Обзор регулятора HobbyWing Platinum PRO V4 60А + модуля Wi-Fi Express

Хотите получить лучший из существующих на рынке регуляторов для Вашей радиоуправляемой модели вертолета или самолета? Тогда Вам точно стоит обратить внимание на текущую линейку регуляторов от компании HobbyWing — HobbyWing Platinum PRO V4 !!!

Совсем недавно у нас на тестах и обзоре была отличная линейка продуктов HobbyWing для гоночных коптеров — серия регуляторов и моторов XRotor. Эти продукты нас приятно удивили и показали, что разработки именитой компаний достойны всяческих похвал. А сегодня речь пойдет о новой серии регуляторов для вертолетов — HobbyWing Platinum PRO V4.

За долгие годы полетов на радиоуправляемых моделях вертолетов, собирая каждую новую модель, я неоднократно задавался вопросом выбора подходящего регулятора для планируемого мотора. Задача еще больше усложнялась с переходом на бОльшие классы моделей (550-700). Для этих классов выбор регуляторов сужался до минимума, который обеспечивал бы самую высокую надежность и технологичность устройств. Помимо этого, для нормального и управляемого полета, наличие функции гувернера газа становилось необходимостью. Причем, гувернер, при настройках из коробки, не должен был сразу порвать основную или конические шестерни во время первого полета (вспомним проблемы с Outrage Fusion 50  ) То есть, выборка еще сужалась до 2 — 3-х регуляторов подходящих по всем требованиям и параметрам.  В итоге, нежно было приобретать либо «дорогущий» но идеальный Kontronik или более дешевый, но и менее надежный Castle…

Кто-то, читая верхний параграф, сразу возразит — зачем рассчитывать на функцию гувернера в регуляторе хода, если такая функция есть во многих ФБЛ-системах… У меня ответ один: отличная логика работы гувернера в регуляторе учитывает такой немаловажный момент как токоотдача (C-рейтинг) аккумулятора, подстраиваясь под его текущие возможности. Для пилотов с нескончаемым запасом денежной массы для покупки новых аккумуляторов это непринципиально, но если аккумуляторы будут служить более 50-80 циклов — в функции гувернера с учетом их реальной токоотдачи есть смысл. Самые старые из моих аккумуляторов ходили до 200 циклов со значительным повышением сопротивления, а это нужно было как-то компенсировать чтобы не получать постоянные отсечки по напряжению. Гувернер Kontronik-а с этим прекрасно справлялся, а вот гувернеру в ФБЛ это просто по барабану и он продолжает пытаться вытянуть максимум…

Мое знакомство с регуляторами HobbyWing началось лет 5 назад, когда я приобрел KDS Innova 600 — очень неплохую модель вертолета 600-го класса, в комплекте с которой шел регулятор HobbyWing 120A HV. К сожалению, на тот момент, функция гувернера в этом регуляторе хоть и присутствовала, но, фактически, не работала. Тем не менее, этот регулятор спокойно перенес порядка 1000 полетов и был продан вместе с моделью. А функция гувернера использовалась в mini-VBAR BlueLine через датчик оборотов HobbyWing. Солнце тогда светило ярко, но мне все равно не нравилось то, что разные по количеству циклов аккумуляторы нагружались одинаково, что приводило к преждевременному вздутию и смерти более старых паков. Позже, уйдя на регулятор Kontronik Jive 80A HV и активировав гувернер в нем (Mode4), вместо ФБЛ, все стало гораздо проще и веселее. Аккумуляторы тестировались перед полетом по сопротивлению и гувернер работал в зависимости от их текущей производительности. Аккумуляторы стали ходить гораздо дольше, чем раньше. Одно было плохо — уж очень запредельная стоимость самого регулятора (~$500)…

