Привет всем нашим читателям. Сегодня речь пойдет о новом и очень интересном устройстве от компании FrSKY  — Horus X10 (X10S).

Слухи о выпуске данной аппаратуры разошлись среди пользователей совсем недавно, а мы уже получили предпродажный образец чтобы поделиться с вами впечатлениями о нем.

Наше предположение о выпуске новых аппаратур Horus X10 (X10S) и их аудитории заключается в том, что компания хотела бы представить новые устройства для текущих пользователей Taranis X9D Plus — что-то новое, более качественное с точки зрения дизайна и более навороченное по функционалу. Horus X12S, при своей стоимости и размерах, скажем прямо — не зашел. А вот выпуск X10 и X10S может существенно повлиять на ситуацию. Возьмем мой пример — мне очень нравится Taranis QX7, но использую я ее только как вспомогательную аппу для X9D Plus из-за того, что в последней больше возможностей по функционалу управления. А X12S оказалась слишком большой и тяжелой для моих рук. Поэтому, лучшим выбором для меня была бы аппаратура схожая или превосходящая функционал X9D Plus, но более интересная и не слишком дорогая в итоге. И день настал  — Horus X10|X10S удовлетворяет всем нашим требованиям.

Начнем с видео:

Технические характеристики и плюшки:

• Вес: 980гр
• Рабочее напряжение: DC 7.2В
• Заявленное потребление: 350мАч@7.2В
• Кааналы: 16 (до 32)
• Память моделей: 60 (расширяется с помощью microSD)
• Цветовые схемы: Silver/Amber/Carbon (последняя только для X10S)
• Встроенный радио модуль iXJT+ (лучше линк, меньше задержка) с 3 антеннами (2 внутренние в форме V и 1 внешняя (сменная))
• Беспроводной тренер (bluetooth)
• Поддержка приложения FrSky Free Link App для iOS и передачи телеметрии на смартфоны (Скачать: https://www.frsky-rc.com/app/), Andoid приложение в разработке
• FrSky FrTX OS (поддержка OpenTX)
• Экран: ЖКИ, 480*272, цветной, TN
• Аккумуляторы LiON, 2,600мА, 18650, 2S, разъем балансир JST, с защитой по температуре
• Сткики M10, магнитные, бесконтактные, на датчиках Холла (с настройками натяжения пружин, трещеток, легкой смены режима, полыми валами и возможностью добавления переключателей на стики)
• Отсек внешнего модуля типа JR
• Выделенный Smart Port
• Выделенная кнопка перезагрузки
• Разъем наушников 3.5мм
• Тренерский разъем 3.5мм
• miniUSB для поключения к ПК
• Слот под карту microSD (в комплект поставки карта не входит)
• micro USB type-C порт для з/у FCX10
• Специальное з/у FCX10 для LiON (входит в комплект поставки)
• Полная телеметрия Smart Port
• Поддержка приемников X, LR, V8II, D
• Вибро и голос
• Динамик
• Цветной диод по кнопкой питания
• 6 x 3ПОЗ переключателя, 1 x 2ПОЗ, 1 x возвратный, 2 x боковых слайдера с центрами, 2 x ручки (левая без центра, правая с центром), 1 x 6ПОЗ переключатель, 6 x триммеров
• Поворотный энкодер с кнопкой ввода в центре, кнопки MDL|SYS|TELE|RTN  с совмещенной кнопкой PgUP|PgDW в центре.

Похоже, что все, что мы желали от данной аппаратуры здесь есть…

Единственное различие между аппаратурами  X10 и X10S заключается в типе стиков и цветовой схеме. Стики M10 для X10 и M12S для X10S (10 подшипников, PWM сигнал (нет АЦП), конструкция из алюминия). По цветовой схеме — X10S будет доступен с карбоновой накладкой. В будущем можно будет поменять стики X10 на стики от X10S. Но тут стоит быть осторожным — различия в сигнале может повредить материнскую плату, поэтому стоит проверить возможность перехода с одних стиков на другие в прошивке.   

Для начала хотелось бы пробежаться по достоинствам и недостаткам новых аппаратур в сравнении в с предыдущими:

Начнем с Taranis X9D Plus:

X10 +:

• современный дизайн
• лучше материалы корпуса
• ощущается более дорогой
• большой цветной экран
• прошивки FrTX и OpentTX
• новый радио модуль iXJT+ с 3 антеннами
• сменная внешняя антенна
• дополнительный  6ПОЗ переключатель
• 2 дополнительных триммера
• удобный метод управления меню
• выделенный Smart Port
• аккумуляторы LiON 18650, быстрее заряжаются
• беспроводной тренер и передача телеметрии на iOS (and Android)
• M10 стики в стоке
• поставляется с защитой стиков
• цветной светодиод под кнопкой питания

X10 -:

• чуть шире — нужно привыкать
• цена
• экран больше отражает на солнце

В сравнении с QX7:

X10 +:

• современный дизайн
• лучше материалы корпуса
• ощущается более дорогой
• большой цветной экран
• прошивки FrTX и OpentTX
• новый радио модуль iXJT+ с 3 антеннами
• сменная внешняя антенна
• дополнительный  6ПОЗ переключатель
• 2 дополнительных триммера
• 2 дополнительных 3ПОЗ переключателя
• удобный метод управления меню
• выделенный Smart Port
• аккумуляторы LiON 18650, быстрее заряжаются
• беспроводной тренер и передача телеметрии на iOS (and Android)
• M10 стики в стоке
• поставляется с защитой стиков
• цветной светодиод под кнопкой питания

X10 -:

• чуть шире и тяжелее — нужно привыкать
• цена
• экран больше отражает на солнце

В сравнении с Horus X12S:

X10 +:

• новый радио модуль iXJT+ с 3 антеннами
• удобный метод управления меню
• выделенный Smart Port
• аккумуляторы LiON 18650, быстрее заряжаются
• поставляется с защитой стиков
• цветной светодиод под кнопкой питания
• меньше, легче
• цена

X10 -:

• меньше алюминия в корпус
• нет GPS
• нет акселлерометров
• нет аналогового джойстика
• нет вертикальных слайдеров
• 1 динамик
• стики чуть проще M10 (но в X10S даже лучше

Подитожим: однозначная победа над X9D Plus и QX7, но немного позади X12S. Для меня лично X10 является самой сбалансированной аппаратурой во всей линейки компании FrSKY, которая вобрала лучшие решения из всех остальных аппаратур. Не смотря на меньшую стоимость и функционал по отношению к X12S — новая аппаратура мне нравится гораздо больше из-за отсутствия избыточных функций и более классического подхода в дизайне.

В коробке:

Horus X10 | X10S поставляются в мягком кейсе с ремнем для шеи, блоком питания, зарядным устройством и защитой стиков.

Управление:

Тут все отлично! Кроме всех тумблеров и ручек X9D Plus мы имеем дополнительный 6-ти позиционный переключатель и два дополнительных триммера. Ручки достаточно тугие. Стики М10 очень плавные с большим количеством возможностей по регулировке. Валы стиков полые, что позволит в дальнейшем добавить переключатели или ручки на верхнюю часть стиков. Для этого в аппаратуре находятся неиспользованные разъемы.  Длина стиков настраивается, а сами стики очень похожи на М9 для X9D Plus.

Управление меню происходит с помощью правого энкодера и кнопки ввода в его центре, а также дополнительного левого болка кнопок. Такой тип управления впервые был представлен в аппаратуре X12S, а потом видоизменен в QX7. На данный момент все отработано настолько, что управление меню происходит максимально быстро и удобно.

Экран:

Очень похож на экран установленный в X12S. Размер, разрешение и поведение на солнце — все одинаковое. Не сенсорный и не IPS. Это существенно помогает сделать его читаемым под прямыми солнечными лучами. В моем видео хорошо видно, что он остается читаемым на открытом солнце.

Порты:

Помимо уже стандартных miniUSB, тренерского 3,5мм, 3,5мм для наушников и слота под карту microSD, мы имеем Smart Port для перепрошивки внешних совместимых устройств + microUSB type-C порт для зарядного устройства. MiniUSB, S.PORT и тренер расположены на задней части и закрыты защитной резиновой крышкой.

* в новых версиях аппаратур Х10/Х10S USB type-C вместе с дополнительным внешним зарядником FCX10 убрали. Теперь разъем зарядного — это обычный штекер, а з/у внутри корпуса.

Внутри:

Все выглядит аккуратно и хорошо. Аппаратура легко вскрывается — всего 4 винта.

Внутри можно увидеть подключение 3-х антенн к модулю iXJT+. 2 внутренных антенны размешены в корпусе в форме V:

Более тонкие и гибкие кабели стиков тоже добавляют оптимизма. Антенна bluetooth расположена в нижней части корпуса, рядом с кнопкой сброса Выше находятся аккумуляторы LiON 18650. Схема работы з/у следующая:

• элементы 18650 в сборке FrSKY это обычные аккумуляторы этого типа, без защиты
• Компания разработала свою плату доп. защиты по температуре и вложила ее в свою сборку.
• Средний контакт разъема 2S JST сообщает температуру аккумуляторов на з/у FCX10
• FCX10 имеет защиты по температуре, перезаряду, переразряду, току и т.д.
• Если хочется использовать более емкие элементы — нужно будет вынуть плату с датчиком температуры и использовать в новой сборке.

Сами аппаратуры X10|X10S (платы) не имеют никакой защиты, кроме переплюсовки. То есть, вся защита возлагается на зарядное устройство FCX10. Более того, нельзя использовать другие зарядные USB type-C для зарядки этой аппаратуры. Только FCX10.

* в новых версиях аппаратур Х10/Х10S USB type-C вместе с дополнительным внешним зарядником FCX10 убрали. Теперь разъем зарядного — это обычный штекер, а з/у внутри корпуса.

Моя аппаратура была без аккумуляторов — я их сам поставил.

FrSKY сообщили о потреблении 350мА. Я получил порядка 400мА при максимальном уровне яркости. То есть, стоковых аккумуляторов должно хватить на 7-9 часов работы (проверено — хватает). А задуваться они будут в течении полутора часов. Несмотря на то, что родной адаптер питания выдает 17В на FCX10 — можно подключать авто-адаптер на 12В и FCX10 работает и заряжает аппаратуру.

Это гораздо быстрее NiMH аккумуляторов. Зарядное устройство имеет светодиод который горит во время зарядки и выключается когда она завершена.

На просторах интернета уже встречаются моды на 4х18650 элемента, суммарной емкостью 6Ач. Ставятся они вертикально и немного наискось, вместо родных банок, расположенных горизонтально.

* в новых версиях аппаратур Х10/Х10S USB type-C вместе с дополнительным внешним зарядником FCX10 убрали. Теперь разъем зарядного — это обычный штекер, а з/у внутри корпуса.

Общее впечатление:

В общем — это очень сбалансированная по функционалу и очень удобная в руках аппаратура. Не смотря на чуть больший размер — я к ней быстро привыкаю после 3-х лет использования X9D Plus. Она настолько сильно мне нравится, что я готов потерпеть немного неудобств в угоду полному переезду с X9DP…

Прошивки:

OpenTX уже выпустили много ночных сборок для аппаратуры X10. Я уже устанавливал и запускал многие из них и проверил ее пригодность для полетов перенеся свои модели из X9DP через OpenTX Companion.

Все, вроде бы, работает как нужно. Ссылки для установки сборки:

1. Сборка OpenTX Companion http://downloads-22.open-tx.org/nightlies/companion/windows/
2. Карта памяти http://downloads.open-tx.org/2.2/nightlies/sdcard/
3. Инструкция по установке OpenTX на X12S (подходит) https://www.frsky-rc.com/wp-content/uploads/2017/07/How%20to/How%20to-X12S/HOW%20TO-Horus%20X12S-170531.zip

Родная прошивка FrTX тоже работает как нужно. Смог настроить и полетать на своих гоночных моделях со всеми специальными функциями, миксами и логическими переключателями.

