройка, а значит личный контроль, понимание процесса и настройка под себя.

Как можно видеть на странице, этот коптер есть в вариантах полного комплекта (наш выбор), только рама и промежуточном — все без FPV. Но в полном ките уже итак неплохие комплектующие, которых вполне хватит для участия в национальных чемпионатах.

Исходя из описания модели, в комплект уже входят пункты 1,2,3 и частично 5 (антенна для приемника). Внизу описания модели находится пункт говорящий о том, что еще нужно иметь:

Required:
1 x 1300-3S~4S Lipoly battery
1 x 4ch or greater RC system
1 x FPV goggles
1 x Lipoly charger

Первое — это полетные аккумуляторы. Рекомендованные параметры 1,300мАч емкость и 3 -4 банки (напряжение 11.1В — 15В). Я бы остановился на 3-х банках исходя из опыта, что полетный контроллер CC3D будет нормально работать с таким напряжением и плохо работать с напряжением 4-х банок. Идем в раздел 3S аккумуляторов и выбираем максимальные по рейтингу и минимальные по весу аккумуляторы  Рейтинг влияет на токоотдачу (чем выше тем лучше), а вес — на полетное время и тягу модели (меньше — лучше). Таких аккумуляторов нам нужно 3 и более штук.

Второе — это система радиоуправления (аппаратура + приемник 2.4ГГц). Это самый сложный выбор. Не буду растекаться по древу и приведу ссылку на то, что используют пилоты всего мира из-за надежности связи и максимальных заложенных возможностей на текущий момент. FrSKY Taranis X9D PLUS с приемником и телеметрией. Данная аппаратура останется с вами надолго, независимо от того, как и на чем вы собираетесь летать в дальнейшем. Почитать о ней можно здесь. Еще раз повторюсь, хорошая аппаратура = качественная связь и заложенные возможности. Есть много недорогих аппаратур, но на большинстве вы не сможете гарантировать, что модель не улетит в неизвестном направлении. Либо вам не хватит ее функций при возрастании количества опций, установленных на модель, которыми как-то необходимо управлять.

Третье — FPV очки или шлем. Очки — дело сугубо индивидуальное. А вот шлем это более универсальная вещь. Подойдет практически всем, картинка будет больше и качественней. На текущий момент, лучший выбор это Quanum DIY FPV Goggle V2 К этому комплекту нужны аккумуляторы для питания и видеоприемник 5.8ГГц

И последнее — зарядное устройство для всех наших аккумуляторов. От самых дешевых с не очень быстрой зарядкой (аккумулятор за 40 минут), до очень дорогих и быстрых (за 15 минут)

Ну вот. Заказав все это, к вам приедет комплект который нужно будет немного попаять, подключить, поднастроить, и в небо. 99% необходимого учтено в комплекте. Инструменты и мелкие вещи, типа локтайта, нужно понимать и иметь при себе помимо самой модели.

Если выбор пал на другую модель, можно подходить к вопросу по аналогии:

• удовлетворяет ли модель требованиям класса?
• что входит в набор?
• что указано как необходимое для полета?
• есть ли запчасти на рынке?
• выбор необходимого
• заказ
• получение
• радость

Не думайте, что приобретя такую полностью готовую модель, вам удастся избежать рукоприкладства. Данное хобби подразумевает полное погружение. Вы упадете 1-й раз и поймете, что нужны инструменты. Упадете второй раз — поймете, что без одного мотора коптер не летает. Упадете третий и поймете, что винты закручиваются на локтайт. Ну, вы поняли суть. Как и в любом другом спорте, главное понимание процесса и умение применять знания на практике. Поэтому, пока летаете в симуляторе или ждете свою модель, параллельно изучайте суть хобби радиоуправления, вовлеченные технологии и правила. Это поможет вам быстро освоиться и развиться.

Дерзайте. Все в ваших руках. 

Показательный полет: Минчан Ким, 1-е место, Южная Корея, 30.01.2016

Учитывая, что я, прочитав эту статью :-), сделал свой правильный выбор и заказал именно эту модель коптера — здесь появится ее обзор, сборка и настройка, как только она приедет. Follow the white rabbit Подписывайтесь, следите за новостями и вы узнаете насколько был правильным мой выбор, соотвественно и ваш Также, вы получите представление о дальнейших действиях связанных с подготовкой и началом полетов.