Еще через пару лет я начал замечать, что многие хорошие мировые пилоты стали переходить на серию регуляторов HobbyWing Platinum Стала появляться масса положительных рецензий и обзоров. Одновременно с этим, в сфере автомодельного спорта происходили аналогичные события. С этого момента я стал пристальнее наблюдать за развитием линейки регуляторов HobbyWing, так как понимал, что на горизонте замаячил новый лидер. И только недавно, после годичной паузы в полетах на моделях вертолетов и решения возвратиться в это хобби, у меня появился регулятор HobbyWing последней серии — Platinum PRO V4 60A ESC, с модулем беспроводной настройки Wi-Fi Express  для моей новой модели KDS Chase 360…

Заметка: для возможности настройки ВСЕХ функций работы регулятора необходимо обзавестись либо Wi-Fi Express модулем программирования, либо картой программирования LCD box. 

В серию Platinum PRO V4 входят следующие модели регуляторов: 60A, 80A, 120A, 130A HV, 130A HV OPTO, 160A HV, 200A HV OPTO

В этой статье я хотел бы рассмотреть оба устройства: HobbyWing Platinum PRO V4 60A ESC + Wi-Fi Express program module

Технические характеристики HobbyWing Platinum PRO V4 60A ESC:

• Тип: для бесколлекторных моторов
• Постоянный/Пиковый Ток: 60A/80A
• Входное напряжение: 3-6S LiPo
• BEC: Импульсный: 5-8В, 7A (пиковый 18А)
• Провода: Вход: 14AWG-100мм, Выход: 14AWG-75мм
• Разъемы на мотор: 3,5мм с позолотой (Мама)
• Программирование с помощью: LCD Program Box, WiFi модуль, Program Port (через канал газа)
• Обновляемые прошивки
• Размер: 48.0 x 30.0 x 15.5мм
• Вес: 49гр
• Для: 450-480 классов вертолетов (для самолетов и автомоделей тоже подходит) (Основные лопасти: 325-380мм）
• Отличный гувернер: 32-х битный процессор с частотой работы 72МГц и отличной логикой. Настройки работы гувернера присутствуют.
• Хай-вольтный встроенный BEC: встроенный импульсный BEC с изменяемым напряжением от 5 до 8В и постоянным током нагрузки 7А (пиковый до 18А).
• Технология DEO: DEO (Driving Efficiency Optimization или «Активное свободное вращение») обеспечивает: высокую реакцию на изменения газа, бОльшую продолжительность полета, меньший нагрев регулятора.
• Четыре режима тормоза: “Отключен, Нормальный, Пропорциональный и Реверс”. Уровень торможения настраивается для нормального режима. В пропорциональном режиме он будет подстраиваться под положения стика газа. В режиме реверс — можно изменять направление вращения мотора.
• Несколько степеней защиты: по температуре регулятора, по температуре конденсаторов, по перегрузке, по потере канала газа, по отсечкам питания.
• Другие особенности: дополнительный порт программирования дает возможность пользователю настраивать регулятор, проверять данные полета по: минимальному напряжению, максимальной температуре, оборотам. А еще обновлять прошивку с помощью ЖКИ модуля или Wi-Fi модуля (через программу для iOS и Android)

Инструкция: ЗДЕСЬ

Технические характеристики Wi-Fi Express program module:

• Напряжение: 5-12.6В
• WiFi: IEEE802.11 b/g/n
• Радиус действия WiFi: 0-10м
• Размер: 25.7 x 25.7 x 8.8мм
• Вес: 11гр
• Для: серий регуляторов XERUN & EZRUN, PLATINUM, SEAKING PRO.
• Беспроводное подключение: теперь регуляторы можно настраивать без использования проводов. HW LINK для iOS и Android поможет быстро и удобно настроить регуляторы через визуальный интерфейс.
• Обновление прошивки: с помощью этого модуля и программы Вы можете легко обновить прошивку регулятора.
• Компактность: очень легкий и маленький модуль. Используется всего 1 кабель для связки с регулятором.
• Кнопка перезагрузки: на модуле есть кнопка перезагрузки в случае, если что-то пошло не так с модулем.