*для тех, кто летает с TBS crossfire — есть железный мод (небольшая платка), которая обеспечивает передачу данных между модулем и аппой на скорости 400кбит/с. В наших широтах это вряд ли кому-то пригодиться. 

Итог:

Все отлично. Наверно, самая интересная и удачная аппаратура от FrSKY. Особенно X10 в цветовой палитре Amber. Однозначно, компания FrSKY сделала огромный шаг в виде доведения продуктов перед началом продаж до полного соответствия ожиданиям. Они многое уяснили за все время выпуска различных продуктов и учли все свои предыдущие ошибки — аппаратура X10 существенно отличается в лучшую сторону по всем параметрам от первых образцов X12S… Это первая аппаратура у меня, которую я сразу захотел использовать после вскрытия коробки.  Могу пованговать немного — думаю, что данное устройство успешно займет свое место под солнцем и заменит X9D Plus в руках многих пилотов!!!

Прошла всего пара недель с тех пор как мы опубликовали обзор семейства полетных контроллеров FrSKY, а компании снова есть чем нас удивить. На этот раз речь пойдет о двух новых приемниках: R-XSR и G-RX8. Обоим мы пророчим светлое будущее и хорошие продажи в силу своих могучих возможностей!

Ну реально, какая еще компания разродилась таким множеством продуктов за последнее время? Новые аппаратуры, приемники, стики, модули? Еще и новый дизайн сайта…  Похоже, что персонал FrSKY вообще не спит  Но нам всегда будет мало, правда?

Итак, два новых приемника… Начем с R-XSR:

На текущее время, самым популярным приемником компании является XSR. Он достаточно небольшой и легкий, имеет телеметрию, 16 каналов по SBUS и SPORT. Большинство пилотов ФПВ коптеров и часть пилотов небольших моделей вертолетов выбирают этот приемник за простоту использования, надежность и дальность связи.

С появлением более мелких моделей ФПВ коптеров (190мм и меньше) FrSKY выпустила новый приемник XSR-M — очень похожий на изначальный XSR, но с меньшими размерами и весом: 26×19,2мм V/S 20×20мм, 4,3гр V/S 1,8гр.

Размеры XSR V/S XSR-M:

Более того, в XSR-M немного увеличили радиус действия за счет редизайна антенн, а сами антенны стали сменными…

А теперь еще и это!… Оказывается, что у FrSKY всегда остается место для улучшений: R-XSR это новый приемник семейства XSR, с совсем небольшими размерами 16×11мм, практически отсутствием веса (1,5гр) и с функцией дублирования сигнала от второго приемника!

Размеры XSR-M V/S R-XSR:

Технические характеристики:  

• Размер: 16*11*5,4мм (Д*Ш*В)
• Вес: 1,5гр
• Каналы: 16К (1-16К по SBUS, 1~8К по CPPM)
• Питание: 4~10В
• Совместимость: FrSky D16

Плюшки:

• Микро размеры и вес
• Телеметрия и SPort
• Полная дальность
• Выходы SBUS/ CPPM
• Функция дублирования сигнала от второго приемника
• Коннекторы IPEX, сменные антенны

Инструкцию можно скачать ЗДЕСЬ

Купить FrSKY R-XSR можно здесь 

Помимо всех основных функций приемников XSR или XSR-M, новый R-XSR обладает следующими преимуществами:

• он больше подходит для любых размеров рам моделей
• идеально подойдет в рамы диагональю от 80мм
• превзойдет по качеству связи любые другие мелкие приемники от сторонних производителей
• поможет добиться максимального качества сигнала в наихудших условиях при использовании функции дублирования связи

Заметка по функции дублирования связи: R-XSR (как и другие приемники X-серии от FrSKY, которые имеют букву «R» в названии) может принимать управляющие сигналы каналов от ведомого приемника по SBUS, выбирать более сильный сигнал и передавать его на выходы SBUS и/или PWM. Поэтому, имея два приемника на модели (ведущий и ведомый) мы получаем существенно улучшенный с стойкий к помехам сигнал за счет работы сразу двух приемников и 4-х антенн в виде «дайверсити». Любой приемник с SBUS подходит на роль ведомого при условии, что его телеметрию можно отключить. Наверно, одним из лучших выборов на роль ведомого приемника является XM+.

В результате, если воспользоваться функцией дублирования сигнала, мы можем получить значительно более устойчивую связь с моделью в «грязном» окружении — в лесах, домах и других местах с большим количеством переотражающих плоскостей или поглотителей полезного сигнала.

Пример: KingKong GT90 (FrSKY Vantac 90GT) с приемником AC800 V/S FrSKY R-XSR:

Тест по дальности:

Протестировали в одиночном режиме в сравнении с XSR и XSR-M. Наш предыдущий тест двух последних показал небольшое превосходство XSR-M против XSR за счет немного улучшенных антенн.

Наш новый R-XSR ведет себя аналогично обычному приемнику XSR с точки зрения показаний RSSI — иногда отставая на 1-2 единицы по RSSI в аналогичных местах. Как и с любыми другими «полноценными» приемниками FrSKY, вы можете рассчитывать на радиус полета ~1,5км в открытом поле и на разные и плавающие результаты в сложных полетных условиях. Но, что мы точно можем сказать — ни один мелкий приемник от стороннего производителя под FrSKY и даже сам XM (не путать с XM+) с «обрезанной» дальностью и рядом не валялись с этим приемником по дальности. 300m против более километра… А если вы и почувствуете необходимость повысить качество связи — всегда можно прибегнуть  к функции дублирования сигнала и использования двух приемников.

Я бы сказал, что приемник R-XSR это идеальный выбор для любого пилота летающего на мелких рамах (от 50мм). Аналогов по связи и возможностям на рынке просто не существует.

Заметка: следует помнить, что общая длина антенны приемника R-XSR всего 9см, в отличии от 14,5см на XSR-M. 

Как обычно: приемник оснащен портом SPORT через который можно обновлять или менять регион прошивки и последовательно подключать датчики телеметрии типа SPORT. 

Купить FrSKY R-XSR можно здесь 

Теперь о приемнике G-RX8:

В FrSKY представляют, что приемник G-RX8 будет использоваться, в основном, пилотами планеров. Почему? Потому что в приемник, помимо прочих вкусным функций, встроен высокоточный вариометр с разрешением 0,1м, отображающий высоту и вертикальную скорость.

В отличии от всего семейства XSR этот приемник имеет более стандартный вид, упакован в картон и больше подходит для моделей самолетов, планеров, небольших вертолетов и больших коптеров. 8 PWM выходов для управления сервами + 16К по SBUS, вход для аналогового датчика телеметрии (A2) и SPORT дают большое поле для маневра использования. Я бы сказал, что ближайшая модель приемника в линейке компании это приемник RX8R, но он имеет жесткий кейс, чуть больше PWM портов при условии подключения функции дублирования связи и не имеет вариометра.

Технические характеристики:

• Размеры: 55,26*17*8мм
• Вес: 5,8гр
• Кааналы: до 16К
• Питание: 4.0 -10В
• Ток: 100мA@5В
• Дальность: полная
• Совместимость: D16

Плюшки:

• Встроенный высокоточный датчик высоты и вертикальной скорости
• Функция дублирования сигнала от второго приемника
• Телеметрия
• Режимы SBUS/PWM (1~8К по PWM и 1~16К по SBUS)

Инструкция ЗДЕСЬ

Купить приемник FrSKY G-RX8 можно здесь 

По аналогии с другими приемниками серии X с буквой «R» в названии — G-RX8 может принимать сигналы от ведомого приемника, выбирать лучший из сигналов и отдавать по SBUS или PWM на выход создавая таким образом «дайверсити» систему.

Заметка по функции дублирования связи: G-RX8 (как и другие приемники X-серии от FrSKY, которые имеют букву «R» в названии) может принимать управляющие сигналы каналов от ведомого приемника по SBUS, выбирать более сильный сигнал и передавать его на выходы SBUS и/или PWM. Поэтому, имея два приемника на модели (ведущий и ведомый) мы получаем существенно улучшенный с стойкий к помехам сигнал за счет работы сразу двух приемников и 4-х антенн в виде «дайверсити». Любой приемник с SBUS подходит на роль ведомого при условии, что его телеметрию можно отключить. Наверно, одним из лучших выборов на роль ведомого приемника является XM+.

Другие интересные функции приемника G-RX8:

• Можно настроить на вывод диапазонов 1-8К или 9-16К через PWM
• Модно использовать в паре со вторым приемником серии X оснащенным PWM выходами чтобы получить диапазон до 16К через PWM
• В режиме SBUS: 1-6К PWM будут выдавать высокоточный PWM сигнал (погрешность <0.5us), порт SBUS IN может использоваться для подключения  ведомого приемника дублирования связи, а SBUS OUT будет выдавать 1-16К.
• В режиме PWM: 1-4К PWM будут выдавать высокоточный PWM сигнал (погрешность <0.5us), 4-8К PWM будут выдавать обычный PWM сигнал, порты SBUS IN / OUT использоваться не будут.
• Встроенный вариометр может быть выключен.

Как обычно: приемник оснащен портом SPORT через который можно обновлять или менять регион прошивки и последовательно подключать датчики телеметрии типа SPORT. 

Функция планера:

Кроме показателей

• RSSI — уровень связи
• RxBT — напряжение питания приемника
• A2 — аналоговый порт подачи напряжения батареи через делитель (FLV02)

G-RX8 будет выводить высоту

• Alt (m) — высоту
• Vspd (m/s) — вертикальную скорость.

В настройках модели, разделе телеметрии, есть настройки функции вариометра которые позволяют задать источник данных и звуки для регистрации спуска, подъема и удержания высоты. В полете, даже без визуального слежения, мы сможем слышать поведение модели — набирает или теряет высоту и с какой скоростью. А еще можно воспользоваться LUA скриптами для графического представления этих показателей на экране.

Заметка: для того, чтобы сбросить показания высоты в нулевое значение перед взлетом — нужно воспользоваться функцией сброса данных телеметрии.

Тест дальности:

Тест проводился в сравнении с приемниками RX8R и X8R. Никаких отклонений от нормы не обнаружено. Этот приемник обладает полной дальностью связи и может спокойно работать на удалении >1.5км в открытом поле. Показания RSSI совпадают для всех трех приемников на одинаковом удалении от аппаратуры. В идеальных условиях можно получить ~ 3км. А если вы и почувствуете необходимость повысить качество связи — всегда можно прибегнуть к функции дублирования сигнала и использования двух приемников.

Купить приемник FrSKY G-RX8 можно здесь

Спасибо за посещение обзора!

Оставайтесь на связи…

FrSKY продолжает удивлять новыми и интересными продуктами которые способны удовлетворить запросы любого моделиста. На этот раз, небольшое семейство полетных контроллеров для гоночных ФПВ коптеров, типа «все в одном», на базе процессоров F4 и F3. Как и раньше, основное преимущество всего семейства — это наличие встроенного приемника XSR с телеметрией, а это значит меньше проводов и веса. Но не только…

Представляем 3 новых контроллера FrSKY:

1. FrSKY XSRF4O — построен на F4, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox
2. FrSKY XSRF4PO — построен на F4, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox + встроенная плата раздачи питания (с датчиками тока и напряжения)
3. FrSKY XSRF3PO — построен на F3, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox + встроенная плата раздачи питания (с датчиками тока и напряжения)

Для начала разъясним: все названиям содержат «XSR», означающее встроенный приемник FrSKY XSR (S.PORT, телеметрия); «O» означает наличие BF OSD и «P» означает наличие встроенной PDB (платы раздачи питания). У кого еще, кроме FrSKY, можно найти полетники с интеграцией такого множества устройств в одно…?