Если есть вопросы и просьбы о помощи в муках выбора — милости прошу в комментарии. 

Мир не без хороших людей. Недавно, Дмитрий Деригин — судья FAI международного класса, технический эксперт и организатор множества национальных соревнований по вертолетному авиамодельному спорту в классах F3N, F3C, 3DX — разослал письмо с приглашением пилотов для участия в первом чемпионате Украины в классе F3U (гонки по камере (FPV) на коптерах). Исходя из текста письма национальные правила класса уже готовы, а сам чемпионат должен состояться летом 2016 года.

Для участия в чемпионате приглашаются минимум 12 пилотов со своей техникой 250-го класса. Полного регламента и точной даты проведения пока нет, организаторы ищут участников; помощников для организации события и спонсоров.

Хочется отметить, что гонки на FPV коптерах, как класс соревнований, быстро набирает обороты по всему миру. В США в этом году пройдет первый сезон Лиги Гоночных Дронов — серьезное событие с максимально дорогой, качественной подготовкой и бюджетом 8 млн. долларов.

Аналогичные соревнования проходят и в других странах: Австралии, Франции, Великобритании. В большинстве случаев они привлекают достаточно много внимания общественности, зрителей и пилотов. Более того, основной интерес аудитории вызывают ролики по факту проведения соревнований или прямые трансляции на Интернет площадках типа Youtube. В марте этого года Объединенные Арабские Эмираты тоже проведут свой турнир (World Drone Prix) с призовым фондом 1 млн. долларов.

Класс F3U — это гонки на коптерах от первого лица, когда пилот непосредственно участвует в процессе через видео передаваемого в специальные очки с бортовой камеры коптера. Параллельно, картинка с борта коптера может выводиться для судей и зрителей. Пилот летит по трассе, обозначенной наземными индикаторами или воздушными воротами/пилонами, преодолевая трассу и препятствия на время. Естественно, в гонках участвуют несколько пилотов одновременно, что делает этот вид спорта еще более зрелищным.

Думаю, не стоит объяснять насколько такие соревнования, находящиеся на стыке кибер и real спорта интересны. А победить в них может даже ребенок. Нет, перефразирую, тем более ребенок. Дети имеют большие преимущества — у них очень быстро нарабатывается новая мышечная память, скорость реакции намного выше и нет страха разбить модель (все равно родители платят  ). Согласитесь, бороться за приз в несколько тысяч или десятков тысяч долларов зарубежом, это интересно. Причем, имея дело с современными технологиями. Рай для детей и подростков.

Требования к моделям коптеров для участия в классе F3U просты:

• максимальная длина по диагонали между осями моторов —  не более 330мм
• общий полетный вес модели — до 1кг
• максимальное напряжение питания — 17В (4S)
• максимальный диаметр пропеллеров — 6 дюймов (15,2см)
• максимальный угол наклона моторов от горизонтальной плоскости — 15 градусов
• наличие системы failsafe

На данный момент многие украинские моделисты уже владеют такой техникой. Для тех, кто хочет попробовать себя в этой дисциплине — появилось много готовых наборов (китов) в продаже по ценам $200 — $400. Для виртуальных тренировок подойдет новый симулятор FPV Freerider (нужен недорогой пульт-симулятор или аппаратура управления с возможностью подключения к ПК)

Данная дисциплина гонок будет переживать бум в течении нескольких следующих лет. Это новый шаг в спорте и совершенно новый тип представления публике. Явно выраженных методов проведения и регламентов пока нет, но с каждой попыткой они будут становиться все более точными. Гонки на коптерах уже привлекают большие бюджеты на проведение и призовые фонды, среди известных спонсоров такие люди как Стивен Росс и Мэттью Бэллами, и такие компании как Creative Artists Agency и Hearst Ventures — компания медиа-гиганта Hearst.

Дело остается за малым — самоорганизоваться и помочь организовать такие соревнования в Украине. Желание одного хорошего человека — это уже много, но если быть откровенным, текущее экономическое положение делает такую задачу малоподъемной для одного, но вполне выполнимой для группы. Наличие необходимого количества участников, привлечение внимания зрителей и поиск возможных спонсоров — вот пункты, необходимые для выполнения поставленной задачи.

Проведение локальных чемпионатов позволит понять свои силы, определиться с дальнейшим вектором личного развития, получить опыт участия и разобраться стоит ли гоняться за дальнейшими мировыми титулами и призовыми фондами.