Инструкция: ЗДЕСЬ

Инструкция по программе HW Link: ЗДЕСЬ 

Скачать и установить программу HW Link:

Но даже не все эти особенности и характеристики регуляторов серии Platinum V3 и V4 привлекли мое внимание. Мне больше импонировал тот факт, что в сети много положительных отзывов о хорошей работе гувернера этих регуляторов и об их общей надежности… Более того, пилоты по всему миру гоняли их и в хвост и в гриву на самых топовых и требовательных сетапах… Ну, тут и я подоспел со своей моделью Chase 360: мотор Scorpion HK 2520 1880KV с пиковыми 50A и постоянными 38A токами (лучший мотор для этой модели), с хай-вольтными цифровыми сервами KDS N320S и N320T (333МГц, немного прожорливыми) и KDS EBAR V2 ФБЛ. Такой сетап требует регулятор, как минимум, рассчитанный на постоянный ток мотора 60A и хай-вольтный BEC на 4-7A постоянной нагрузки. HobbyWing Platinum PRO V4 60A удовлетворяет всем требованиям: пиковый ток мотора 80A и 7-ми амперный BEC с пиковым током 18A.

В коробке:

Для начала отмечу, что на коробке присутствует стикер защиты от подделок. Это уже хорошо в свете последних тенденций наличия множества неоригинальной электроники на рынке.

Регулятор аккуратно запакован в коробку вместе с парой пластиковых стяжек, термоусадкой и инструкцией. На провода мотора напаяны 3,5мм разъемы (мама). Провода для аккумуляторов не имеют разъема — это уже решать каждому пользователю.

Wi-Fi модуль поставляется в прозрачной пластиковой коробке с аналогичным регулятору стикером защиты от подделок. Сам модуль упакован в мягкую основу и поставляется с дополнительным игрек-кабелем и инструкцией.

Материалы и качество изготовления:

Оба продукта выглядят идеально с точки зрения качества производства и обработки материалов.

Корпус регулятора выполнен из алюминия для надежности и качественного отвода тепла и частей из пластика, защищающих провода. Весь материал идеально обработан и отлит. Провода 14AWG идеально подходят по сечению для таких нагрузок — многожильный провод такого сечения может пропускать ток до 68A. В нашем случае получается пиковая нагрузка по 30-40A на провод, а, соответственно, провода имеют большой запас, что положительно скажется на общем сопротивлении и малом нагреве. Кабель BEC-а тоже достаточно толстый — намного толще, чем обычно встречаются на стандартных сервах.

Модуль Wi-Fi полностью выполнен из алюминия. Имеет строенный светодиод статуса работы и кнопку перезагрузки на обратной стороне. Кабель подключения к регулятору и антенна выходят из одного отверстия в корпусе.

Подключение:

Регулятор имеет провода для подключения мотора, аккумулятора, модуля программирования, BEC и сигнальный провод обратного вращения мотора (если используется функция пропорционального тормоза).

Провода мотора могут подключаться к мотору в любой последовательности, а в регуляторе есть настройка смены направления вращения мотора. Порт программирования на регуляторе позволяет подключить либо модуль Wi-Fi, либо LCD programing box.

Модуль Wi-Fi подключается к регулятору Platinum PRO V4 60A прямо в разъем программирования. Для подключения к другим регуляторам может понадобиться игрек-кабель из комплекта. Все описано в инструкции к модулю и регуляторам. Основное правило: модуль должен быть подключен кабелем, поставляющим питание и в отдельный или дополнительный разъем программирования.

 Размещение  регулятора и модуля программирования на модели:

KDS Chase 360 (класс 360-380) это модель вертолета, разработанная австралийским техническим дизайнером Гленом Кимптоном, который проделал отличную работу, особенно с точки зрения размещения компонентов. Регулятор устанавливается в специально отведенное место на носу рамы модели. Провода для мотора идут вверх, а провода к аккумулятору идут вниз, под раму, где располагается аккумулятор. Вообще никаких проблем с размещением. Регулятор Platinum PRO V4 идеально подходит на посадочное место, а длины проводов хватает для всех подключений. Такое впечатление, что регулятор был специально разработан для этой модели вертолета.