Если рассматривать применение полетников XSRF4PO или F3PO, сетап копетра будет состоять из единственной платы с подключенной камерой, видеопередатчиком и напаянными проводами подачи питания и регуляторов. Все, ни тебе бутерброда…  Ну ни прекрасно? Больше не будет множества проводов и кучи затраченного на пайку времени.

Купить XSRF3PO можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4O можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4PO можно ЗДЕСЬ

Начнем с более привычной платы XSRF4O:

Технические характеристики:

• Based on F4 STM32F405 CPU
• Built-in 6-axis sensor MPU6000 (SPI) (Accelerometer/Gyro)
• Built-in BARO BMP280
• Integrated XSR receiver (SBUS, S.PORT), Full telemetry
• 1~16 channels SBUS output
• 1~6 channels PWM outputs
• Integrated BF OSD
• VTX and camera pads
• Buzzer control pads
• LED control pads
• Integrated voltage sensor
• Current sensor pad
• Dedicated V IN|GND pads
• Boot button
• Receiver BIND button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Built-in SDcard slot for BB
• Dimension: 36x36x6mm (LxWxH), with 30.5mm mounting holes
• Weight: 7,7g
• Operating voltage: 4-10V (5V is recommended)

Стандартная плата с точки зрения размеров и возможностей, со встроенным приемником XSR, OSD, SDCard и т.д. Но плате необходима подача питания от внешнего источника, от 4 до 10В. Вот схема:

Теперь о не столь привычных платах «PO»: XSRF4PO

Технические характеристики:

• Based on F4 STM32F405 CPU
• Built-in 6-axis sensor MPU6000 (SPI) (Accelerometer/Gyro)
• Built-in BARO BMP280
• Integrated XSR receiver (SBUS, S.PORT), Full telemetry
• 1~16 channels SBUS output
• 1~6 channels PWM outputs
• Integrated BF OSD
• VTX and camera pads
• Buzzer control pads
• LED control pads
• Integrated PDB (up to 6S)
• Integrated voltage sensor
• Integrated current sensor
• Boot button
• Receiver BIND button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Built-in SDcard slot for BB
• Weight: 14g
• Dimension: 60x36x6mm (LxWxH), with 30.5mm mounting holes

Точно такая же плата как и XSRF4O, только добавлена встроенная раздача питания с необходимыми контактами для подключения регуляторов (SIG, BAT PWR, GND), аккумулятора и дополнительным датчиком тока (логично, куль уж у нас есть встроенная PDB). Подключать можно аккумуляторы до 6S включительно. Схема платы:

По схеме платы видно, что на плате нет выхода 12В. Есть выходы 5В и напряжения аккумулятора. Поэтому, в сетапе нужно использовать подходящие по напряжению видеопередатчики в зависимости от подключенного полетного аккумулятора или добавлять понижающий регулятор питания.

Ну и последняя — XSRF3PO:

Технические характеристики:

• STM32F303 CPU – F3 Processor
• MPU6050 Gyro with I2C BUS
• Integrated Betaflight OSD
• Intergrated FrSKY XSR receiver (S.PORT. SBUS), Full telemetry
• Built in MicroSD card slot for BlackBox
• 1-8 PWM outputs (1-4 outputs are situated in the corners of the board)
• LED strip pads
• Buzzer pads
• OSD pads (camera + VTX)
• Integrated PDB (up to 6S)
• Integrated voltage sensor
• Integrated current sensor
• FC boot button
• XSR bind button
• Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
• Weight: 14g
• Dimensions: 60x36x6mm (30.5mm mounting holes)

Аналогична плате XSRF4PO со встроенной PDB, но на базе F3 и по возможностям является близнецом контроллера XSRF3O который мы рассматривали неделей ранее. Схема платы:

По схеме платы видно, что на плате нет выхода 12В. Есть выходы 5В и напряжения аккумулятора. Поэтому, в сетапе нужно использовать подходящие по напряжению видеопередатчики в зависимости от подключенного полетного аккумулятора или добавлять понижающий регулятор питания.

Подытожим  все семейство полетных контроллеров от FrSKY:

• XSRF3E — на базе F3Evo, когда необходимы 8/8кГц + приемник XSR с телеметрией
• XMPF3E — на базе F3Evo, когда необходимы 8/8кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox
• XSRF3O — на базе F3, когда необходимы 4/4кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD
• XSRF3PO — на базе F3, когда необходимы 4/4кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD + PDB + датчик тока
• XSRF4O — на базе F4, когда необходимы до 32кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD
• XSRF4PO — на базе F4, когда необходимы до 32кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD + PDB + датчик тока

Неплохая линейка решений, способных удовлетворить запросы многих пилотов гоночных копетров с аппаратурами FrSKY.

Есть еще один полетник FrSKY XMF3E. Он повторяет возможности XMPF3E, но выполнен в формфакторе установки в более мелкие рамы. Его физические размеры 29×29мм. Еще отличия: приемник XM, а не плюс, у которого небольшой радиус действия. Так как использовать такую плату для самых популярных гонок никто не будет — мы о ней здесь и не пишем.  

Небольшая заметка по отличиям полетных контроллеров на базе F3 / F4:

Полетный мозг на базе F4 означает бОльшую вычислительную мощность процессора (160 вместо 72мГц в F3), больше памяти на борту (1MB против 256KB), и больше портов UART. В реальной жизни это выливается в поддержке частоты обновления (looptime) до 32кГц, а при установленной частоте обновления 8кГц  — гораздо больше запаса по загрузке процессора и освобождении мощности для обработки всех дополнительных устройств, в том числе и новомодной, но «тяжелой» функции «dynamic filter». Основным недостатком F4 в сравнении с F3 считается отсутствие инвертора сигналов для SBUS и S.PORT. (Все контроллеры FrSKY на F4 этим не страдают)

Итак, полетники на F4 понадобятся при следующих раскладах: если ваши регуляторы способны на больше, чем общение по протоколам типа OneShot 125 или 42. Если они поддерживают DShot600 и выше — использование F4 вместо F3 или F3Evo становится более целесообразным. Ну, или если вам необходимо больше чем 3 UART-а или вы хотите включить множество встроенных функций без выхода процессора за рамки 30% нагрузки.

В коробке:

Все полетники поставляются в небольших картонных коробках с инструкцией и набором пинов для пайки. В случае плат с интегрированной PDB (XSRF4PO и XSRF3PO), в комплект входят еще и разъем XT60 и резиновые демпферы для установки на раму.

Формфактор: 

Как уже не раз сказано — XSRF4O это стандартный контроллер по размерам: посадочные отверстия 30,5×30,5мм (36×36мм размер платы), который подойдет для любой гоночной рамы. Для его работы требуется дополнительная плата PDB с подачей питания 4-10В. Площадки для сигналов и земли регуляторов расположены по углам платы, в соответствии со схемой подключения для прошивок типа BetaFlight. Разъем подключения USB находится сбоку.

А вот платы XSRF4PO и F3PO немного нестандартные… Посадочные размеры аналогичны — 30,5×30,5мм, но обе платы вытянуты и имеют длину 60мм и ширину 36мм. Аккумулятор подключается сзади, регуляторы по углам, а разъем USB — сбоку.

Такой формфактор означает, что данные платы встанут далеко не в каждую раму. К примеру, все мои рамы 210мм не имеют запаса длины, чтобы разместить такие полетники — мешают алюминиевые распорки, крепление камеры и стойка передатчика. Если бы центральная часть рамы была на 1-2см длиннее — плата бы встала.

А так, либо разворачивать полетник на 90 градусов, чтобы он свисал на 1см с каждой стороны…,

что не очень красиво и безопасно (более того, все придется перенастраивать в BF GUI, вместе с новыми размещениями регуляторов и т.д.), либо делать или заказывать более подходящие рамы. Представляя себе преимущества таких «одноплатных» сетапов — однозначно нужно заказывать другие рамы. Представьте насколько простым, легким и красивым будет сборка коптера, имея всего 1 плату внутри с минимумом проводов и пайки…

Основные настройки Betaflight и о прошивках:

В отличии от более ранних полетников FrSKY XSRF3E и XMPF3E, которые определялись в BetaFlight GUI как SpRacing F3Evo, все новые платы имеют следующие названия:

• XSRF3O & XSRF3PO — FRSKY F3 в списке прошивок BetaFlight
• XSRF4O & XSRF4PO — FRSKY F4 в списке прошивок BetaFlight

Все платы имеют текущую версию прошивки 3.2.0 RC2 с полностью рабочими заявленными функциями и поддержкой новых закладок настройки в BF. На всех платах есть выделенная кнопка BOOT для входа в режим DFU.

Как обычно, полетники FrSKY должны быть сконфигурированы определенным образом для корректной работы приемника и телеметрии:

XSRF3O & XSRF3PO

• UART2 должен быть Serial RX
• UART3 должен быть SmartPort
• Receiver Mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI input должен быть выключен
• RSSI CH должен быть CH8

XSRF4O & XSRF4PO

• UART1 должен быть Serial RX
• UART6 должен быть SmartPort
• Receiver Mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI input должен быть выключен
• RSSI CH должен быть CH8

Со всеми платами будут доступны такие закладки BetaFlight GUI как:  настройка BF OSD, Battery Voltage&Current, LED и BlackBox с картой SD; ну и все остальные, более привычные закладки. Все настройки, помимо заводских от приемника, настраиваются как со всеми другими платами — произвольным образом.

Заметка: встроенный приемник XSR во всех платах имеет выход S.PORT. Именно через эти контакты можно обновлять прошивку приемника или переводить приемник с прошивок FCC на EU LBT и обратно. Но, сюда же можно подключать дополнительные сенсоры S.PORT. Только не стоит забывать, что прошивки от встроенных приемников не подходят для отдельностоящих аналогичных приемников и наоборот.  Прошивки для любых типов приемников нужно искать на сайте FrSKY website.   

Тесты и размышления:

Не так давно мы уже облетали XSRF3O (наш обзор этой платы). Летает хорошо, легко настраивается и все заявленные функции работают. Эта плата заменила нам SpRacing F3 на одном из коптеров в связи с тем, что XSRF3O совмещает в себе функции приемника, OSD и имеет карту памяти — это все сделало сборку проще, ну и меньше по весу (всего 288гр., для коптера 210-го класса с разборной рамой). Встроенный приемник XSR показывает одинаковую дальность полета в сравнении с отдельностоящим аналогом.

Исходя из этого, более новая плата XSRF3PO, которая является точной копией только со встроенной PDB, будет вести себя в воздухе аналогично… Свои догадки мы, пока, смогли подтвердить только на столе, подпаяв все необходимое: все работает, все настраивается. Подходящей рамы для такого вытянутого полетника у нас, пока, к сожалению, нет. Ждем. Еще мы проверили качество PDB с помощью картинки ФПВ камеры и видеопередатчика при подключенном к PDB аккумулятором и включенными моторами с регуляторами. Картинка остается чистой, без видимых помех. Это говорит о том, что плата раздачи питания выполнена хорошо и, возможно, нам даже не понадобятся дополнительные конденсаторы в виде фильтра сигнала.

Две остальные платы на F4 также только готовятся к полетам. Я уже кратко облетал стандартную XSRF4O с настройками 8/8кГц на моторах и регуляторах HobbyWing XRotor DShot600 + XRotor 2205/2300kv. Не заметил огромной разницы по точности или качеству полета в сравнении с XSRF3Evo, у которой было выставлено 8/4кГц при аналогичном сетапе моторов и регуляторов… Буду дальше крутить PIDы в надежде найти более выраженные отличия F4 от F3Evo при использовании DShot600 в обеих.