Как видно по фотографии — модуль Wi-Fi расположен на правом боку рамы модели и закреплен с помощью двустороннего скотча, а его антенна вынесена вперед на максимальное удаление от антенн приемника, расположенного в задней части рамы.

Самый длинный кабель — BEC — регулятора проведен по левой стороне рамы к системе ФБЛ.

Настройка регулятора:

Эта часть повествования наилучшим образом отображает насколько компания HobbyWing идет в ногу со временем и применяет современные технологии в своих продуктах.

После подключения регулятора, мотора и модуля программирования мы можем подавать питание на регулятор и начинать настройку. Для начала стоит проверить текущую версию прошивки регулятора и обновиться по необходимости. Чтобы это сделать нужно установить программу HWLink из Google Play.

Шаг 1: Установить программу HWLink для Android или iOS и запустить ее в первый раз будучи подключенным к интернету. Программа запуститься и сразу проверит наличие обновлений базы данных прошивок (можно принудительно запустить такую проверку… по тексту ниже) и сообщит будет ли обновлена база и какие будут изменения, и для каких регуляторов.

Шаг 2: Запитываем регулятор. Светодиод Wi-Fi модуля будет постоянно светиться красным — значит он поднялся и работает.

Шаг 3: Идем в настройки Wi-Fi смартфона и находим «HW-WIFILINK» сеть. Подключаемся к ней используя пароль «12345678». Имя и пароль сети можно будет сменить позже в приложении HWLink.

Шаг 4: После установки соединения с этой сетью, запускаем программу HWLink и тапаем на значек регулятора в правом верхнем углу. Иконка регулятора изменит вид, сообщая об успешном подключении. Можно начинать пользоваться программой.

Шаг 5: Нужно проверить имеет ли регулятор последнюю версию прошивки (идем на  Экран «5. Обновление прошивки» ниже по тексту.)

Шаг 6: Калибруем регулятор под газ — как обычно, подключаем регулятор к каналу газа, даем полный газ на стике, включаем регулятор и после сигналов о входе в режим калибровки сразу опускаем стик газа вниз. Слышим сигналы о завершении программирования.

Используем HWLink:

Программа HWLink очень функциональна. Она позволит Вам выполнять следующие функции: 

• Обновлять базу прошивок
• Настраивать параметры регулятора и импортировать/экспортировать/сбрасывать настройки
• Обновлять прошивки регуляторов
• Проверять логи после полета
• Находить, скачивать и читать инструкции к регуляторам
• Читать последние новости компании
• Настраивать параметры сети модуля программирования

Пройдемся по всем экранам:

1. Загрузка

2. Основной экран со всеми функциями.

3. Настройки (Settings):

этот экран позволит изменять:

• Язык программы (Language): английский или китайский
• Выбирать режим работы (Running Mode): DEMO или ESC-connected
• Параметры сети модуля Wi-Fi (Wi-Fi module settings) : SSID name, password
• Читать о программе (About): информация о версии программы и базы данных прошивок — нажатие на любой из пунктов вызовет принудительную проверку и обновление версии (чтобы произошло обновление и проверка необходимо быть подключенным к сети с интернетом на смартфоне).
• Читать помощь (Help)

4. Новости (News):

встроенный браузер интернет страницы производителя.

5. Обновление прошивки (Firmware upgrade): 

показывает текущую версию прошивки подключенного регулятора (current FW) и новую версию, на которую можно обновиться (Target Version). Нажатие на кнопку Update начнет процесс обновления регулятора до предлагаемой версии, что займет порядка 3-х минут в течении которых желательно не выключаться смартфон, регулятор и не удалять смартфон от модуля программирования больше чем на 5 метров.