А вот XSF4PO будет ожидать подходящей рамы. На столе плата показывает адекватное поведение, но в полете, пока, проверить никак не можем. Качество PDB проверено — помех на камере нет.

В скором времени мы добавим видео тестовых полетов в этот обзор.

Заметка: все полетники FrSKY со встроенными XSR имеют сменные антенны приемника XSR на разъемах. 

Заключение:  

Сейчас у меня есть 4 регулярно используемых ФПВ коптера. Два из них уже переведены на полетные контроллеры FrSKY XSRF3E (F3Evo) и XSRF3O, а остальные трудятся с SpRacing F3. Пришло время избавляться от SpRacing F3 из-за меньшего количества «удобностей» и функций. Те коптеры, которые способны работать с DShot600 (и выше), получат плату XSRF4O (1 уже получил) и XSRF4PO (когда приедет рама) из-за нового проца F4 со стабильной частотой >8кГц и наличия множества дополнительных интегрированных устройств без необходимости пайки. А те коптеры которые летают с регуляторами OneShot — останутся на XSRF3O и XSRF3PO (когда приедет рама) из-за меньшей частоты 4/4кГц, которой для них больше, чем достаточно.

В любом случае, возвращение к «бутербродам», после знакомства с «одноплатными» устройствами, больше невозможно. Решения «все в одном» намного проще и красивее при сборке. А учитывая, что они еще и обладают интегрированными удачными приемниками с телеметрией от FrSKY — это лучшее решение для пилота с одноименной аппаратурой!

Купить XSRF3PO можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4O можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4PO можно ЗДЕСЬ

Прошло больше полугода с тех пор как компания FrSKY выпустила свою новую аппаратуру — Taranis Q X7. За это время аппаратура получила небольшую ревизию, обросла своей армией фанатов и стала одним из бестселлеров на рынке!

Полгода назад мы писали обзор аппаратуры Taranis Q X7, который можно прочитать  ЗДЕСЬ. А еще, мы писали обзор-сравнение первых и улучшенных версий ЗДЕСЬ.

За прошедшее время наша аппаратура ни разу не дала сбоев и работает прекрасно. Но одна маленькая деталь не давала нам покоя и не позволяла пользоваться этой аппаратурой на все 100 — мы ждали выхода магнитных стиков на датчиках Холла — М7. Компания FrSKY обещала выпустить эти стики для Q X7 после того, как начала успешно продавать аналогичные стики M9 для аппаратуры Taranis X9D Plus.

Учитывая то, что стики М9 у нас прижились и явно превосходили стоковые джойстики по плавности хода и точности управления — мы с нетерпением ждали М7 для новой аппаратуры, которая, пока, просто пылилась на полке. И вот — свершилось. К нам попали стики M7 и мы сразу делаем обзор и делимся впечатлениями.

Вы можете приобрести стики M7 ЗДЕСЬ

Наш обзор стиков M9 для X9D Plus можно прочитать ЗДЕСЬ

Если читать текст — не ваше — вы можете посмотреть наше видео:

Начнем с технических характеристик:

• Supply Voltage (VCC): DC 3.0 ~ ±0.5V
• Sensitivity: 2.50 mV/G
• Linear Output Voltage Range: 0.1 ~ ( VCC +0.1) V
• Output Load Resistance (output to ground) >15KQ
• Quiescent Output (TA = 25°C, B = 0 G): 0.5 × VCC
• Noise (no load): ≤40mVpp
• Quiescent Output Power Supply Rjection: -69dB

Механика: 

• Настройки оси X: 60°±5°
• Настройки оси Y: 60°±5°
• Высота: 24.5мм-30.5мм
• Размеры установки: 42.9×54мм

Немного дополнительных плюшек:

• Стики на датчиках Холла (магнитное поле вместо трения потенциометров)
• 4 подшипника
• Алюминиевая основа для бОльшей жесткости и точности
• Алюминиевые коромысла для точного позиционирования в центрах
• Все оси могут быть подпружинены
• Настройка натяжения, трещотки
• Новый дизайн наконечников
• Настройка длины стиков
• Алюминиевые коромысла с резиной по нижней кромке для мягких остановок
• Алюминиевый полый вал стика

Прямое сравнение размеров стиков M7 и M9:

из картинки становится понятно, что M7 не подходят для установки в аппаратуру X9D Plus, а M9 не станут в Q X7. Я знаю, что некоторые пилоты устали ждать выхода заводской модели и устанавливали M9 в аппаратуры Q X7. Для этого требовалось немного изменить монтажные отверстия на основе стиков. Но я решил ждать до последнего и ничего не колхозить.

Исходя из всех заявленных характеристик, можно сделать следующие выводы насчет преимуществ магнитных стиков в сравнении со стоковыми на потенциометрах:

1. M7 более долговечны — в них нет трущихся электрических компонентов которые будут изнашиваться со временем. Датчики Холла построены на действии магнитного поля, а не физического трения.
2. M7 более точные в работе — потенциометры родных стиков со временем теряют свои свойства и изнашиваются, что выливается в разброс значений. Датчики Холла лишены этого недостатка. Более того, алюминий в конструкции и коромыслах делает эти стики более точными за счет общей жесткости.
3. M7 более плавные — и снова потому, что нет дополнительного трения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: 

Помните о двух следующих предупреждениях об использовании технологии датчиков Холла:

1. Не перегревайте свою аппаратуру (магниты). Магниты начинают терять свои свойства при нагреве свыше 70°С. Не оставляйте аппаратуру под прямыми солнечными лучами летом.
2. Держите аппаратуру далеко от мощных магнитов — они могут существенно влиять на результаты движения стиков

О стоковых стиках в Q X7: 

Стоковые стики в Taranis Q X7 работают очень хорошо. Они отлично возвращаются в центры, не дребезжат вокруг нулей, достаточно плавные. Но основным их недостатком, при прямом сравнении с магнитными аналогами, являются, все-таки, меньшая плавность движения и ощущение деформации конструкции в силу использования пластика. Ну, и долговечность потенциометров трения — еще тот вопрос.

В коробке:

M7 поставляется как отдельный стик в мягкой коробке с дополнительными саморезами крепления. Предпочли бы коробку посерьезней, но особых замечаний по транспортировке у покупателей не возникает. Описание стиков на коробке выполнено оранжевым цветом, а у стиков M9 — синим.

Процесс установки:

Нам понадобились:

• 1.5мм шестигранник для регулировки натяжения пружин и выкручивания винта натяжения пружины газа
• крестовая отвертка для съема/установки старых/новых стиков, вскрытия аппаратуры и настройки тормоза и трещеток.
• 2мм шестигранник чтобы настроить длину стиков

Процесс предельно простой. Аппаратура Taranis Q X7 легко открывается на 2 части, нужно выкрутить всего 4 задних самореза. Желательно, сначала отключить аккумулятор и снять крышку внешнего модуля.

Каждый стик держится на 4-х саморезах. Его провода продеты через пластиковую петлю. Ну и сами разъемы проводов необходимо извлечь из материнской платы.

Вся операция заняла не больше 15 минут. Есть пара моментов, которые бы хотелось отметить:

• Провода стиков M7 немного коротковаты. Чтобы избежать их чрезмерного излома и влияния на плавность хода — длинный кабель (осей Y) помещен под пластиковую петлю с другими проводами, а короткий кабель оставлен сверху и притянут к длинному рядом с разъемами.

• Стики M7 не так глубоко утапливаются внутрь подиумов. С лицевой стороны аппаратуры это выглядит так, что новые стики сидят слишком низко внутри… Как есть…

• До установки стика газа лучше сразу разобраться с его пружиной. Для этого можно извлечь винт натяжения пружины газа, полностью поднять коромысло, прокрутить этот винт сквозь него для фиксации этого положения. Ну а потом настроить планку трения стика.

Вот и все.

Проводя сравнение конструкции магнитных и стоковых стиков, можно отметить следующее:

• Минимальная и максимальная высота стиков практически одинаковая, при условии, что оба стика размещены в одной горизонтальной плоскости. Но, учитывая то, что новые стики будут утоплены на 4-5мм внутрь аппаратуры — длина стика уменьшиться соответственно.

• В стиках M7 установлены полые валы со сквозным отверстием. Это значит, что рано или поздно мы сможем делать дополнительные апгрейды, похожие на дополнительные переключатели и ручки для Horus X12S.

• Диаметр валов стиков M7 больше такового у стоковых. Наконечники от стоковых стиков не подойдут.

Общие ощущения:

Как и ожидалось — магнитные стики M7 очень плавные, обладают намного более жесткой конструкцией и не показывают разброса или дребезга «сырых» значений в прошивке OpenTX. Из нашего опыта использования стиков М9 с аппаратурой X9D Plus — этот апгрейд положительно повлияет на управление моделями. Причем, совершенно не важно какими. Мы заметили возросшую точность и прямое влияние на полеты ФПВ-коптеров, вертолетов и, даже, при использовании симуляторов. Тяжело объяснить, но каждое движение нового стика выливается в более точное позиционирование модели… более линейное и предсказуемое, если можно так выразиться.

Тест с внешним магнитным полем:

Для теста взял небольшой магнит и подносил его близко к стикам:

• 1-2% отклонения показаний каналов элеронов и руддера при расположении магнита на верхней передней части алюминиевой основы стика.
• 2-4% отклонений показаний каналов газа и элеватора при расположении магнита по бокам аппаратуры, близко к соответствующим датчикам Холла
• 0% отклонений по осям при расположении магнита на корпусе сзади (слишком далеко от датчиков)

Заключение:

Стики FrSKY M7 являются самым необходимым и «правильным» апгрейдом аппаратуры Taranis Q X7. Этот апгрейд поможет улучшить качество полета любой модели. Он однозначно стоит своих денег. Ну а стоимость, кстати, совсем небольшая — $20,5 за стик — это намного меньше цены аналогичных стиков другим именитых брендов. Обновляйтесь — и вам понравится!!!

Вы можете приобрести стики M7 ЗДЕСЬ

Долгое время приемник FrSKY XSR оснащенный телеметрией S.PORT, обеспечивающий хорошее расстояние полета, имеющий небольшие размеры и вес оставался самым востребованным на рынке среди пилотов гоночных коптеров, самолетов и небольших моделей вертолетов. Но недавно, FrSKY решили немного обновить свою флагманскую модель с точки зрения продаж и представить его улучшенную версию — XSR-M.

FrSKY XSR-M спецификации:

• Рамзеры: 20*20*4мм (Д x Ш x В)
• Вес: 1.8гр
• Каналы: 16Ch (1~16ch SBUS, 1~8ch CPPM)
• Напряжение: 4.0~10В
• Обновление прошивок через S.PORT
• Антенны: 15cм
• Рабочая часть антенны: 32.8мм
• Совместимость: FrSky X-series модели и аппаратуры в режиме D16

В коробке:

XSR-M поставляется в мягкой упаковке с 4-х пиновым разъемом и проводами и инструкцией.

Купить XSR-M можно здесь

Плюшки:

• Smart Port
• Выход S-BUS/CPPM (Синий LED сообщает о режиме S-BUS, другой цвет — режим CPPM)

Прямое сравнение с предыдущим приемником XSR сразу указывает на все изменения: 

• Длина и ширина нового приемника стала меньше — 26×19.2мм против 20×20мм
• Вес тоже был уменьшен с 4.3гр до 1.8гр
• Антенны XSR-M сменные, на разъемах
• Рабочая часть антенн длиннее (32.8мм)
• Порт подключения теперь состоит из 4-х контактов (S.PORT, CPPM|SBUS, Vin, GND) вместо 5 на XSR (S.PORT, CPPM, SBUS, Vin, GND)

Чтобы включить режим CPPM вместо SBUS и наоборот: длинное нажатие на кнопку F/S в течении  3 секунд -> зеленый LED мигнет 3 раза, сообщая о смене режима выхода.

Пункты 3 и 4 самые критичные — смена антенн теперь станет намного проще и в этом процессе не будет участвовать паяльник. А бОльшая длина зачищенных областей антенн, возможно, приведет к увеличенному радиусу действия связи. Многие пилоты отмечали несколько сниженный радиус XSR в сравнении с X4R и относили это к разной рабочей длине антенны. На X4R рабочая часть была больше. В XSR-M рабочая часть приближена по длине к X4R. Возможно, что и дальность увеличится. Но не будем забегать вперед — все тесты в конце обзора.

Размеры нового приемника стали более удобными для любой рамы  — приемник войдет в практически любое небольшое место, а небольшой вес поможет тем, кто гоняется за максимальной облегченностью моделей. Я бы сказал, что такой приемник можно смело ставить и на рамы типа 80-110мм!

Остальные возможности практически не отличаются от XSR: на XSR-M тоже есть отдельные контакты для RSSI и CPPM (помимо выхода порта), кнопка сопряжения и светодиоды режимов. Более того, в углах платы расположены отверстия под крепеж с диагональю 21×21мм.

Тест и заключение:

Новый приемник XSR-M это очевидное и хорошее обновление приемников XSR, особенно при использовании в области гоночных коптеров и небольших современных рам. Легче, меньше, легкая смена антенн, улучшенный прием, полная телеметрия… наверно, лучший приемник для любого сетапа…

Я провел тест на дальность и сравнил с приемником XSR: в условиях открытой местности разницы особой нет. Оба приемника дают больше 1км. А вот в условиях с большим количеством препятствий или массивным препятствием новый XSR-M выдавал в среднем на 2 — 10 пунктов больше RSSI в аналогичных местах…, а это уже существенная разница.

То есть, основными преимуществами перед старыми версиями являются улучшенное качество приема, вес и размеры, а еще и простота ремонта антенн… Перехожу на него!

Вы можете купить XSR-M здесь

Помните наш первый обзор этой аппаратуры? Тот, который рассматривал самую первую в мире версию белой Taranis QX7? Это и была часть первая. В том обзоре мы заявляли, что данная аппаратура, по нашему мнению, станет бестселлером на рынке. Это было пророчеством…. С самого начала аппаратура выстрелила по продажам, создав складской вакуум. Но потом ситуация выровнялась и продажи вышли на стабильно высокий уровень.

Во время полной мобилизации для удовлетворения рыночного спроса, компания FrSKY еще успевала услышать множество первых отзывов от владельцев данной аппаратуры и включить их пожелания в более поздние выпуски. Вот сегодня мы и покажем, чем все обернулось и насколько этот продукт стал лучше в сравнении с ранними поставками.

Для начала — смотрите наше короткое видео об этом (если вы не любите читать):

И все-таки, мы настаиваем на том, что если вы еще не читали первую часть обзора — сначала стоит прочитать именно его. Там очень много полезной информации о данном продукте.

А теперь приступим к близкому рассмотрению изменений в текущих аппаратурах QX7 в сравнении с первыми релизами:

Внешне:

Цвета: изначально, эта аппаратура поставлялась только в белом и черном цветах. Но, после того, как я явил миру свой мод корпуса — множество людей начали сетовать на отсутствие выбора цвета корпусов, а некоторые китайские магазины стали размещать мои фотографии чтобы привлечь больше покупателей, что привело к тому, что известный магазин Банггуд просто заказал большую партию у производителя в обмен на добавления красителей в процесс отливки корпусов.

На данный момент они единственные, кто продает цветные QX7 (синий, зеленый, оранжевый и пурпурный). Смотрится не так эффектно как моя комбинированная покраска, но уже прогресс. Но, зато, у них есть преимущество — покраска выполнена на промышленном уровне с добавлением красителя в пластик, что существенно повышает долговечность цвета. Мой мод боится ударов и высоких температур, а их — нет. Это вечный вопрос — промышленные масштабы и упрощение или красота, но ручная работа.

Вы можете приобрести цветные QX7  ЗДЕСЬ

• Экран: еще одно хорошее изменение — экран стал чуть более качественный и менее подверженным эффекту контрастных линий на равномерном фоне при накрученных значениях контраста и яркости. Для примера я выставил контраст на 20 и яркость на 100% в обеих аппаратурах. Разницу вы видите на экране. Эти полосы не делают погоды, если контраст не крутить больше 16 на ранних версиях. Но в новых аппах все получше.

• Ручки: левая (S1) ручка стала плавной, без фиксации в центре. В ранних версиях обе ручки были с центрами. Производитель прислушался к отзывам потребителей, которые просили плавную ручку для легкого управления подвесами камер и т.д….

• Стики: ранние аппаратуры поставлялись с подпружиненным стиком газа, что вызывало необходимость вскрытия аппы по приезду и уменьшения натяжения пружины. Это вызывало много вопросов у покупателей. Чтобы избежать множества проблем, компания просто убрала натяжение пружины во всех новых отгрузках. Ведь людей, летающих по барометру или со другой необходимостью газа в центре — слишком мало в общей массе. Но легкую трещетку все равно оставили….

• Батарейный кейс: QX7 теперь поставляется с кейсрм под 6 батарей типа AA… Не слишком нужно, тем более, что многие откажуться от него и будут использовать аккумуляторы типа 18650 или другие…, но лучше, чем когда его вообще не было в комплекте.

Внтури:

• S.PORT разъем снизу теперь полностью функционален. С его помощью можно обновлять прошивки других устройств, работать с телеметрией. Ранние версии не имели такого разъема на плате, а самостоятельное его добавление ни к чему не приводило так как на плате не была разведения часть питания. То есть, все действия необходимо было выполнять через разъем внешнего модуля. А теперь все стало логично и текущие прошивки OpenTX уже поддерживают нижний порт.

• Антенна теперь припаяна к плате. В ранних версиях антенна была на разъеме. Было достаточно легко ее заменить на 5дБ и более. Теперь она припаяна и нужно делать мод, который может привести к сгоранию усилителя или перегоранию дорожек радио модуля. Но смысл нововведения понятен — сертификаты соответствия в разных странах требуют убрать возможность самостоятельной модификации излучающей части. Отсюда и фиксация антенны…

Несколько фотографий плат:

Еще одно найденное изменение касается задней стенки отсека внешнего модуля — вырез в корпусе под контакты модуля стал шире. Сделано это для того, чтобы обезопаситься от сгибания контактов при обратной сборке корпуса. А на обратной стороне появились дополнительные опоры-направляющие для правильной стыковки. Представляю насколько дорого обошлось производителю изменение уже существующей пресс-формы…

Вот и все. Мы перечислили все изменения, которые смогли обнаружить. Все нынешние аппаратуры в продаже поставляются со всеми перечисленными нововведениями. Если у вас оказалась ранняя версия — бежать за новой смысла нет… Но в общем, QX7 выросла из отличного продукта-бестселлера в идеальный продукт. Единственное, что стоит подождать для того, чтобы можно было сделать из 100% чудо это магнитные стики M7 (скоро выйдут). В любом случае, даже в таком виде как сейчас этой аппаратуре равных нет. Ни по функциональности, ни по прошивке, ни по возможностям, гибкости и плюшкам, но по цене за все это. А что самое важное — перечисленные изменения это хорошая иллюстрация того, что FrSKY слушает своих пользователей и старается максимально быстро и эффективно удовлетворить их потребности без изменения стоимости продукта. А это много стоит!

Читайте полный обзор FrSKY Taranis QX7. ЧАСТЬ I  

Наша инструкция по настройке Taranis QX7: ЗДЕСЬ

Цветные версии QX7 в продаже на banggood: ЗДЕСЬ

Stay tuned, more reviews to come!

Внимание! Акция небывалой щедрости от Horusrc.com — аппа FrSky Taranis QX7 и другие аппаратуры компании за смешные деньги еще и с мировой экспресс доставкой (4-7 дней). Такие акции нужно ловить!!!

Отличный FrSKY Taranis X9D Plus, более специализированный Taranis X9E, прорыв и флагманский Horus X12S и теперь – младший брат в линейке аппаратур управления FrSKY – Taranis Q X7. Этот бескомпромиссный продукт нацелен на захват умов новых пользователей и способен удовлетворить все потребности даже при небольшом бюджете.

Список дилеров FrSKY

Приобрести аппаратуру можно здесь

Приобрести аппаратуру в комплекте к ФПВ коптером

FrSKY Taranis X9D Plus Special Edition вышел (стики M9, новые переключатели, новые концевики, съемная антенна, EVA чемоданчик, новые дизайны)

Встречайте – первый белый FrSKY Taranis Q X7 в мире!

Для тех, кто еще не знаком с продукцией компании FrSKY, мне хотелось бы кратко выделить те факты, за которые так любят эти аппаратуры:

• Первое – это проверенный временем, надежный ACCST протокол связи, работающий в самых сложных условиях.
• Второе – отличная экосистема аксессуаров – всевозможные приемники, сенсоры телеметрии и другие устройства.
• Третье – возможность использования очень гибких и самых функциональных прошивок OpenTX
• Четвертое – возможность расширения любой аппаратуры до 32 каналов с помощью установки внешнего модуля в дополнение к встроенному.
• И последнее – это идеальное соотношение цены/качества/функциональности за которое и выбирают аппаратуры FrSKY многие пользователи, умеющие анализировать.

Теперь, давайте перейдем к обзору:

Технические характеристики:

Название модели: Taranis Q X7

• Стики на 4-х подшипниках с регулировкой длины и натяжения пружин, с возможностью добавления трещетки и подпружинивания газа
• FrSKY ACCST XJT внутренний модуль + внешний модуль типа JR
• До 32 каналов
• Полная телеметрия + поддержка приемников X, D, V8II
• Голосове оповещение, вход для наушников и динамик
• Тренерский разъем типа JR
• Поддержка карт памяти microSD
• Подлкючение к ПК с помощью miniUSB
• Возможность добавления (пайка) SPort на материнскую плату
• Экран 3 дюйма, разрешение 128×64 с подсветкой
• 4 3-х позиционных переключателя, 1 возвратный и  1 2-х позиционный переключатель
• 2 поворотных слайдера (правый с центром, левый плавный)
• 4 тримера
• Питание от 6 – 15В, JST 2S балансный разъем
• Вибро
• Прошивка OpenTX 2.2
• 3-х цветный LED индикатор под кнопкой включения
• Ш:200мм, В:170мм, Г:50мм. Вес: 631г.

Комплектация:

1 x Taranis Q X7

1 x Инструкция

1 x Ремень на шею с балансиром

1 x батарейный трей для AA элементов

ВАЖНО: похоже, что последние партии уже идут аккумулятором NiMH в комплекте

ВАЖНО: EU LBT версия аппаратуры будет поддерживать только приемники серий X и LR. FCC версия будет поддерживать приемники серий X, LR, D, V8II

ВАЖНО: скоро в продажу поступят магнитные стики на датчиках Холла с алюминиевой основной для Taranis Q X7. Называться продукт будет  «M7». В продаже уже есть аналогичные стики M9 — для Taranis X9DPlus и X9D 

ВАЖНО — ИНСТРУКЦИЯ по начальной настройке аппаратуры и модели: ЗДЕСЬ

Внешний вид и ощущения:

Q X7 обладает современным дизайном в сравнении с консервативным Taranis Plus. Но, важнее то, насколько аппаратура удобна в руках, а не ее вид. Мне нравится новый дизайн и как она ощущается в руках. Мне бы хотелось чтобы она весила больше, что легко достижимо с помощью использования более емкого аккумулятора… Белая или черная – оба цвета будут доступны со старта – я выбрал белый, его будет легче красить, если я на это решусь.