6. Запись данных (Data Record):

первый экран этого пункта является выбором между типами моделей (аэро или авто) и отправляет нас на следующий экран:

где мы можем видеть логи 20 последних полетов (новые будут вытеснять старые). Верхняя кнопка «CLEAR» очистит все записи.

Логи для аэро-моделей:

• MOS Temperature — Максимальная температура чипа (°C/°F)
• Cap Temperature —  Максимальная температура конденсаторов (°C/°F)
• Voltage — минимальное напряжение аккумулятора  (В)
• RPM — максимальные (электронные) обороты во время полета (обороты нужно пересчитывать по формуле = электронные обороты / кол-во полюсов / 2 / придаточное число основной шестерни * THR% )

Логи для авто-моделей:

• Максимальная температура регулятора
• Максимальная температура мотора
• Минимальное напряжение аккумулятора
• Максимальные обороты (электронные)

Обновление: компания недавно обновила программу HW Link (до версии 1.2.16)  в которой появился режим мониторинга работы регуляторов Platinum V4 (и HV) в реальном времени. Для просмотра этих данных во время полета нужно перейти к экрану записи данных и нажать на кнопку Real-time data в верхнем правом углу экрана. Программа попросит указать придаточное число основной шестерни и кол-во полюсов мотора и перейдет к следующему экрану:

с данным в реальном времени:

• RPM (обороты)
• PPM Throttle % (Уровень газа PPM)
• Current A (Ток)
• PWM Throttle % (Уровень газа PWM)
• MOS Temp in Celsium (Температура чипа)
• Voltage V (Напряжение аккумулятора)
• CAP Temp in Celsium (Температура конденсаторов)

Вся информация будет отображать в цифрах и на графике (для оси Х можно выбрать какие именно значения будут отображены).

7. Поддержка (Support):

на этом экране доступны 3 функции:

Инструкции (User Manual): позволяет скачать и читать инструкции к регуляторам. Скачанная инструкция хранится локально на устройстве, ее не нужно будет скачивать еще раз.

Управление файлами (Manage files): здесь можно прочитать, переименовать или удалить файлы экспорта настроек регуляторов.

Управление фото (Manage photos): здесь можно посмотреть, переименовать или удалить графические файлы экспорта настроек регуляторов.

8. Настройки (Parameters):

этот экран позволяет сначала выбрать регулятор, с которым мы будем работать, а потом отправляет к экрану выбора профиля модели:

выбор профиля приведет к экрану настройки регулятора модели:

Настройки для Platinum V4 PRO:

Основные (General):

• Режим полета (Flight mode): выбор из режимов Fixed-wing, Helicopter (Linear THR)/Elf Governor/Store Governor. Две последних активируют функцию гувернера, но режим Elf будет принимать во внимание рейтинг (C) аккумуляторов и выставлять параметры и обороты в зависимости от их состояния.
• LiPO cells: либо Auto calculation (по-умолчанию), или выставляем кол-во банок аккумулятора вручную. При автоматическом подсчете — регулятор будет выдавать кол-во бипов после загрузки, которое должно соответствовать кол-ву банок.
• Режим отсечки (Voltage Cutoff type): Soft или Hard. Зависит от модели. Для вертолетов необходимо ставить мягкую отсечку.
• Напряжение отсечки (Cutoff voltage): 2,8 — 3,8В с шагом 0,1В
• Напряжение BEC (BEC Voltage): 5 — 8В с шагом 0,1В (зависит от электронике на модели. У меня все хайвольтное. Поставил 7,2В)
• Время запуска (Start-up time): 4 — 25с (как долго регулятор будет разгонять мотор до необходимых оборотов)

Управление газом (Throttle control):

• Governor P: (часть настроек PID системы гувернера. Использую по-умолчанию)
• Governor I: (часть настроек PID системы гувернера. Использую по-умолчанию)
• Время перезапуска (Auto-restart time): 0 — 90с. Интервал за который  при стике газа менее 25% регулятор отсечет газ, а при поднятии стика газа на 40% и более — вернет обороты за период времени указанный в следующей настройке. За пределами этого периода, даже если газ сильно изменен в большую сторону — регулятор запустит процесс мягкого выхода на обороты. Работает только в режимах гувернеров.
• Ускорение после перезапуска (Restart acceleration time): 1 — 3с, Шаг 0,5с. Время за которое будут достигнуты необходимые обороты после отсечки оборотов.
• Режим торможения (Break type): режимы торможения Disabled, Normal, Proportional, Reverse. Уровень торможения настраивается для нормального режима. В пропорциональном режиме он будет подстраиваться под положения стика газа. В режиме реверс — можно изменять направление вращения мотора.
• Сила торможения (Break force): для нормального режима торможения. 0-100, интервал 1 .
• Timing: 0-30°, Шаг 1°.
• Motor rotation: направление вращения мотора
• Active freewheel: DEO (Driving Efficiency Optimization или «Активное свободное вращение») обеспечивает: высокую реакцию на изменения газа, бОльшую продолжительность полета, меньший нагрев регулятора.
• Мощность запуска (Startup power): 1-7.  Шаг 1.

Значения по-умолчанию отмечены знаком «*» в приложении. Их можно также найти в инструкции.

Профилю модели можно задать имя и картинку отображения.

На экране настроек есть 4 дополнительные кнопки слева:

• Connect/Disconnect — подключение и отключение от регулятора
• Import: импортирование настроек из ранее сохраненного файла
• Export: экспортирование настроек в *.txt файл
• Default: сбросить все настройки на заводские.

Краткая демонстрация работы приложения HWLink:

Системы защиты регулятора:

Для того, чтобы пилот был уверен в правильном функционировании своего регулятора, компания HobbyWing создала несколько слоев защиты устройств серии Platinum PRO V4:

• Start-up Protection (защита запуска): регулятор будет мониторить процесс запуска мотора. При первых признаках неправильного разгона: если газ был меньше 15% регулятор попробует перезапустить старт, если газ был больше 15% — регулятор отключит разгон, необходимо будет убрать стик полностью вниз и подать выключить регулятор.
• ESC Thermal Protection (защита по температуре): если температура регулятора поднимется до 110°C — обороты и мощность будут снижены (не до полного отключения, макс — 50%) пока регулятор не остынет. Если регулятор разогрет свыше 70°C при старте мотора — старта не произойдет (если в регуляторе используется настройка жесткой отсечки оборотов — все вышеописанное сработает жестко и моментально)
• Capacitor Thermal Protection (защита по температуре конденсаторов): регулятор также выполнит вышеперечисленное если температура конденсаторов превысит 130°C.
• Throttle Signal Loss Protection (защита по сигналу газа): если регулятор не видит сигнала газа в течении более 0,25с — он немедленно отключит газ чтобы уменьшить опасность от неконтролируемой модели вертолета с полностью раскрученным ротором. Регулятор восстановит работу газа как только появится сигнал.
• Overload Protection (защита по перегрузке): регулятор отсечет питание или автоматически перезагрузится если сила тока моментально достигнет больших значений (блокировка ротора или замыкание)

Звучит неплохо. Чувствую себя защищенным  Вспоминаю как в полете сгорел мотор и увел регулятор Kontonik в глубокую защиту. Пришлось отправлять регулятор в Германию, чтобы его проверили, перепрошили, вывели из режима защиты и вернули к жизни… Лучше до такого не доводить.

Регулятор в работе:

Мощность и газ: плавно и мощно. С моим текущим сетапом (Scorpion HK 2520 1880KV, шаг 13°) + настройками регулятора и аккумуляторами Bonka LiPO 6S 1,500mAh 75C — модель чувствует себя отлично. Провалов по питанию, перезагрузок или нестабильной работы гувернера не видно. Пару раз видел токи 45A, но на поведении модели это никак не отражалось.