Резиновые вставки на корпусе позволяют уверенно удерживать аппаратуру в руках.

Я дотягиваюсь до любых переключателей на аппаратуре своими пальцами, даже не смотря на то, что летаю методом щипка. Качество переключателей даже немного выше таковых у Taranis Plus, а поворотные слайдеры имеют очень тугой ход, что хорошо для избежания левых срабатываний.

Хорошее дополнение – использование трехцветного индикатора под кнопкой включения. Он может сообщать о разных режимах работы и сигнализировать об ошибках.

Аппаратура поставляется с ремнем для шеи и балансиром. Я редко использую такие вещи. Похоже, что проблем здесь не будет – при использовании балансира аппаратура уверенно висит на шее; достаточно ровно по отношению к земле.

Экран и управление:

Экран и органы управления отлично расположены. А энкодер и кнопки это то, в чем Q X7 реально превосходит своего старшего брата – ими гораздо удобнее и быстрее пользоваться для настройки, чем отдельными кнопками для каждого действия. Нужно отметить, что теперь будет доступно меньше комбинаций, но, общее время настройки модели все равно существенно снизится.

Экран имеет размер 3 дюйма по диагонали и разрешение 128х64 точки. Контраст и яркость настраиваются. 4 светодиода белой подсветки расположены в верхней части экрана. Хоть экран и существенно меньше, вся информация отлично читается. К сожалению, до сих пор можно наблюдать картину в каких-то меню где некоторые вертикальные линии имеют разный контраст… Но это становится заметно только если контраст выкручивать на большие значения.

Динамик и наушники:

Компания, похоже, смогла победить проблему наводок от радиотракта на динамик и наушники. Динамик не фонит, стал немного громче и чище по звуку. В наушниках громкость выкручивается до запредельных значений, наводок от антенны нет.

Сверху на корпусе есть еще один элемент – это разъем тренера типа JR.

Снизу:

Внизу расположена резиновая заглушка закрывающая слот под карту памяти, разъем кабеля для ПК и еще одну прорезь, которая дает доступ к Smart порту. В ранних версиях аппаратур этот порт был нерабочим, но уже давно все аппаратуры поставляются с S.PORT в нормальном состоянии.

Большое фото ЗДЕСЬ

Аппаратура идет без карты памяти в комплекте, но она обязательна для использования прошивки и ее ресурсов. Поэтому, тут придется раскошелиться хотя бы на 1Гб, если такие еще существуют в природе.

Сзади:

Здесь 2 крышки – для отсека внешнего модуля типа JR и для отсека батареи. Я заметил, что крышка модуля немного играет и издает дребезг, что легко исправить, но хотелось бы изначально такого не встречать…

Батарейный отсек имеет размеры: Ш:92мм x В:57мм x Г:15мм, что дает достаточно большой выбор аккумуляторов.

Я еще раз проверил размеры:
В: 92мм (помните, что нужно чтобы и кабель поместился) Х В: 57мм Х Г: 15-17мм
Использование батареи 15-16мм по глубине — идеально. Вы можете использовать глубину 17-18мм, но тогда крышка отсека может начать задевать батарею и крышку будет тяжелее снимать. То есть, даже батарея с глубиной 17мм может войти.

Пример аккумулятора, который должен отлично подойти.

Входное напряжение должно быть от 6 до 15В и разъем 2S балансный. Здесь нет внутреннего зарядного устройства, то есть, аккумулятор необходимо будет заряжать снаружи. FrSKY заявил максимальное потребление равное 210мАч – даже аккумулятор на 1000мАч продержится около трех часов. Как вы уже поняли, аккумулятора в комплекте тоже нет. Не то, чтобы это было сильно плохо — все равно многие меняют родные NiMH аккумуляторы других аппаратур на свои типа LiPO или LiFE.

ВАЖНО: похоже, что последние партии уже идут аккумулятором NiMH в комплекте

Стики:

Стики, похоже, были позаимствованы у старшего брата – тот же дизайн с четырьмя подшипниками. Новое то, что теперь газ подпружинен с завода. Поворотом одного винта можно от этого избавиться. Настройка натяжения, длины стиков и трещетки на обоих стиках присутствуют.

Внутри видно, что все кабели стиков аккуратно собраны в пучок и закреплены сбоку корпуса. Я немного отпустил их длину в угоду плавности движений.

Внутри:

Что очень хорошо в этой аппаратуре — это легкость разборки. Всего 4 винта и вы внутри. Верхние переключатели теперь не держат две половинки корпуса вместе и не выпадают из своих мест.

Более того, антенна, теперь, не припаяна на плату. Тут стандартный разъем. Антенну можно будет легко заменить.

Все остальное выглядит аккуратно и качественно. Не вижу следов грязи и плохой пайки или сборки. Не думаю, что здесь что-то придется дорабатывать.

В аппаратуре используется последняя версия внутреннего радиомодуля XJT, совместимого со всеми приемниками серий X, D и V8II. Прошивки, как обычно, будут двух версий – FCC и EU LBT. Надеюсь, что после прохождения сертификации в США и Европе, данная аппаратура не лишится разъема антенны.

Прошивка:

Q X7 идет с прошивкой OpenTX 2.2 с завода. Пока она на стадии ночной сборки и я надеюсь, что к моменту выхода аппаратуры на рынок прошивка перейдет в разряд стабильной. В общем и целом – все тоже самое, что и в X9D Plus. Небольшие изменения затронули только виды основных экранов из-за размера дисплея. Но, вся информация на месте, только размещена немного по-другому.

Для понимания, какая прошивка является текущей и получения текущих содержимым карты памяти, пожалуйста, перейдите по ЭТОЙ ссылке, первый пост, раздел «Current FW». В этой ветке форума я постоянно обновляю все данные.

Кстати, обнаружил новую фичу, о которой не сказал в видео: в основных экранах, которые мы перебираем с помощью кнопки PAGE — если вы видите горизонтальную линию — она представляет из себя прокрутку с выделением сегмента, сообщающего нам на каком мы экране отображения текущей информации в нижней половине экрана. Пример: когда мы находимся на странице монитора каналов, мы видим всего 8 каналов на экране. Крутим энкодер и видим, что выделение на горизонтальной линии в центре смещается, а данные каналов переходят к следующим 8 значениям и так далее.

В прошивке, пока, нет поддержки Lua (будет), проверить как работают скрипты не могу.

Оба режима – DFU и bootloader – присутствуют.

Тест:

Я провел тест-сравнение потери сигнала между двумя аппаратурами Q X7 и X9DP. Взял один приемник RX8R, по очереди подключал его к аппаратурами и ходил через 3 этажа дома параллельно записывая показатели RSSI. В итоге, как видно на видео, обе аппаратуры потеряли сигнал в одном и том же помещении – гараже. Только метод вывода, опроса и записи значения RSSI у них сработали по-разному. X9DP смог записать минимальное значение 12, а Q X7 только 42. Не думаю, что это относится к реальному сигналу. Похоже, что аппаратуры работают приблизительно одинаково, но нужно будет повторить тест на одинаковых прошивках и когда они станут стабильными.

Заключение:

Мне очень нравится новая аппаратура Q X7. Ее основное назначение дать бескомпромиссный набор функций в руки новичков хобби или тем моделистам, у которых реально ограниченный бюджет. При этом, функциональность останется очень высокой и аппаратуры хватит на долгие годы. И, если цена не подкачает (а она не подкачала — $105) – эта аппаратура действительно займет сильную позицию на рынке. Ждем последнего слова по цене от FrSKY…

Скачать руководство пользователя ЗДЕСЬ

ВАЖНО — ИНСТРУКЦИЯ по начальной настройке аппаратуры и модели: ЗДЕСЬ

Список дилеров FrSKY

Приобрести аппаратуру можно здесь

Приобрести аппаратуру в комплекте к ФПВ коптером

FrSKY Taranis X9D Plus Special Edition вышел (стики M9, новые переключатели, новые концевики, съемная антенна, EVA чемоданчик, новые дизайны)

ОБНОВЛЕНО: сделал мод покраски

Как сделать такой мод покраски:

Я использовал краски в баллончиках NewTone:

Синий — флюоресцент — 3 слоя, без основы
Рельефный черный для пластика — 3 слоя, без основы
И матовый лак поверх всего — 3 слоя

Я подогрел феном и отклеил стекло и верхние буквы FrSKY — это все держится на двухсторонней ленте. Заклеил резиновые гриппы для рук монтажной лентой. Потом поочередно заклеивал монтажной лентой участки под разные цвета покраски. Аппаратура, конечно, была полностью разобрана. Лучше не красить места посадки стекла и крышки батарейного отсека — будет тяжело потом ставить их обратно.

Флюоресцентная краска — полупрозрачная. Ей нужна белая основа. Белый корпус как раз идеально подходит без дополнительной обработки.

Последнее время гоночные и акробатические ФПВ коптеры стали очень популярны, особенно небольших размеров. Во всем мире проводится много событий для популяризации этого спорта и хобби; на рынке ощущается конкуренция продуктов; много новых пилотов приходит именно в этот сегмент. И, если год назад мы все еще гадали какой сетап для коптера выбрать, то сейчас наметились явные программно-аппаратные стандарты — рамы размера 180-250, полетные контроллеры F3|F4, аппаратуры управления и приемники FrSKY, прошивки CleanFlight|BetaFlight. Это приводит к тому, что разные производители начинают предлагать продукты типа все-в-одном, делая полнофункциональные бутерброды из электроники для удобства сборки и сохранения небольшого веса.

FrSKY не исключение. Эта компания запрыгивает в паровоз, выводя на рынок несколько новых продуктов о которых пойдет речь — полетные контроллеры SpRacing F3Evo со встроенными приемниками XM+ или XSR:

• FrSKY XMPF3E (F3Evo со встроенным XM+, без телеметрии, только RSSI через F3Evo, цена $35)
• FrSKY XSRF3E (F3Evo со встроенным XSR, полная телеметрия, цена $42)

Длинные имена названия продукта состоят из сокращений двух названий: SpRacing F3Evo и XM+ или XSR приемника.

Что хорошего в этих платах? Кроме того, что приемники уже на плате, сами платы F3Evo, фактически, не потеряли из-за этого своей отличной функциональности. Конечно, SpRacing F3Evo и XSRF3E или XMPF3E не полностью повторяют друг-друга с точки зрения портов ввода-вывода и расположения элементов. Но, в любом случае, две последних дают все возможности для построения максимально функциональных и современных сетапов.

Технические характеристики XMPF3E:

• 36×36×6мм, с установочными 30.5мм
• STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), BMP280 barometer, CC2510 CPU для приемника XM+
• 16CH (8-ой канал выводит RSSI) через SBUS на UART2 Rx F3EVO
• Входящее напряжение: 4.0~10В
• Ток потребления: 100мА@5В
• Поддерживает: FrSky Taranis X9D/X9E/ Horus X12S/XJT в режиме D16
• Вес: 7г
• 6 выходов PWM из F3Evo
• Отдельный SBUS выход приемника XM+ (обновление прошивки и каналы)
• Карта microSD для Blackbox на борту
• CleanFilght|BetaFlight ready (с завода залит Betaflight)
• Можно подключить гоночный транспондер

Купить XMPF3E можно здесь

Технические характеристики XSRF3E:

• Полная телеметрия на аппаратуру через/от UART3 F3Evo
• 36×36×6мм, с установочными 30.5мм
• STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), BMP280 barometer
• 16CH (8-ой канал выводит RSSI) через SBUS на UART2 Rx F3EVO
• Входящее напряжение: 4.0~10В
• Ток потребления: 200mA@5V
• Поддерживает: FrSky Taranis X9D/X9E/ Horus X12S/XJT в режиме D16
• Весt: 6г
• 6 выходов PWM из F3Evo
• Отдельный SPort выход приемника XSR (обновление прошивки + телеметрия)
• CleanFilght|BetaFlight ready (с завода залит Betaflight)
• PIDы полетного контроллера можно настраивать по воздуху (OTA) через канал телеметрии
• Можно подключить гоночный транспондер

Купить FrSKY XSRF3E можно здесь

основные отличия плат выделены жирным.