Работа BEC: без проблем. Мои HV сервы работают отлично. Общее потребление может достигать 6,5A при одной заблокированной серве, но это была проверка перезагрузится ли BEC. Сам BEC способен выдавать 7A постоянного и 18A пикового тока, которого должно быть достаточно даже при условии если больше 1 сервы заблокировано. Я пытался проверить наличие и влияние эффекта обратной индуктивности которым грешат многие быстрые современные сервы (обратная индуктивность может вызвать резкое изменение выходного напряжения BEC, скажем с 7 до 14В, которое приведет к перезагрузке…) Я пытался долго и быстро двигать всеми сервами — без проблем. Некоторые профессионалы разработки систем питания моделей, как Джордж Ван Гассен (Scorpion Power Systems), настаивают на использовании дополнительных конденсаторов для создания буфера чтобы обезопаситься от этой проблемы, но я, пока, летаю без этого — все-таки тест он и в Африке тест…

Гувернер: отлично. Использую коллективный шаг 13° и режим гувернера Elf. Питч-пампы с полными отклонениями ручки питча для проверки просадок по оборотам… При этом к системе подключен датчик оборотов FrSKY для регистрации отклонений от заданных оборотов. В итоге: особых отклонений не зарегистрировано. В самых нагруженных точках отклонения достигают меньше 3.5% с моментальным возвратом в прежнее состояние, что значительно лучше чем полеты с полками или кривыми газа без гувернера. Думаю, что дальнейшая постройка параметра «I» может сделать картинку еще лучше…

Отмечу, что точность измерений не самая идеальная из-за периода логирования данных. Но график показывает, что я имею ввиду — обороты держатся очень близко в заданным 3,100. По крайней мере на новых аккумуляторах с рейтингом 75С.

Я бы сказал, что работа гувернера регулятора HobbyWing Platinum PRO V4 в режиме Elf полностью аналогична таковой в Kontronik Jive 80A HV при выбранном режиме Mode4 — а это огромная заявка на успех учитывая разницу в стоимости регуляторов. Однозначно, логика работы гувернера в HobbyWing V4 идеальна и может рассматриваться сейчас как золотой стандарт. Более того, регуляторы типа Castle 80A HV не идут ни в какое сравнение. Они либо рвут шестерни, либо работают гораздо хуже…

Температура: как и заявлено HobbyWing — текущие регуляторы V4 PRO сильно не греются:

Могу подтвердить, что после 3 минутного полета при температуре за бортом 22° регулятор прилетает с температурой 35-43°C, что значительно лучше чем у регуляторов Castle ESCs или Kontronik (если не оснащен доп. радиатором). Но прямого сравнения не сделаешь — модели разные и условия полетов тоже. Могу только отметить, что ожидал бОльшего нагрева от Platinum V4.

Взаимодействие сигналов модуля Wi-Fi и приемника модели: не обнаружено. Никаких провалов или изменения в RSSI приемника модели при отключении или подключении модуля Wi-Fi. Оставил его включенным всегда.

Заключение:

Регулятор HobbyWing Platinum PRO V4 60A является отличным продуктом который явно заслуживает звания лучшего в классе. В нем используется много современных технологий: программирование по воздуху, отличная логика работы гувернера, много систем защиты — все это помогает ему конкурировать на равных с Kontronik или YGE, но, при этом, быть более технологичным по методам настройки и иметь наилучшее соотношение цена/качество/функциональность. А более дешевым аналогам типа YEP ему противопоставить вообще нечего. Я бы сказал, что серия регуляторов HobbyWing Platinum V4, объективно, должна называться «Лучший продукт на рынке» на текущий момент. Теперь я понимаю откуда столько восторженных отзывов в мире и почему многие топовые пилоты перешли на регуляторы HobbyWing.

Приобрести данный регулятор и модуль настройки в Украине можно в магазине RC.Xtreme   

Выражаем благодарность компаниям HobbyWing и Прямые Дистрибуции (импортера) за предоставленные устройства для тестов и обзора.