Как видно из технических характеристик основные отличия между плат в том, что XSRF3E поддерживает полную телеметрию + OTA конфигурацию. В XMPF3E телеметрии нет, но есть встроенная карта памяти и blackbox для логов. Тяжело выбрать…. Иметь телеметрию и купить отдельный blackbox или иметь blackbox и купить OSD? Решать вам!

В коробке:

XMPF3E поставляется с короткой инструкцией по эксплуатации, 5-тью наборами пинов JST-SH, одним коннектором JST-SH с 6-тью кабелями PWM выходов и картой памяти microSD на 1GB для записи логов.

XSRF3E идет в идентичном комплекте, только без карты памяти, из-за отсутствия слота.

Функциональность:

Смотрим на схему XMPF3E, которая полностью описывает возможности полетного контроллера:

Кроме наличия на плате всех последних гироскопов, акселерометров, компасов, барометров и blackbox, есть еще и дополнительные порты:

• для LED лент
• для пищалки
• для гоночного транспондера
• для OSD
• для мониторинга напряжения и потребления полетного аккумулятора

и дополнительные неиспользованные порты ввода-вывода:

• UART3
• UART1
• выход SBUS XM+  (каналы + обновление)

То есть, имея все это на вооружении и подключив сюда еще OSD, транспондер, пищалку и LEDы — Вы получаете отличный набор функций — все, что необходимо на текущий момент.

У XSRF3E немного другая схема:

Здесь тоже есть все последние гироскопы, акселерометры, компасы и барометры, но нет blackbox. Дополнительные порты:

• для LED лент
• для пищалки
• для гоночного транспондера
• для OSD
• для мониторинга напряжения и потребления полетного аккумулятора

и дополнительные неиспользованные порты ввода-вывода:

• UART1
• выход SPort XSR  (телеметрия + обновление)

То есть, имея все ЭТО на вооружении и подключив сюда еще и внешний транспондер, пищалку, LEDы и внешний blackbox — Вы опять получаете отличный набор функций — все, что необходимо на текущий момент. Более того, вы сможете удаленно настраивать PIDы своего полетника… Но самое важное — наличие SPort телеметрии от F3Evo на аппаратуре управления. Какие значения? Все написано ЗДЕСЬ. Возможно, это надо еще проверить, Вы даже сможете подключить внешние SPort сенсоры к пинам SPort на плате…

Сделал схему подключения:

Еще интересно то, что пины выводы SPort с приемника на плате имеют стандартный размер серво-кабеля. А вот выводы SBUS на XMPF3E — нестандартные, а меньше.

Стандартный вопрос — куда паять землю от регуляторов… Собрать в пучок и припаять к любому контакту земли на полетнике. Я паяю к земле входящего от платы питания контакту.

Специфика настройки прошивок (CleanFlight и BetaFlight):

Сначала, желательно, привязать приемник к аппаратуре. Тут все стандартно. На обеих платах есть кнопка BIND и красный/зеленый светодиоды, как и на всех других приемниках FrSKY. Зажали кнопку, подали питание, включили BIND в аппаратуре в режиме D16; смена мигания диодами произошла — все отключили и включили опять. Все. Теперь можно подключаться через GUI CleanFlight | BetaFlight (эти GUI являются программами для Chrome и их можно скачать в магазине Chrome) к плате по microUSB.

Для платы XMPF3E обязательны следующие настройки:

• UART2 должен быть настроен как Serial RX
• Receiver mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI Input должен быть выключен
• Канал RSSI должен быть указан как 8-ой

Для платы XSRF3E обязательны следующие настройки:

• UART2 должен быть настроен как Serial RX
• UART3 должен быть SmartPort
• Receiver mode должен быть RX_Serial
• Serial Receiver Provider должен быть SBUS
• RSSI_ADC Analog RSSI Input должен быть выключен
• Канал RSSI должен быть указан как 8-ой (или отключен, RSSI все равно будет отдаваться на аппаратуру от приемника без участия платы)

Основное отличие в том, что UART3 на XSRF3E будет занят телеметрией от приемника XSR. Зато, как помним, есть большое преимущество — удаленная настройка PIDов. Для этого нам понадобится иметь прошивку BetaFlight 3.1 на полетнике, OpenTX 2.2 с Lua на аппаратуре, этот скрипт на карте памяти, в папке SCRIPTS/TELEMETRY (имя файла не длиннее 6-ти символов) и указания этого скрипта как одного из экранов телеметрии в настройках модель/телеметрия. Если так не получилось — скопируйте скрипт в папку SCRIPTS, зайдите в SD Card менеджер и запустите скрипт оттуда. Все работает, проверено.

photo source — flymod.net

Телеметрия XSRF3E:

Следующие данные возвращаются на аппаратуру (частично взято отсюда):

• RSSI — возвращается на аппаратуру, похоже, независимо от платы F3Evo. Даже если в ней отключить RSSI — показатель все равно есть на аппаратуре.
• A4 : среднее напряжение на банке: (общее напряжение аккумулятора) / (кол-во банок)
• Alt : высота по барометру — 0 при взлете.
• Vspd : вертикальная скорость, cm/s.
• Hdg : направление, Север 0°, Юг 180°.
• AccX,Y,Z : данные акселлерометров.
• Tmp1 : полетный режим 4-мя цифрами. 1234. Игнорировать первую 1: 1 это GPS Hold, 2 это GPS Home, 4 это Headfree, 1 это mag вкл, 2 это baro вкл, 4 это sonar вкл, 1 это angle, 2 это horizon, 4 это passthrough, 1 это ok to arm, 2 это arming is prevented, 4 это armed
• Tmp2 (только при наличии GPS) : GPS lock status, цифрами 1234,: 1 это GPS Fix, 2 это GPS Home fix, кол-во спутников
• VFAS : напряжение батареи.
• GAlt : GPS высота, над уровнем моря.
• GSpd : скорость по GPS.
• GPS : GPS кординаты.
• Cels : average cell value, vbat divided by cell number. Didn’t find this. Seems to be Vfas or A4.
• RxBAT : напряжение на F3E
• Curr : ток потребления если подключен сенсор, mA
• Fuel : что-то передается, но пока не понял, что

Настройки полетника:

Я не буду описывать этот пункт. Все настройки полетного контроллера производятся как и в любой другой плате работающей на прошивке CleanFlight | BetaFlight. Лучше обратиться к документации прошивки или к документации по SpRacing. К тому же, я еще сам не летал на данной плате — жду пока приедут новые рамы KDS Kylin 210 чтобы начать сборку.

Обновления прошивок приемников на платах XSRF3Eи XMPF3E:

Как обычно, встроенные приемники будут иметь версии прошивок FCC или EU LBT. Если Вы купили неподходящую версию — не беда — приемники можно перепрошить.

В случае XSRF3E, все просто — у Вас есть SPort (SPort, +5, G), место под пины на плате с помощью которых можно прошить приемник через аппаратуру Taranis, через USB-стик или с помощью специального кабеля.

В случае с  XMPF3E, получается не совсем логично, но аналогично  — у Вас есть SBUS (SBUS, +5, G), место под пины на плате с помощью которых можно прошить приемник как и через SPort (с помощью Taranis, USB-стика или специального кабеля). Да-да, SBUS, в этом случае, будет работать как SPort для прошивки.

Предупреждение: прошивки от отдельностоящих приемников XR+ и XSR не подходят к таковым, впаянным на платы  XSRF3E и XMPF3E. Для встроенных приемников будут отдельные прошивки на сайте FrSKY.

Мой текущий сетап:

Рама: KDS Kylin 210

Камера: Foxeer 700TVL
Передатчик: 5.8ГГц DalRC 600мВт
Антенна: клевер, Aomway
Мозг: FrSky XSRF3E (F3Evo cо встроенным приемником XSR)
Раздатка: FlyMod.net BEC/ZMR
Моторы: KDS Kylin 2204 2300kv
ESC: KDS Kylin 20A OneShot125
LiPO: FlyMod.net 1,300mAh, 4S, 45-90C
Props: 5x4x3
Вес всего сетапа (вместе с ремнем) без аккума: 300гр

Да, силиконовые резинки под крепление полетника нужны.Но с ними все нормально. Никаких жестоких вибраций и перевозбуждений. Летает плавно.

Заключение: 

Оба полетника имеют стандартные разъемы под антенны. Даже если антенны умрут, их можно будет сменить. Оба имеют одинаковые физические и установочные размеры. То есть, единственно решение которое нужно сделать Вам: телеметрия с OTA PID или Blackbox.

Преимущества и недостатки XMPF3E и XSRF3E перед SpRacing F3Evo?

Преимущества:

• встроенный 16CH SBUS XM+ или XSR приемник
• малый вес
• простота установки
• RSSI на CH8
• 16CH SBUS отдельный выход у XM+
• SPort отдельный выход у XSR
• можно использовать еще и внешние приемники вместо встроенных
• конкурентная цена

Недостатки:

• UART2 занят приемником с случае XM+
• UART2 и UART3 заняты приемником с случае XSR
• 6PWM выходов с платы вместо 8PWM
• Нет I2C шины для подключения дисплея и датчиков

Преимущества и недостатки XMPF3E перед XSRF3E?

Преимущества:

• microSD card слот для записи blackbox data
• 16CH SBUS выход для внешних устройств

Недостатки:

• нет телеметрии
• нет настройки PID по воздуху

Преимущества и недостатки XSRF3E перед XMPF3E? 

Преимущества:

• телеметрия через/от UART3 F3Evo на аппаратуру
• SPort выход для внешних устройств
• OTA PID настройки

Недостатки:

• нет blackbox

Пока все. Думайте и принимайте решение!!

Вы можете купить FrSKY XMPF3E здесь

Вы можете купить FrSKY XSRF3E здесь

Вы можете купить отличную раму KDS Kylin 210 здесь

Stay tuned, more to come…

Приобрести приемник можно здесь

Если вы не в курсе, FrSKY уже выпустил полные системы дублирования приемников и питания борта для достижения максимально устойчивой и надежной системы связи и питания – Redundancy Bus и RB10. Но, если вы не хотите настолько сложный сетап и, при этом, хотите получить компромисс между одним преемником и полностью дублированной системой – RX8R как раз для вас.

Технические характеристики:

• 2.4GHz ACCST
• Каналы: 16CH / 1-8ch PWM
• 1-16ch SBUS
• S.Port
• RX IN
• PCB антенны
• Full Range
• Full Telemetry
• Размеры: 46.25×26.6×14.2мм (Д×Ш×В)
• Вес: 12.1г
• Напряжение питания: 4.0-10В
• Ток потребления: 100мA@5В
• Совместим со всеми аппаратурами FrSKY с D8/D16

Для тех, у кого есть уже X6R и X8R новый приемник не станет откровением. Аналогичный дизайн, корпус, вес и набор портов. Изменения только два: теперь вместо выхода RSSI здесь порт RX IN и PCB антенны претерпели небольшой редизайн. Более того, при первичной настройке процедура аналогичная – используются джамперы для выбора режимов работы.

Несмотря на возможность этого приемника работать как стандартный X8R, его задача кроется в другом. RX8R разработан для того, чтобы к нему подключались любые другие ведомые приемники серии Х, оснащенные SBUS портом. Единственным требованием при настройке системы является то, что ведомые приемники, подключенные к RX8R, должны быть изначально настроены на режим без телеметрии и с выходами PWM на каналы 9-16 (если такие каналы на приемнике есть) и выставленным для этих каналов Ф/С.  В такой системе, когда к  RX8R подключен другой приемник, RX8R называется ведущим, а второй – ведомым. Дальше, вы можете использовать 1-16 каналы SBUS из ведущего приемника и 9-16 каналы PWM из ведомого (если такие есть).

2 приемника можно еще подключать каждый к своему радиомодулю, если их два в аппаратуре. В случае, если будет использоваться внешний XJT модуль с внутренним, переключатели внешнего должны стоять в положении ON.

Такая комбинация приемников будет делать следующее:

1. RX8R будет выдавать каналы 1-16SBUS и 1-8PWM пока у него есть связь. Более того, телеметрия будет работать.
2. Как только он потеряет связь, он начнет брать связь у ведомого приемника БЕЗ прерывания работы всех каналов обоих приемников. Но, телеметрия больше недоступна.
3. Если только ведомый потеряет связь, вы утратите PWM каналы 9-16 ведомого приемника и на них будет сигнал Ф/С.
4. Если оба приемника потеряют связь – на всех каналах будет выставленный Ф/С сигнал.

Как видим, единственный минус такой системы это то, что когда ведущий приемник теряет связь, модель все еще может управляться по всем каналам пока связь есть на ведомом, но телеметрию мы уже не видим.

Другим вариантом будет подключение двух RX8R между собой. Причем, в двух видах:

1. Если вы соедините их с помощью одного кабеля – вы получите равно такую же систему как описана выше.
2. Но если вы подключите их между собой зациклено, с помощью двух кабелей – в силу вступят два изменения: у вас не будет возможности использовать SBUS каналы мастера, так как порту уже занят, но, зато, ни при каких обстоятельствах вы не потеряете PWM каналы 9-16 от ведомого приемника, так как он тоже будет брать сигнал с ведущего, если сам его потерял.

Для того, чтобы добиться максимально устойчивой системы по связи, используйте 2 радиомодуля в аппаратуре, привязанных каждый к своему приемнику.

Как видно на видео, я провел тесты, который описан в первом варианте – RX8R + X8R. Система со своей задачей справляется и работает. Если размещать приемники на модели в разных местах, такой системой можно добиться хороших результатов в повышении надежности приема сигнала.

Во время тестов я заметил небольшую особенность – в момент, когда ведущий приемник теряет и сразу восстанавливает связь (ненадежный сигнал) серва, подключенная к нему, иногда может на долю секунды залипнуть, а потом продолжить свое движение. Это вызвано тем, что максимальное время подмены сигнала от работающего ведомого к неработающему ведущему может достигать 900мс. Чтобы добиться более быстрой сработки системы — стоит обратиться к продуктам типа RB10. Я отдал результаты тестирования в FrSKY и надеюсь, что они поправят прошивку и уменьшат задержку сигнала.  

FrSKY опубликовали обновление прошивки, в которой никакой видимой задержки при переключении сигнала между мастером и ведомым приемниками нет. Отлично. Прошивка доступна по этой ССЫЛКЕ

Я бы проверил и второй вариант с двумя RX8R, но у меня нет второго….

Исходя из всего, могу сделать вывод, что если вам необходимо улучшить качество приема сигнала от аппаратуры и минимизировать риски потери сигнала не тратя на это много денег – RX8R это ваш выбор. Или даже два RX8R, что лучше.

Приобрести приемник можно здесь

Вы можете приобрести стики здесь

Интересное предложение: стики вместе с аппаратурой Taranis X9DPlus

FrSKY Taranis X9D Plus Special Edition вышел (стики M9, новые переключатели, новые концевики, съемная антенна, EVA чемоданчик, новые дизайны)

Многие спрашивают почему данный продукт так важен и чем он лучше родных стиков Taranis. В своем обзоре я постараюсь объяснить всю глубину глубин. Начнем с технических характеристик:

Технические характеристики указанные компанией FrSKY:

Я добавлю некоторые свойства, помимо указанных выше:

• Стики на датчиках Холла (магнитное поле вместо трения потенциометров)
• 4 подшипника
• Алюминиевая основа для бОльшей жесткости и точности
• Алюминиевые коромысла для точного позиционирования в центрах
• Все оси могут быть подпружинены
• Настройка натяжения, трещотки
• Новый дизайн наконечников
• Настройка длины стиков
• Алюминиевые коромысла с резиной по нижней кромке для мягких остановок

Исходя из вышеуказанного, можно выделить следующие преимущества перед родными стиками:

1. M9 более долговечны — в них нет трущихся электрических компонентов которые будут изнашиваться со временем. Датчики Холла построены на действии магнитного поля, а не физического трения.
2. M9 более точные в работе — потенциометры родных стиков со временем теряют свои свойства и изнашиваются, что выливается в разброс значений. Датчики Холла лишены этого недостатка. Более того, алюминий в конструкции и коромыслах делает эти стики более точными за счет общей жесткости.
3. M9 более плавные — и снова потому, что нет дополнительного трения.

Заметка: кто-то скажет, что в Taranis X9D Plus, начиная с версии С01 стояли улучшенные стики с алюминиевыми коромыслами (PR-10) для лучшего центрирования. Но дело не только в коромыслах и у новых стиков есть много других преимуществ даже перед родными стиками PR-10. 

Заметка 2: длина стиков М9 в минимальной позиции больше длины родных стиков в минимальной позиции. Если вы летает на родных стиках с самым минимумом по длине, новые стики М9 могут вам не подойти. В этом случае стоит поискать сменные, более короткие насадки. 

Это три основных достоинства, делающих эти стики отличным апгрейдом аппаратуры для любого владельца Taranis.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: 

Помните о двух следующих предупреждениях об использовании технологии датчиков Холла:

1. Не перегревайте свою аппаратуру (магниты). Магниты начинают терять свои свойства при нагреве свыше 70° Цельсия. Не оставляйте аппаратуру под прямыми солнечными лучами летом.
2. Держите аппаратуру далеко от сильных магнитных полей. Если внешнее магнитное поле сильнее магнитов в стиках — вы получите отклонения в показаниях каналов.

В коробке:

Стики М9 полностью идентичные друг-другу. Покупка любых двух не приведет к ошибке. Коробочка мелкая и красивая, но, хотелось бы, чтобы она была пожестче — возможны проблемы при транспортировке, если везти всего 1 стик. В коробке, кроме самого стика, находятся новые винты под шестигранник, они нам точно понадобятся при установке. Родные стики крепятся саморезами, а новые — винтами.

Процесс установки:

Все очень просто! Необходимые инструменты:

• 1.5мм шестигранник для регулировки натяжения пружин
• 2.5мм шестигранник для съема/установки старых/новых стиков
• Крестовая отвертка для вскрытия корпуса аппаратуры и избавления от подпружинивания газа
• ножницы или другой инструмент чтобы отпустить переключатели SE и SG
• 2мм шестигранник чтобы настроить длину стиков

Извлеките аккумулятор и открутите 6 винтов на корпусе сзади. Отпустите переключатели SE и SG. Вскройте корпус и отключите по 3 коннектора стика от плат. Открутите 8 винтов спереди, которые крепят стики к корпусу. Установите новые стики так, чтобы датчики Холла смотрели наружу корпуса. Осторожно с проводами верхних слайдеров и переключателей. Подключите коннекторы обратно (исходя из длины кабелей) и прикрутите новые стики с помощью винтов из комплекта. Все! Закрывайте корпус и калибруйте стики в прошивке.

Внимание: для устранения подпружинивания газа необходимо полностью отпустить пружину газа, поднять коромысло оси газа и закрутить средний винт коромысла. 

Небольшое сравнение родных и M9 стиков:

Родные стики полностью выполнены из пластика. Отсюда и меньший вес — всего 49 грамм на стик. Новые стики, из-за алюминия, весят на 10 грамм больше. Каждый. То есть, аппаратура потяжелеет на 20 грамм, после их установки.

М9 ниже по высоте, но настройка длины стика происходит в бОльших пределах, чем в родных — еще одно преимущество.

Пружины в М9 кажутся более жесткими, но это вызвано, скорее всего, тем фактом, что пружины родных стиков у меня уже растянулись из-за долгого использования (аппаратуре почти 3 года).

Все остальные настройки механики идентичны. Провода тоже очень похожи.

Ручки стиков полые внутри;  теперь в аппаратуре Taranis можно будет использовать такие моды стиков с проводами, когда они появятся в продаже. Кстати, ручки М9 имеют такой же диаметр и резьбу как и стики X12S.

Общее впечатление:

Да, действительно стики М9 более плавные. Центрирование вообще выше всяких похвал, за что спасибо алюминиевым коромыслам. Как видно из теста на видео — цифры аналогового монитора также выглядят более стабильными. Я полностью удовлетворен результатом апгрейда. Пока не могу полетать — погода не позволяет — но, думаю, что в полетах это выразиться в лучшей общей стабильности поведения модели.

Небольшая деталь которая показывает, что стики делали инженеры, а не экономисты — нижние части коромысел одеты в резину и создают приятный, мягкий эффект остановок.

Дополнительные технические тесты:

Тест аналоговым монитором (SYSTEM — Analog test menu):

Медленные движения стиком от центров до крайних точек и обратно:

Руддер слева в центр: 044D
Руддер справа в центр: 044D
Отлично.

Элеватор снизу в центр: 0350
Элеватор сверху в центр: 0351
Изменение 1 — отлично.

Элероны слева в центр: 03EE
Элероны справа в центр: 03F0
Изменение 2 — почти отлично.

Тест с внешним магнитным полем:

Для теста взял небольшой неодимовый магнит и подносил его близко к стикам:

• 1-2% отклонения показаний каналов элеронов и руддера при расположении магнита на верхней передней части алюминиевой основы стика.
• 2-4% отклонений показаний каналов газа и элеватора при расположении магнита по бокам аппаратуры, близко к соответствующим датчикам Холла
• 0% отклонений по осям при расположении магнита на корпусе сзади (слишком далеко от датчиков)

Заключение:

Стики FrSKY M9 отличный апгрейд для всех владельцев аппаратур Taranis X9D Plus и X9D. Я бы сказал — обязательный. С ними, одна из самых популярных аппаратур в мире получает последние технологии в самом важном узле — стиках. Этот апгрейд стоит потраченных денег, тем более, что стоимость всего по $19,5 за стик. Попробуйте сами и вдохните новую жизнь в Вашу аппаратуру Taranis.

Новости: прошел месяц с тех пор, как я поставил M9 в Taranis X9DP. Скажу вам следующее: эти стики реально рулят. Даже в симуляторах ощущается насколько они точнее. Полеты более плавные и точные. Даже не хочется брать в руки аппаратуру с обычными стиками. Поэтому, отложил пока Taranis Q X7 до тех времен, пока на нее не появятся аналогичные стики под именем M7.

Вы можете приобрести стики М9 здесь

Интересное предложение: стики вместе с аппаратурой Taranis X9DPlus

FrSKY Taranis X9D Plus Special Edition вышел (стики M9, новые переключатели, новые концевики, съемная антенна, EVA чемоданчик, новые дизайны)

Оставайтесь на связи, скоро будут новые обзоры!